預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)包裝工藝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制袋包裝機(jī)適用于小包機(jī)、中包機(jī)、大包機(jī)等包裝機(jī)械，是采用預(yù)制好的包裝袋對(duì)物料進(jìn)行包裝，將物料輸送至預(yù)制好的包裝袋內(nèi)。
[0003]隨著人們生活水平的提高，對(duì)包裝類物料的需求量大大增加，如軟抽紙巾、塊狀食品、卷筒紙、散裝食品或藥品等物料，同時(shí)對(duì)其外包裝的要求也越來越高，如何提高包裝物料的包裝效率和包裝效果是眾多包裝物料的生產(chǎn)廠家亟需解決的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的中包機(jī)、大包機(jī)均是采用預(yù)制袋進(jìn)行包裝，且其包裝工藝均是先對(duì)物料進(jìn)行排列，然后通過推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至預(yù)制包裝袋內(nèi)，在推料機(jī)構(gòu)推送物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之前，預(yù)制袋從袋庫中被取出，被輸送，并被打開，然后在張袋機(jī)構(gòu)的作用下，將預(yù)制袋的袋口張開，物料被推料機(jī)構(gòu)推送穿過張袋機(jī)構(gòu)輸送至預(yù)制袋內(nèi)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝物料的包裝機(jī)械和工藝存在很大的問題和缺陷，具體如下:
1、推料機(jī)構(gòu)需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi)，物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后，推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送，將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對(duì)預(yù)制袋開口進(jìn)行封口，然后推料機(jī)構(gòu)返回，這就導(dǎo)致了推料機(jī)構(gòu)推送物料的行程較長(zhǎng)，推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡較長(zhǎng)。
[0006]2、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，也就導(dǎo)致推料機(jī)構(gòu)機(jī)架較大，從而導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備占地面積較大。
[0007]3、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，為了包裝效率，一般會(huì)提高推料機(jī)構(gòu)的推送速率，會(huì)造成推料機(jī)構(gòu)與物料之間的沖擊力較大，會(huì)造成物料發(fā)生倒料的情況。
[0008]4、從包裝效率上來講，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)均是推料機(jī)構(gòu)將物料和預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處完成一個(gè)行程，然后推料機(jī)構(gòu)退回至物料排列位置處進(jìn)行下一物料的推送，在此過程中，物料排列位置處的物料必須等待推料機(jī)構(gòu)完成一個(gè)動(dòng)作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置處等待，造成包裝效率的下降。
[0009]5、從包裝工位上而言，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)械各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、且各個(gè)工位處的工序較為復(fù)雜，如在推料機(jī)構(gòu)推送物料的物料待推工位時(shí)，是與物料排列工位結(jié)合在一起的，物料既在該工位處進(jìn)行排列，又在該工位處被推送，又如開袋工位既對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行開袋，物料也在該工位處入袋，這就造成了單個(gè)工位上需要完成多個(gè)動(dòng)作，而在該工位處必須等待所有動(dòng)作全部完成之后才能進(jìn)行下一物料的動(dòng)作，降低了包裝效率。
[0010]6、從包裝效果上而言，現(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)械，在物料被推送至包裝袋內(nèi)時(shí)，物料與包裝袋產(chǎn)生摩擦，很容易造成包裝袋的損壞，尤其是針對(duì)塊狀物料的包裝，塊狀物料的棱角會(huì)對(duì)預(yù)制袋的袋體發(fā)生擦掛，且物料是在推料機(jī)構(gòu)的推送下進(jìn)入袋體的，在推料機(jī)構(gòu)的作用下，物料很容易將預(yù)制袋的袋體損壞，造成預(yù)制袋袋體破損。
[0011]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝機(jī)存在推料行程長(zhǎng)、機(jī)器設(shè)備占地面積較大、物料不規(guī)整容易倒料、預(yù)制袋破袋、各工位處包裝工序較多、包裝效率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，本發(fā)明提供了預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法，本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法可適用于小包機(jī)、中包機(jī)、大包機(jī)等采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)械，同時(shí)，本發(fā)明還適用于包裝軟抽紙、扁卷紙、擦手紙、塊狀食品、藥品、卷筒紙、散裝食品等物料。
[0013]本發(fā)明的發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制袋包裝機(jī)械單個(gè)工位上工序復(fù)雜、包裝動(dòng)作多、各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、設(shè)備占地面積大、物料不規(guī)整容易倒料、預(yù)制袋容易破袋、推料行程長(zhǎng)、包裝效果差、包裝效率低等問題。
[0014]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
預(yù)制袋包裝機(jī)的預(yù)制袋的包裝方法，其特征在于:
預(yù)制袋被輸送至開袋工位處，在開袋工位預(yù)制袋被打開并套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)上；
預(yù)制袋隨著預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)與物料相向運(yùn)動(dòng)；
在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)的過程中，在預(yù)制袋包裝機(jī)的推料機(jī)構(gòu)的作用下，預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)推送的物料包裹住，并在推料機(jī)構(gòu)的作用下，包裹物料后的預(yù)制袋被推出。
[0015]預(yù)制袋在開袋工位被打開具體是指:開袋工位處設(shè)置的預(yù)制袋包裝機(jī)的開袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋的袋口打開。
[0016]預(yù)制袋套在預(yù)制包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)上是指:預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)在設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)下方的平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下伸入預(yù)制袋內(nèi)，并打開張袋機(jī)構(gòu)使得預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)上。
[0017]預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)沿著物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指:預(yù)制袋套在張袋機(jī)構(gòu)上之后，張袋機(jī)構(gòu)下方的平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)和套在張袋機(jī)構(gòu)上的預(yù)制袋沿物料進(jìn)料方向的反方向運(yùn)動(dòng)。
[0018]預(yù)制袋將推料機(jī)構(gòu)推送的物料包裹住具體是指:當(dāng)預(yù)制袋在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推料機(jī)構(gòu)向前推送物料，并將物料推送至預(yù)制袋內(nèi)，形成預(yù)制袋對(duì)物料的包裹。
[0019]在推料機(jī)構(gòu)的作用下包裹物料后的預(yù)制袋被推出具體是指:推料機(jī)構(gòu)將物料推入預(yù)制袋內(nèi)形成預(yù)制袋對(duì)物料的包裹后，推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前推送，將包裹物料后的預(yù)制袋推出預(yù)制包裝機(jī)。
[0020]在推料機(jī)構(gòu)的作用下包裹物料后的預(yù)制袋被推出具體是指:推料機(jī)構(gòu)將物料推入預(yù)制袋內(nèi)形成預(yù)制袋對(duì)物料的包裹后，推料機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前推送，將包裹物料后的預(yù)制袋推送至端封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行端封。
[0021]所述平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件，與驅(qū)動(dòng)件連接的平移架，平移架在驅(qū)動(dòng)件作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)件為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。
[0023]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和從動(dòng)件，平移架在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0024]所述平移架包括兩個(gè)滑塊和固定在機(jī)架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合。
[0025]所述平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動(dòng)配合。
[0026]所述下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端。
[0027]所述上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端。
[0028]所述上支板和下支板均為鋁合金板。
[0029]所述平移架位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)下方。
[0030]所述平移架位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)側(cè)方。
[0031 ]所述平移架位于預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上方。
[0032]所述張袋機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在平移架上，在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)平移架帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板和兩個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開。
[0034]所述張袋板由前端張板、中端張板和后端張板一體成型而成，前端張板為豎直板，豎直板的角為圓角。
[0035]所述中端張板的橫截面呈“U”字型。
[0036]所述后端張板為傾斜板，后端張板的頂部高于中端張板的頂部。
[0037]適用于本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法的預(yù)制袋包裝機(jī)可以是:
預(yù)制袋包裝機(jī)，其特征在于:在待夾持工位和開袋工位之間設(shè)置有夾持輸送裝置，夾持輸送裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在待夾持工位與開袋工位之間，用于將待夾持工位處的物料夾持輸送至待推工位。
[0039]還包括張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)前方，用于張開輸送至開袋工位的預(yù)制袋。
[0040]所述張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0041]還包括送料機(jī)構(gòu)和送袋機(jī)構(gòu)；
送料機(jī)構(gòu)，用于將物料輸送至待夾持工位；
送袋機(jī)構(gòu)，用于將預(yù)制袋輸送至開袋工位。
[0042]還包括推料機(jī)構(gòu)，用于將物料從待推工位推送至預(yù)制袋內(nèi)；并將預(yù)制袋推送至預(yù)定位置;推料機(jī)構(gòu)推送物料的同時(shí)，預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)的作用下與物料相向運(yùn)動(dòng)。
[0043]夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)的平移架上，在平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)平移架帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板和兩個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開。
[0045]所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)和阻料機(jī)構(gòu)，所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述阻料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)上方。
[0046]所述側(cè)向壓包機(jī)構(gòu)包括側(cè)向壓板和側(cè)向壓包氣缸，側(cè)向壓板固定在側(cè)向壓包氣缸上。
[0047]所述阻料機(jī)構(gòu)包括阻料軸和阻料爪，所述阻料爪設(shè)置在阻料軸上，阻料軸設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)上方，阻料軸驅(qū)動(dòng)阻料爪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]所述待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)輸送至送料機(jī)構(gòu)尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)尾端的位置。
[0049]所述待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)的位置。
[0050]所述開袋工位是指預(yù)制袋被送袋機(jī)構(gòu)輸送至開袋機(jī)構(gòu)的位置。
[0051]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法是讓預(yù)制袋與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，預(yù)制袋離開開袋工位和輸送預(yù)制袋到達(dá)開袋工位的輸送裝置，然后輸送裝置可以輸送下一個(gè)預(yù)制袋;而預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)的過程中，預(yù)制袋包裹住相向運(yùn)動(dòng)的物料，然后帶著包裹的物料沿著物料運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)至下一工位，當(dāng)預(yù)制袋移動(dòng)到下一工位時(shí)，輸送預(yù)制袋的輸送裝置可以輸送下一個(gè)預(yù)制袋到達(dá)開袋工位進(jìn)行動(dòng)作，避免了預(yù)制袋在開袋工位既實(shí)現(xiàn)開袋張袋動(dòng)作又實(shí)現(xiàn)包裹物料的動(dòng)作，減少了開袋工位處的工序，又能夠減少下一預(yù)制袋到達(dá)開袋工位的時(shí)間，提高包裝效率。
[0052]預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)，預(yù)制袋包裹物料的動(dòng)作不在開袋工位處，也就不需要將物料推送至開袋工位再進(jìn)行預(yù)制袋包裹物料的動(dòng)作，而是在物料達(dá)到開袋工位之前就已經(jīng)完成預(yù)制袋包裹物料的動(dòng)作，縮短了物料被推送的行程，也縮短了各個(gè)工位之間的距離，也就可以縮小預(yù)制袋包裝機(jī)機(jī)械設(shè)備的占地面積，同時(shí)物料的推送行程變短，也可以有效地防止物料推送不規(guī)整的問題。
[0053]2、預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)用于張開開袋工位的預(yù)制袋，物料要經(jīng)過張袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入到張開的預(yù)制袋內(nèi)，張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)，就可以有效的縮短物料被推送的距離，且在張袋機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，可以有效地避免物料進(jìn)入預(yù)制袋時(shí)對(duì)預(yù)制袋的損壞。
[0054]3、張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)向前開袋工位移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)開袋工位處，張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下伸入到預(yù)制袋中，然后張袋機(jī)構(gòu)打開，張開預(yù)制袋左右兩側(cè)袋口，當(dāng)張袋機(jī)構(gòu)被平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向待夾持工位方向移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)已經(jīng)將預(yù)制袋張開了，預(yù)制袋隨著張袋機(jī)構(gòu)向待夾持工位處移動(dòng)，與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步縮短物料被推送的行程，同時(shí)也可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)入預(yù)制袋均是在開袋工位處，而通過本發(fā)明張袋機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，將開袋工位處的工序減少，減少了開袋工位處工序的負(fù)責(zé)程度，也可以有效地提高包裝效率。
[0055]4、推料機(jī)構(gòu)在待推工位推送物料時(shí)張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)制袋向物料移動(dòng)，在此過程中，由于物料是被推料機(jī)構(gòu)推送向前運(yùn)動(dòng)，而預(yù)制袋是被張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向物料運(yùn)動(dòng)相反的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說兩者形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以縮短推料機(jī)構(gòu)推送物料進(jìn)預(yù)制袋內(nèi)的時(shí)間，有效地防止物料在被推送的過程中發(fā)生倒料的情況。
[0056]5、本發(fā)明，平移架包括兩個(gè)滑塊和固定在機(jī)架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在第一抱持側(cè)板和第二抱持側(cè)板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，平移架采用滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過滑動(dòng)配合的方式，使平移更加順暢，而且滑塊和滑軌成本低，維護(hù)更換都相當(dāng)方便。
[0057]6、本發(fā)明，平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動(dòng)配合，抱持底板與上支板固定連接，采用這種結(jié)構(gòu)的平移架，通過平滑塊和斜滑塊的相互配合，能夠使?jié)L輪在上支板和下支板之間實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的滾動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)抱持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確穩(wěn)定的停留在物料下落方向，進(jìn)而提高物料的輸送效率。
[0058]7、本發(fā)明，下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0059]8、本發(fā)明，上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0000]9、本發(fā)明，上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0061 ] 10、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個(gè)預(yù)制袋在長(zhǎng)度方向上被兩個(gè)平行設(shè)置的張袋板同時(shí)撐開，不會(huì)造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。
[0062]11、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方