便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉力檢測裝置，尤其涉及一種便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]絞磨機(jī)是一種野外無電源施工的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于電力、通訊、建筑、碼頭、礦山、森林等領(lǐng)域的吊裝、牽引或拖拉等工程施工。該設(shè)備由柴油機(jī)或汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)變速箱變速后由絞磨卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。由于施工中負(fù)載變化很大，如果所牽引的負(fù)載超過其額定牽引力，則會(huì)因過載運(yùn)行而對(duì)絞磨機(jī)造成損害，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)損壞絞磨機(jī)，或因鋼絲繩拉斷而造成人員傷亡的情況發(fā)生。為此，必須對(duì)絞磨機(jī)的實(shí)際牽引力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以盡量避免絞磨機(jī)出現(xiàn)過載運(yùn)行的情況發(fā)生。目前，針對(duì)絞磨機(jī)牽引力的測量，一般是在絞磨機(jī)底座上安裝拉力傳感器來間接測量其牽引力的大小，由于該測量方法沒有考慮絞磨機(jī)本身與地面之間的摩擦力，而該摩擦力又與地面的狀況有關(guān)，所以該測量方法存在較大的測量誤差，所測結(jié)果不能準(zhǔn)確反映絞磨機(jī)的真實(shí)牽引力大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種測量精度高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能可靠的便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是:一種便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置，包括檢測單元和便攜式遙控單元，所述檢測單元包括微控制器1、拉力傳感器、工作指示燈1、無線傳輸模塊I和直流穩(wěn)壓電源I，所述微控制器I分別與拉力傳感器、工作指示燈1、無線傳輸模塊I和電源容量測量模塊I相連，所述直流穩(wěn)壓電源I用于給檢測單元提供工作電源，所述拉力傳感器用于實(shí)時(shí)檢測絞磨機(jī)起吊重物的重量，并將檢測信號(hào)傳送給微控制器I，所述無線傳輸模塊I用于接收微控制器I輸出的信號(hào)并發(fā)送給便攜式遙控單元，同時(shí)接收便攜式遙控單元發(fā)來的控制信號(hào)并傳輸給微控制器I;所述便攜式遙控單元包括微控制器π、無線傳輸模塊Π、觸摸式液晶顯示屏、工作指示燈Π、報(bào)警模塊、藍(lán)牙發(fā)送模塊、藍(lán)牙耳機(jī)和直流穩(wěn)壓電源Π，所述微控制器Π分別與無線傳輸模塊Π、觸摸式液晶顯示屏、工作指示燈Π、報(bào)警模塊、藍(lán)牙發(fā)送模塊相連，所述藍(lán)牙耳機(jī)通過無線方式與藍(lán)牙發(fā)送模塊相連，所述直流穩(wěn)壓電源Π用于給便攜式遙控單元提供工作電源，所述無線傳輸模塊Π用于接收檢測單元發(fā)送的信號(hào)并傳輸給微控制器Π，同時(shí)接收微控制器Π輸出的信號(hào)并發(fā)送給檢測單元。
[0005]上述的便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置，還包括電源容量測量模塊I，所述電源容量測量模塊I與微控制器I相連，所述電源容量測量模塊I用于測量直流穩(wěn)壓電源I的剩余電池容量，并將該測量值傳送給微控制器I，微控制器I再將該測量值發(fā)送給便攜式遙控單元，由便攜式遙控單元的觸摸式液晶顯示屏予以顯示；當(dāng)直流穩(wěn)壓電源I的剩余電池容量下降到設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，會(huì)提示報(bào)警。
[0006]上述的便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置，還包括電源容量測量模塊Π，所述電源容量測量模塊Π與微控制器Π相連，所述電源容量測量模塊Π用于測量直流穩(wěn)壓電源Π的剩余電池容量，并將該測量值傳送給微控制器Π，由微控制器Π輸出給觸摸式液晶顯示屏予以顯示;當(dāng)直流穩(wěn)壓電源π的剩余電池容量下降到設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，會(huì)提示報(bào)警。
[0007]上述的便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置，還包括藍(lán)牙發(fā)送模塊、藍(lán)牙耳機(jī)，藍(lán)牙發(fā)送模塊與微控制器π相連，藍(lán)牙發(fā)送模塊接收微控制器Π輸出的檢測信息與報(bào)警信息并發(fā)送給藍(lán)牙耳機(jī)。
[0008]上述的一種便攜式絞磨機(jī)牽引力遙測裝置，其特征在于:所述直流穩(wěn)壓電源I和直流穩(wěn)壓電源Π分別給檢測單元與便攜式遙控單元提供工作電源。所述直流穩(wěn)壓電源I和直流穩(wěn)壓電源Π均包含電壓變換裝置和電源開關(guān)，所述電壓變換裝置用于變換直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓以滿足不同電壓等級(jí)器件的工作要求，所述電源開關(guān)接收微控制器輸出的控制信號(hào)以控制相關(guān)單元電源的通斷。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明將拉力傳感器串接于絞磨機(jī)吊鉤與鋼絲繩之間，檢測單元的微控制器I采集拉力傳感器的輸出信號(hào)并經(jīng)處理后由無線傳輸模塊I發(fā)送給便攜式遙控單元，便攜式遙控單元接收該信號(hào)并由觸摸式液晶顯示屏予以實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)將該信號(hào)通過藍(lán)牙發(fā)送模塊發(fā)送給藍(lán)牙耳機(jī)，操作者可通過藍(lán)牙耳機(jī)接收到該信息的語音播報(bào);如果拉力傳感器檢測的牽引力值超過設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，微控制器Π將驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示，同時(shí)還會(huì)通過藍(lán)牙發(fā)送模塊將該報(bào)警信息發(fā)送給藍(lán)牙耳機(jī)，使操作者能及時(shí)采取措施防止設(shè)備因過載而損壞;如果要暫停絞磨機(jī)牽引力的測量，則可通過觸摸式液晶顯示屏上的觸摸鍵向檢測單元發(fā)送待機(jī)控制信號(hào)，使檢測單元停止對(duì)拉力傳感器輸出信號(hào)的采集與發(fā)送，同時(shí)也關(guān)閉拉力傳感器的供電電源，從而達(dá)到節(jié)能的目的。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)絞磨機(jī)真實(shí)牽引力的實(shí)時(shí)遙測、顯示及預(yù)警，且具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明中便攜式遙控單元的觸摸式液晶顯示屏界面圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中便攜式遙控單元參數(shù)設(shè)置界面。
[0013]圖4為本發(fā)明中便攜式遙控單元界面參數(shù)設(shè)置時(shí)跳出的數(shù)字輸入鍵盤。
[0014]圖5為本發(fā)明中微控制器I的電路原理圖。
[0015]圖6為本發(fā)明中微控制器Π的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明包括檢測單元16和便攜式遙控單元17，其中檢測單元16固定于絞磨機(jī)吊鉤上方位置，便攜式遙控單元17采用手持式結(jié)構(gòu)，可置于操作人員手中或便于觀察的地方。所述檢測單元16包括微控制器I1、拉力傳感器2、工作指示燈13、無線傳輸模塊I
4、電源容量測量模塊15和直流穩(wěn)壓電源16，所述微控制器Il分別與拉力傳感器2、工作指示燈13、無線傳輸模塊14和電源容量測量模塊15相連，所述直流穩(wěn)壓電源16用于給檢測單元16提供工作電源。所述便攜式遙控單元17包括微控制器Π7、無線傳輸模塊Π8、觸摸式液晶顯示屏9、工作指示燈Π 10、報(bào)警模塊11、藍(lán)牙發(fā)送模塊12、藍(lán)牙耳機(jī)13、電源容量測量模塊Π 14和直流穩(wěn)壓電源Π 15，所述微控制器Π 7分別與無線傳輸模塊Π8、觸摸式液晶顯示屏
9、工作指示燈Π 10、報(bào)警模塊11、藍(lán)牙發(fā)送模塊12和電源容量測量模塊Π 14相連，所述藍(lán)牙耳機(jī)13通過無線方式與藍(lán)牙發(fā)送模塊12相連，所述直流穩(wěn)壓電源Π 15用于給便攜式遙控單元17提供工作電源。
[0018]本發(fā)明中，所述無線傳輸模塊14與微控制器Il相連，所述無線傳輸模塊14用于接收微控制器Il的輸出信號(hào)并發(fā)送給便攜式遙控單元17，同時(shí)接收便攜式遙控單元17發(fā)送的信號(hào)并傳輸給微控制器11;所述無線傳輸模塊Π 8與微控制器Π 7相連，所述無線傳輸模塊Π 8用于接收檢測單元16發(fā)送的信號(hào)并傳輸給微控制器Π 7，同時(shí)接收微控制器Π 7輸出的信號(hào)并發(fā)送給檢測單元16。
[0019]本發(fā)明中，所述拉力傳感器2與微控制器Il相連，所述拉力傳感器2用于實(shí)時(shí)檢測絞磨機(jī)起吊重物的重量(即絞磨機(jī)的牽引力)，并將檢測信號(hào)傳送給微控制器II。
[0020]本發(fā)明中，所述工作指示燈13與微控制器Il相連，所述工作指示燈13用于指示檢測單元16的工作狀態(tài)，當(dāng)工作指示燈13為綠燈且以恒定頻率閃爍時(shí)，表示檢測單元16處于正常工作狀態(tài);如果工作指示燈13為紅燈，則表示檢測單元16處于待機(jī)工作狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明中，所述電源容量測量模塊15與微控制器Il相連，所述電源容量測量模塊I5用于檢測直流穩(wěn)壓電源16的剩余電量，并將測量值傳送給微控制器II，微控制器Il接收該測量值再將其發(fā)送給便攜式遙控單元，由便攜式遙控單元的微控制器Π 7接收后輸出給觸摸式液晶顯示屏9予以顯示；當(dāng)直流穩(wěn)壓電源16的電池容量下降到設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，會(huì)提示報(bào)警。所述電源容量測量模塊Π 14與微控制器Π7相連，所述電源容量測量模塊Π 14用于測量直流穩(wěn)壓電源Π 15的剩余電量，并將測量值傳送給微控制器Π 7，微控制器Π 7接收該測量值再將其輸出給觸摸式液晶顯示屏9予以顯示，當(dāng)直流穩(wěn)壓電源Π 15的電池容量下降到設(shè)定的預(yù)警值時(shí)，會(huì)提示報(bào)警。
[0022]本發(fā)明中，所述觸摸式液晶顯示屏9與微控制器Π7相連，所述觸摸式液晶顯示屏9接收微控制器Π 7的輸出信息并予以顯示，同時(shí)檢測其觸摸按鍵被按下時(shí)的信號(hào)并傳送給微控制器Π 7。
[0023]本發(fā)明中，所述工作指示燈Π10與微控制器Π 7相連，所述工作指示燈Π 10用于指示便攜式遙控單元17的工作狀態(tài)，當(dāng)工作指示燈Π 10為綠燈且以恒定頻率閃爍時(shí)，表示便攜式遙控單元17處于正常工作狀態(tài);如果工作指示燈Π 10為紅燈，則表示便攜式遙控單元17處于待機(jī)工作狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明中，所述報(bào)警模塊11與微控制器Π7相連，當(dāng)牽引力測量值大于相應(yīng)的預(yù)警值時(shí)，微控制器Π 7將驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊11發(fā)出報(bào)警提示。
[0025]本發(fā)明中，所述藍(lán)牙發(fā)送模塊12與微控制器Π7相連