一種自動拆包回收裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拆包裝置，尤其是用于煙包處理的自動拆包回收裝置及方法。
【背景技術】
[0002]卷煙廠的煙草原料是由打葉復烤企業(yè)提供的。打葉復烤企業(yè)負責將收購自煙農的(每包40?50公斤，麻袋片包裝)初烤煙葉進行葉梗分離和烘烤處理加工，打包裝箱后出售給煙廠。而打葉復烤生產線的第一道工序就是將煙葉切斷為葉柄和葉身(煙葉主體部分)。以往的做法是分三步:1)人工將煙包搬運至上料輸送皮帶，2)人工拆包，3)人工將成堆的煙葉攤薄平鋪在輸送皮帶上，并送到一對相對旋轉的圓盤刀之間進行切斷。因此需要投入大量的人工，不僅耗費大量人工成本，而且不便于生產管理。造成這種狀況的主要原因是來料煙包的形狀不規(guī)則，不適合機械化搬運上料和拆包。這種局面至今沒有大的突破，專利號為200410103150.1的中國發(fā)明專利公開了煙箱開啟及煙箱箱皮回收的方法，包括以下步驟:割開所述煙箱的打包帶，打開所述煙箱的一端；將所述的煙箱翻轉180°，打開所述的煙箱的另一端；夾持并提起箱皮，使箱皮與煙箱內的煙塊分離，將所述的煙塊留下；將所述的箱皮夾持并移動到另一處；將所述的箱皮下落放入位于所述的另一處的框欄中；將所述被夾持的箱皮松開；將裝有箱皮的所述的框欄翻倒；將所述的箱皮從框欄中推出；將推出的所述的箱皮推落入到盛箱皮的筐中。本發(fā)明雖然實現了煙箱的自動拆解和回收，但由于麻包和煙箱的材質不同，形狀也不同，不規(guī)則的麻包在拆解時更加困難，因此現有麻包拆解一般都由人工操作完成，由于人工拆包速度緩慢，費工費力，因此其工作效率難以提尚O
[0003]鑒于此提出本發(fā)明。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動拆包回收裝置，實現麻包的自動拆包和回收，提高工作效率，降低人工成本。
[0005]本發(fā)明的另一目的是提供一種利用上述設備完成麻包拆包和回收的方法。
[0006]為了實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種自動拆包回收裝置，包括機架、安裝在機架內的翻轉機構和切包機構，所述翻轉機構與機架轉動連接，用于承接麻包，所述切包機構可移動地安裝在機架上，用于切開翻轉機構上的麻包，所述翻轉機構的下方設有煙葉出料口和空麻包出口。
[0007]進一步，所述煙葉出料口和空麻包出口之間還設有一活動翻板，所述活動翻板與翻轉機構配合用于打開或關閉煙葉出料口和空麻包出口。
[0008]進一步，所述活動翻板與機架轉動連接，具有第一位置，所述第一位置為活動翻板的一邊與翻轉機構搭接，構成連通至煙葉出料口的滑道；具有第二位置，所述第二位置為活動翻板與翻轉機構搭接的一邊向下傾斜，并與翻轉機構之間形成一空隙，該空隙連通至空麻包出口。
[0009]進一步，所述翻轉機構包括，與機架轉動連接的翻轉平臺，驅動翻轉平臺轉動的動力裝置，以及安裝在翻轉平臺兩側的插包機構；所述切包機構包括，與機架滑動連接的切刀支撐座，活動連接在切刀支撐座上的圓盤切刀和抓鉤機構。
[0010]進一步，所述翻轉平臺底部設有一轉動軸，所述轉動軸的兩端通過軸承與機架轉動連接，且轉動軸的一端與動力裝置連接，所述動力裝置為一連接有減速器的電機，電機驅動所述轉動軸轉動，所述插包機構設置在翻轉平臺的兩側，包括，與翻轉平臺兩側固定連接的套管，可滑動的安裝在套管內的鋼針，以及驅動鋼針在套管內滑動的擺動氣缸。
[0011]進一步，所述翻轉平臺兩側鋼針的尖端相向設置，在鋼針的尾端設有齒條，所述擺動氣缸輸出軸端設有與齒條嚙合的齒輪。
[0012]進一步，所述切刀支撐座具有一安裝部和一支撐部，所述安裝部通過一對導軌滑塊與機架連接，并在安裝部與機架之間設有一驅動氣缸，用于驅動切刀支撐座水平滑動，所述支撐部上設有一轉動導桿機構，并包括一轉動桿和一滑塊，在支撐部的邊緣內側設有一 C形的滑槽，所述滑槽與滑塊配合使滑塊由轉動桿驅動沿滑槽滑動，形成C形的運動軌跡，所述圓盤切刀固定安裝在滑塊上，且切刀面水平設置。
[0013]進一步，所述抓鉤機構安裝在支撐部底部，包括一鉸接在支撐部底部的鉤狀鋼釘和驅動鉤狀鋼釘繞鉸接處轉動的氣缸。
[0014]進一步，所述煙葉出料口的下方設有煙葉傳輸裝置，所述空麻包出口的下方設有空麻包輸送裝置。
[0015]本發(fā)明的一種自動拆包回收裝置的方法，包括以下步驟:
[0016]a、將裝有煙葉的麻包置于翻轉機構上，切包機構接觸麻包，進行切口 ；
[0017]b、麻包切口后，翻轉機構翻轉使麻包切口向下，傾倒煙葉，使煙葉從煙葉出料口倒出；
[0018]C、煙葉排空后，翻轉機構釋放麻包，使其從空麻包出口排出。
[0019]采用本發(fā)明所述的技術方案后，帶來以下有益效果:
[0020]本發(fā)明實現了麻包的自動拆包和回收，對于形狀不規(guī)則的麻包可以有效拾取切害J，具有切割開口合理，切割速度快的特點，同時翻轉機構利用重力作用，實現了煙葉與煙包的自動分離，整機設備自動化運行，替代了人工拆包，為進一步提升打葉復烤生產線的工業(yè)自動化水平，提高企業(yè)的經濟效益，提供了一臺關鍵的節(jié)點設備。
【附圖說明】
[0021]圖1:拆包回收裝置的主視圖；
[0022]圖2:拆包回收裝置的左視圖；
[0023]圖3:拆包回收裝置的俯視圖；
[0024]圖4:圖2的局部放大示意圖；
[0025]圖中所示，1、拆包回收裝置2、機架3、翻轉機構4、切包機構5、煙葉出料口 6、空麻包出口 7、空麻包輸送裝置8、煙葉輸送裝置9、活動翻板10、切刀支撐座11、轉動導桿機構12、圓盤切刀13、抓鉤機構14、驅動氣缸15、滑槽16、滑塊17、滑孔18、鉤狀鋼釘19、翻轉平臺20、插包機構21、轉動軸22、套管23、鋼針24、轉動桿101、安裝部102、支撐部。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0027]結合圖1、圖2和圖3所示，一種自動拆包回收裝置，包括，一機架2、安裝在機架2內的翻轉機構3和切包機構4，所述切包機構4與機架2滑動連接且位于翻轉機構3的上方，用于切開翻轉機構3上的麻包，在翻轉機構3的下方為煙葉出料口 5和空麻包出口 6，其中，煙葉出料口 5位于翻轉機構3的側下方，空麻包出口 6位于翻轉機構3的正下方，在煙葉出料口 5和空麻包出口 6之間還設有一活動翻板9，活動翻板9將煙葉出料口 5和空麻包出口 6隔開，并與翻轉機構3相互配合用于打開或關閉煙葉出料口 5和空麻包出口 6。
[0028]所述切包機構4包括，切刀支撐座10、圓盤切刀12，以及抓鉤機構13。所述切刀支撐座10包括一安裝部101和一支撐部102，在安裝部101上部設有滑塊，機架2上設有導軌，在安裝部101的頂端與機架2之間設有一驅動氣缸14，所述驅動氣缸14的一端與安裝部101連接，另一端與機架2連接，用于驅動切刀支撐座10沿著導軌水平滑動，所述支撐部102為一平板狀，由一上板和下板平行組成，兩板之間具有一定的距離，并在邊緣處相互連接，在支撐部102的上側表面設有一轉動導桿機構11，該轉動導桿機構11包括一轉動桿24和一滑塊16，轉動桿24的一端與支撐部102鉸接，并連接有驅動其旋轉的電機，轉動桿24的另一端與滑塊16滑動連接，所述滑動連接為轉動桿24上設有一長條狀的滑孔17，滑塊16具有一滑動軸與滑孔17配合，實現與轉動桿24的相對滑動，在支撐部102的邊緣內側設有一 C形的滑槽15，所述滑槽15上下貫通，其形狀也可以為“[”形，或其他與“C”形接近的形狀，所述滑塊16與滑槽15滑動配合，并由轉動桿24驅動使滑塊16沿著滑槽15滑動形成一 C形的運動軌跡，所述圓盤切刀12固定安裝在滑塊16上，且切刀面水平設置，當滑塊16沿著滑槽15運動時，同時帶動著圓盤切刀12在麻包上切開一個C形的切口。在切割麻包時，切刀支撐座10由驅動氣缸14驅動至翻轉機構3的正上方，使圓盤切刀12與麻包接觸進行切割，然后轉動桿24轉動，使圓盤切刀12在麻包上切除一個C形的大切口，切割完成后，切刀支撐座10再由驅動氣缸14反向驅動，離開翻轉機構3，使得翻轉機構3的上方空置，用于承接下一個麻包。
[0029]所述抓鉤機構1