一種雙小車異向移動橋架型起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重運輸機械，特別是涉及橋架型起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]橋架型起重機是指取物裝置懸掛在可沿橋架運動的起重小車的起重機。典型的地面(平臺)軌道移動橋架型起重機包括(龍)門式起重機和裝卸橋。
[0003]門式起重機總體構(gòu)造主要由橋架(或帶有外伸臂的橋架)、支腿和行走梁組成，具有起升、大車、小車行走等3個工作機構(gòu)。按其用途可分為通用吊鉤門式起重機；吊鉤抓斗、吊鉤電磁等2用門式起重機；吊鉤抓斗電磁3用門式起重機;貨場集裝箱門式起重機(簡稱場橋)和造船門式起重機等等。
[0004]裝卸橋可以認為或是大跨度、大外伸臂、高工作參數(shù)、加強支腿門架的特殊門式起重機。其中在港口廣泛使用的岸邊集裝箱橋式起重機(岸邊集裝箱裝卸橋，簡稱岸橋)和橋式抓斗卸船機已經(jīng)成為裝卸橋的代表。
[0005]橋式抓斗卸船機:橋式抓斗卸船機由于對物料和船型的適應(yīng)性較強，運行可靠、維護成本較低、易采用自動控制優(yōu)化抓斗作業(yè)路徑等優(yōu)點而被國內(nèi)外各大散貨碼頭廣泛采用。橋式抓斗卸船機的核心部分一一抓斗小車，其型式經(jīng)歷了自行小車式和鋼絲繩牽引小車式兩大發(fā)展階段。其中鋼絲繩牽引小車式又經(jīng)歷了主副小車牽引式和機械差動四起升卷筒牽引小車式，近幾年又發(fā)展了電差動四起升卷筒牽引小車式。
[0006]如圖1所不，一種機械差動四起升卷筒牽引小車式包括:開閉起升卷筒1、起升起升卷筒2、起重小車3、抓斗4、導(dǎo)向滑輪5、行星減速器6、快速接頭7、起升電機8、小車行走電機
9、開閉電機10。起升電機8、開閉電機10與小車行走電機9通過兩臺特殊設(shè)計的行星減速器組合裝配，用來驅(qū)動2個開閉起升卷筒I和2個起升起升卷筒2。同側(cè)的兩只起升卷筒分別繞出兩根鋼絲繩，分別繞過橋架頭部和尾部的導(dǎo)向滑輪5，繞向起重小車3，再通過起重小車3上的起升改向滑輪(16.2)固定在抓斗4上。抓斗4起升、開閉、起重小車行走所有功能都通過兩臺行星減速器內(nèi)圈、外圈的差動實現(xiàn)各種動作組合。保持兩個起升起升卷筒2不動，兩個開閉起升卷筒I同向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)抓斗的開閉；兩個起升起升卷筒2和兩個開閉起升卷筒I同向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)抓斗的起升;兩個起升起升卷筒2和兩個開閉起升卷筒I反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)起重小車3的行走。
[0007]當小車行走電機9運轉(zhuǎn)，帶動海側(cè)的開閉起升卷筒I和起升起升卷筒2向右旋轉(zhuǎn)，則同時帶動陸側(cè)起升起升卷筒I和開閉起升卷筒2向左旋轉(zhuǎn)，即橋架海側(cè)的鋼絲繩縮短，橋架陸側(cè)的鋼絲繩伸長，鋼絲繩作用在起重小車3左邊滑輪上的力將有所增加;作用在起重小車3右邊滑輪上的力將有所減小，起重小車3在此合力差的作用下將向左運動，直到新的平衡。當起重機的起升載荷越大，則驅(qū)動起重小車3運動的力越大，起重小車3的運動也就越靈敏準確；當起升載荷小到一定程度時，起重小車3的運動將會出現(xiàn)響應(yīng)遲鈍，定位不準等情況。當應(yīng)用于集裝箱吊具作業(yè)時，為了調(diào)整集裝箱的姿態(tài)，吊具四角的鋼絲繩張力可能不會相同，這將導(dǎo)致起重小車3難以定位和不能調(diào)整集裝箱的對位姿態(tài)。如果起重小車3行走速度快，使得運動慣性力大，更進一步增大導(dǎo)致起重小車3難以定位。另外，起重小車3向一側(cè)行走時，使一側(cè)支腿輪壓增大，另一側(cè)支腿輪壓減少，再加上運動慣性力大，造成起重傾覆力矩增大，引起起重機晃動和起重小車定位不準，增大了工作輪壓和降低了起重機穩(wěn)定系數(shù)；使得起重機主跨距增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提出一種雙小車異向移動橋架型起重機。以解決起重機穩(wěn)定系數(shù)低和起重機晃動及起重小車定位不準其中之一的問題。
[0009]—方面，本發(fā)明提供了一種雙小車異向移動橋架型起重機，包括四個起升卷筒，在橋架的前后方向上安裝有前起升滑輪組和后起升滑輪組;在起重小車上安裝有用于支承取物裝置的支承滑輪;前方左右兩側(cè)的兩個起升卷筒分別繞出一根前鋼絲繩，繞過前起升滑輪組至相應(yīng)支承滑輪上；后方左右兩側(cè)的兩個起升卷筒分別繞出一根后鋼絲繩，繞過后起升滑輪組至相應(yīng)支承滑輪上；
[0010]在橋架的上方設(shè)置有第一軌道，機房小車在第一軌道上移動;在橋架的下方設(shè)置有第二軌道，起重小車在第二軌道上移動；四個起升卷筒安裝在機房小車上;在機房小車上安裝有用于驅(qū)動機房小車行走的驅(qū)動機構(gòu)。
[0011]為了使起重小車和機房小車定比例運行，使起重小車增速。在進一步地技術(shù)方案中，前起升滑輪組和后起升滑輪組均包括起升補償滑輪組和安裝在橋架上的起升改向滑輪，起升補償滑輪組包括安裝在橋架上的第一起升補償滑輪和安裝在機房小車上的第二起升補償滑輪;前鋼絲繩和后鋼絲繩均從起升卷筒引出后，繞在相應(yīng)的第一起升補償滑輪和相應(yīng)的第二起升補償滑輪之間后引出至起升改向滑輪;前起升滑輪組和后起升滑輪組的倍率相同。
[0012]為了解決起重小車定位不準和起重機響應(yīng)遲鈍的問題，在進一步地技術(shù)方案中，包括用于牽引起重小車行走的前牽引繩和后牽引繩;在橋架的前后方向上安裝有前牽引滑輪組和后牽引滑輪組;前牽引繩從機房小車的機架上引出，繞過前牽引滑輪組至起重小車上;后牽引繩從機房小車的機架上引出，繞過后牽引滑輪組至起重小車上。
[0013]在第一種方案中，在起重小車前后方向分別安裝有前導(dǎo)向滑輪和后導(dǎo)向滑輪;前牽引繩一端固定在機房小車的機架左側(cè)，依次繞過左側(cè)的前牽引滑輪組、左側(cè)的前導(dǎo)向滑輪、右側(cè)的前導(dǎo)向滑輪、右側(cè)的前牽引滑輪組、機房小車的機架右側(cè)固定；后牽引繩一端固定在機房小車的機架左側(cè)，依次繞過左側(cè)的后牽引滑輪組、左側(cè)的后導(dǎo)向滑輪、右側(cè)的后導(dǎo)向滑輪、右側(cè)的后牽引滑輪組、機房小車的機架右側(cè)固定。
[0014]在第二種方案中，前牽引繩一端固定在機房小車的機架上，繞過前牽引滑輪組后固定在起重小車上；后牽引繩一端固定在機房小車的機架上，繞過后牽引滑輪組后固定至起重小車上。
[0015]進一步地，前牽引滑輪組和后牽引滑輪組均包括牽引補償滑輪組和安裝在橋架上的牽引改向滑輪，牽引補償滑輪組包括安裝在橋架上的第一牽引補償滑輪和安裝在機房小車上的第二牽引補償滑輪;前牽引繩和后牽引繩均從機房小車的機架引出后，繞在相應(yīng)的第一牽引補償滑輪和相應(yīng)的第二牽引補償滑輪之間后引出至牽引改向滑輪;前起升滑輪組、后起升滑輪、前牽引滑輪組、后牽引滑輪組四者倍率相同。
[0016]進一步地，前起升滑輪組、后起升滑輪組、前牽引滑輪組、后牽引滑輪組四者倍率相同，且倍率均為3或5或7。
[0017]進一步地，包括抓斗，將兩根后鋼絲繩從相應(yīng)支承滑輪引出后與抓斗的開閉繩連接，將兩根前鋼絲繩從相應(yīng)支承滑輪引出后與抓斗的殼體連接。
[0018]進一步地，驅(qū)動機構(gòu)包括機房小車牽引卷筒，在機房小車牽引卷筒向前引出前端機房小車牽引繩至橋架前端固定，在機房小車牽引卷筒向后引出后端機房小牽引繩至橋架后端固定。
[0019]進一步地，包括集裝箱吊具，將兩根前鋼絲繩和兩根后鋼絲繩從相應(yīng)支承滑輪引出后與集裝箱吊具四角連接;當升降集裝箱吊具時，控制系統(tǒng)控制機房小車制動，并控制四個起升卷筒均收繩或放繩；當需要調(diào)節(jié)集裝箱吊具橫傾和縱傾及水平旋轉(zhuǎn)時，控制相應(yīng)的前鋼絲繩和后鋼絲繩收繩或放繩。
[0020]本發(fā)明提出的一種雙小車異向移動橋架型起重機，特別適應(yīng)于較小的起重機門架跨距，較大外伸臂的橋架型起重機。與起重小車和起升載荷水平運動方向相反的機房小車，起到良好的起重傾覆力矩隨動平衡和運動慣性力的部份抵消作用，有利減輕起重小車運行引起的起重機晃動，提高起重小車的運行速度;可以減小最大工作輪壓、增大起重機穩(wěn)定系數(shù);較小的起重機主跨距，可以降低起重機自重、減小起重機的基礎(chǔ)建設(shè)投資。橋架型起重機若采用起升補償滑輪組定比例異向差動牽引機構(gòu)，其起升卷揚機構(gòu)(如抓斗起升機構(gòu)、開閉機構(gòu))和驅(qū)動機構(gòu)可以設(shè)計成彼此獨立的機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，減速器可選用標準減速器，維護更換方便，造價低廉。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的機械差動四起升卷筒牽引小車式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明第一實施例的雙小車異向移動橋架型起重機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2的前鋼絲繩和后鋼絲繩繞向示意圖；
[0025]圖4為圖2的前牽引繩和后牽引繩繞向示意圖。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相