一種柔性智能套袋設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械，特別是一種家電行業(yè)柔性智能套袋設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動機械已大量應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在電包裝機領(lǐng)域，家電內(nèi)膜包裝也逐漸由人工套裝向機械套袋轉(zhuǎn)變，但是由于人工套袋效率低，成本高，各個工序之間無法實現(xiàn)完全的自動化，無法適應(yīng)混線生產(chǎn)時面臨的對多品種家電套袋要求，從而限制了家電包裝的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處以及越來越高的生產(chǎn)要求，本發(fā)明提供一種柔性智能套袋設(shè)備，以期實現(xiàn)家電生產(chǎn)行業(yè)套袋的自動化、柔性化、智能化，適應(yīng)混線生產(chǎn)時面臨的多品種套袋要求。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明一種家電生產(chǎn)行業(yè)柔性智能套袋設(shè)備的特點包括:開袋機構(gòu)、移動架、薄膜預(yù)緊裝置、熱封切袋機構(gòu)、拉袋機構(gòu)和機架；
[0006]所述機架是由頂部的平臺和底部的兩個支撐架組成的，在所述平臺上設(shè)置有所述移動架;在所述移動架上設(shè)置有若干個開袋機構(gòu)，用于對不同型號的薄膜袋進行開袋操作；
[0007]在所述兩個支撐架之間設(shè)置有所述拉袋機構(gòu);在所述兩個支撐架的外側(cè)分別設(shè)置有所述薄膜預(yù)緊裝置;在所述薄膜預(yù)緊裝置下方的兩側(cè)支撐架上設(shè)置有不同型號的薄膜袋，所述薄膜袋為連續(xù)無封口筒型袋;在所述兩個支撐架的頂部，并處于所述平臺的下方，設(shè)置有所述熱封切袋機構(gòu)；
[0008]所述智能套袋設(shè)備是利用所述薄膜預(yù)緊裝置并在所述移動架外側(cè)邊緣的支撐下，將不同型號的薄膜袋傳輸?shù)较鄳?yīng)的開袋機構(gòu)中，并利用所述移動架切換所述若干個開袋機構(gòu)，使得匹配型號的薄膜袋處于所述拉袋機構(gòu)的正上方;所述拉袋機構(gòu)將薄膜袋張開后從所述兩個支撐架的上方拉至所述兩個支撐架的底部，使得處于所述兩個支撐架之間的家電產(chǎn)品能套裝在所述薄膜袋內(nèi)；所述熱封切袋機構(gòu)對所述家電產(chǎn)品上方的薄膜進行封口并切斷，同時所述拉袋機構(gòu)恢復(fù)到所述兩個支撐架的上方，從而完成所述家電產(chǎn)品的套袋操作。
[0009]本發(fā)明所述的柔性智能套袋設(shè)備的特點也在于，
[0010]所述開袋機構(gòu)包括:前機架、一對動力導(dǎo)輥、開袋架、后機架和動力機構(gòu)；
[0011]在所述前機架和后機架之間設(shè)置有所述一對動力導(dǎo)輥;在所述一對動力導(dǎo)輥的中間處設(shè)置有緊貼的開袋架;所述開袋架套裝有包裝膜;在所述前機架上設(shè)置有所述動力機構(gòu)；
[0012]所述開袋機構(gòu)是利用所述動力機構(gòu)驅(qū)動所述一對動力導(dǎo)輥運動，并帶動所述開袋架轉(zhuǎn)動，從而使得從上游傳送來的包裝膜經(jīng)過所述開袋架的轉(zhuǎn)動能保持張口狀態(tài)并向下游繼續(xù)傳送。
[0013]所述移動架包括伺服電機、直線導(dǎo)軌副、支架、導(dǎo)袋輥、上移動支架、齒輪和齒條；
[0014]所述移動支架通過所述直線導(dǎo)軌副連接于所述支架上;所述移動支架平行于所述直線導(dǎo)軌副一側(cè)安裝有所述齒條，在同側(cè)的所述支架上裝有與所述齒條相配合的所述齒輪和為所述齒輪提供動力的電機;在所述支架兩端并垂直于所述直線導(dǎo)軌出裝有導(dǎo)袋輥。
[0015]所述電機帶動所述齒輪，并與所述齒條配合帶動所述上支架沿所述直線導(dǎo)軌副運動，實現(xiàn)切換薄膜袋。
[0016]所述拉袋機構(gòu)包括拉爪支板、拉爪、拉爪氣缸、直線導(dǎo)軌、橫向?qū)к墶⒗鳉飧?、支板?br>[0017]所述直線導(dǎo)軌固定安裝于機架上;所述拉袋主氣缸垂直安裝于所述直線導(dǎo)軌上；在所述拉袋主氣缸內(nèi)側(cè)并垂直于所述拉袋主氣缸和直線導(dǎo)軌安裝有支板;所述拉爪支板、拉爪、拉爪氣缸通過所述橫向?qū)к夁B接于所述支板上。
[0018]所述拉袋機構(gòu)沿直線導(dǎo)軌上下直線移動；所述拉爪可沿橫向?qū)к壡昂筮\動;所述拉袋主氣缸通過伸縮控制拉爪的左右運動，配合橫向?qū)к壙刂评鼤r拉袋機構(gòu)開口大小，對不同型號薄膜袋進行拉袋。
[0019]所述薄膜預(yù)緊裝置包括一對支撐板、一對動力輥、滑動導(dǎo)槽、滑動導(dǎo)輥和接近開關(guān);
[0020]在所述一對支撐板上分別開設(shè)有所述滑動導(dǎo)槽，在所述滑動導(dǎo)槽之間內(nèi)設(shè)置有所述滑動導(dǎo)輥;在任一滑動導(dǎo)槽一側(cè)的上方設(shè)置有所述接近開關(guān);在所述一對支撐板之間的上方設(shè)置有所述一對動力輥；
[0021]所述薄膜袋是穿過所述一對動力輥之間的間隙并向下繞過所述滑動導(dǎo)輥后，向上經(jīng)過所述移動架外側(cè)邊緣并傳輸?shù)较鄳?yīng)的開袋機構(gòu)中；
[0022]所述薄膜預(yù)緊裝置是在所述移動架的移動過程中或是在所述拉袋機構(gòu)的套袋過程中，使得所述滑動導(dǎo)輥在所述滑動導(dǎo)槽內(nèi)移動，并在觸碰所述接近開關(guān)后，啟動所述一對動力輥使得所述滑動導(dǎo)輥遠離所述接近開關(guān)一定距離。
[0023]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0024]1、在家電行業(yè)家電的內(nèi)膜套袋通常使用人工套袋，本發(fā)明提出了一種家電生產(chǎn)行業(yè)智能套袋設(shè)備，包括開袋機構(gòu)、移動架、薄膜預(yù)緊裝置、熱封切袋機構(gòu)和拉袋機構(gòu);設(shè)備通過檢測家電型號信息，確定通過移動移動架匹配的對應(yīng)的薄膜袋，薄膜袋經(jīng)開袋機構(gòu)上的動力輪輥、預(yù)緊機構(gòu)傳送至開袋機構(gòu)開袋并送袋，拉袋機構(gòu)根據(jù)檢測的冰箱型號將薄膜袋撐開至合適的開口度并向下套袋，熱封切袋機構(gòu)將薄膜袋封口并切斷完成套袋過程;該套袋方案解決了混線生產(chǎn)時對多品種自動套袋要求，大大提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，減輕了人工勞動強度，實現(xiàn)了家電生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)膜套袋的自動化、智能化和柔性化。在實際應(yīng)用中，外形相似的家電可統(tǒng)一為同種型號的薄膜袋進行套袋，設(shè)備的套袋柔性化水平高，可移植性強。
[0025]2、本發(fā)明柔性智能套袋設(shè)備的開袋機構(gòu)，主要由一對動力導(dǎo)輥、開袋架、動力機構(gòu)、機架組成，動力導(dǎo)輥距離可調(diào)，開袋架放置與動力導(dǎo)棍之間，電機帶動動力導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動再帶動開袋架上面的滾筒轉(zhuǎn)動，能將由料口傳送來的閉合的包裝膜的膜口自動張開并保持常開狀態(tài)進行傳輸，從而為實現(xiàn)套膜的柔性化、智能化提供了可靠基礎(chǔ)，使得包裝機的工作能夠連續(xù)不斷的進行，大大提高了整個包裝機的工作效率。
[0026]3、本發(fā)明柔性智能套袋設(shè)備的移動架上固定了應(yīng)用于多型號薄膜袋的開袋機構(gòu)，通過移動架在直線導(dǎo)軌上的移動實現(xiàn)了自動切換薄膜袋的功能，是實現(xiàn)柔性智能套袋的重要環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制精度要求低，有效提高了工作可靠性。
[0027]4、本發(fā)明拉袋機構(gòu)包括了四個夾爪機構(gòu)和兩個伸縮桿機構(gòu);發(fā)明采用傳統(tǒng)的導(dǎo)軌作為可動部件間的連接裝置，保證了活動部件的可靠運動，通過氣缸驅(qū)動，夾爪機構(gòu)可以準確移動到行程內(nèi)任意指定位置，保證了不同尺寸產(chǎn)品的包裝需求；同時夾爪機構(gòu)使用小型氣缸驅(qū)動夾桿旋轉(zhuǎn)，夾桿上端裝有防滑套，能有效增加桿與包裝膜直接的摩擦力，保證的了機構(gòu)運行的穩(wěn)定性。
[0028]5、本發(fā)明采用了預(yù)緊裝置克服了因移動架左右移動造成的設(shè)備兩端薄膜的一段薄膜袋松弛，另一端薄膜袋被破損的問題。從而有效保證整個設(shè)備在運轉(zhuǎn)的過程中移動架兩端薄膜始終處于張緊而不被拉斷的狀態(tài)，使設(shè)備運行更加安全可靠，有效提高了設(shè)備工作的可靠性。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明開袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明移動架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明預(yù)緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明預(yù)緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明拉袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明工作原理剖面說明示意圖；
[0036]標號說明:I開袋機構(gòu)、2移動架、3薄膜預(yù)緊裝置、4熱封切袋機構(gòu)、5拉袋機構(gòu)和6機架、101前機架、102—對動力導(dǎo)輥、103開袋架、104后機架、201支架、202直線導(dǎo)軌副、203上移動支架、204伺服電機、齒條205、齒輪206、207導(dǎo)袋輥、501拉爪支板、502橫向?qū)к墶?03拉袋主氣缸、504支板、505拉爪氣缸、506拉爪、507直線導(dǎo)軌、301薄膜袋、302—對動力輥、303滑動導(dǎo)輥、304導(dǎo)袋輥、305滑動導(dǎo)槽、306接近開關(guān)、601料卷、602薄、603動力輪輥、605導(dǎo)輥、606導(dǎo)輥、607導(dǎo)輥、610移動架、611導(dǎo)軌、612動力裝置、615拉袋機構(gòu)、616家電、617滾筒線。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合說明書附圖對本
【發(fā)明內(nèi)容】
進行詳細說明
[0038]本實施例中，如圖1和圖3所示，一種家電生產(chǎn)行業(yè)柔性智能套袋設(shè)備包括:開袋機構(gòu)1、移動架2、薄膜預(yù)緊裝置3、熱封切袋機構(gòu)4、拉袋機構(gòu)5和機架6;
[0039]機架6是由頂部的平臺和底部的兩個支撐架組成的，在平臺上設(shè)置有移動架2;在移動架2上設(shè)置有若干個開袋機構(gòu)I，用于對不同型號的薄膜袋7進行開袋操作；
[0040]在兩個支撐架之間設(shè)置有拉袋機構(gòu)5;在兩個支撐架的外側(cè)分別設(shè)置有薄膜預(yù)緊裝置3;在薄膜預(yù)緊裝置3下方的兩側(cè)支撐架上設(shè)置有不同型號的薄膜袋7，薄膜袋7為連續(xù)無封口筒型袋;在兩個支撐架的頂部，并處于平臺的下方，設(shè)置有熱封切袋機構(gòu)4;
[0041]智能套袋設(shè)備是利用薄膜預(yù)緊裝置3并在移動架2外側(cè)邊緣的支撐下，將不同型號的薄膜袋7傳輸?shù)较鄳?yīng)的開袋機構(gòu)I中，當設(shè)備檢測到家電型號時，利用移動架2上的直線導(dǎo)軌副202切左右移動換若干個開袋機構(gòu)I，同時預(yù)緊裝置4中的動力輪輥開始工作使得匹配型號的薄膜袋處于拉袋機構(gòu)5的正上方，同時保證兩端薄膜始終處于張緊狀態(tài);在預(yù)緊裝置4的配合下，開機機構(gòu)I中的動力輪輥開始工作送料，同時拉袋機構(gòu)5根據(jù)設(shè)備檢測到的家電型號將薄膜袋張開至與家電型號匹配的開口度后從兩個支撐架的上方拉至兩個支撐架的底部，使得處于兩個支撐架之間的家電產(chǎn)品能套裝在薄膜袋內(nèi)；熱封切袋機構(gòu)4對家電產(chǎn)品上方的薄膜進行封口并切斷，同時拉袋機構(gòu)5恢復(fù)到兩個支撐架的上方，準備下一臺冰箱套袋，從而完成家電產(chǎn)品的套袋操作，熱封機構(gòu)4為市場已有成品。
[0042]如圖2所示，柔性智能套袋設(shè)備的開袋機構(gòu)I包括:前機架101、一對動力導(dǎo)輥102、開袋架103、后機架104和動力機構(gòu)；
[0043]在前機架101和后機架104之間設(shè)置有一對動力導(dǎo)輥102;在一對動力導(dǎo)輥102的中間處設(shè)置有緊貼的開袋架103;開袋架103套裝于包裝膜內(nèi)并支撐于動力導(dǎo)輥10