電梯診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及診斷電梯繩索的劣化的電梯診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯中使用的繩索是將多條鋼絲下稱為"忍線"）扭絞構(gòu)成的，由于伴隨電梯使 用的時(shí)效性疲勞和/或磨損等的劣化，構(gòu)成繩索的忍線變細(xì)，有時(shí)導(dǎo)致繩索直徑的減小和/ 或忍線的斷裂。另一方面，在電梯的維修人員進(jìn)行的定期檢修中，確認(rèn)繩索的正交性為規(guī)定 值W上的情況和忍線的斷裂數(shù)為規(guī)定數(shù)W下的情況。當(dāng)在運(yùn)些定期檢修中發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，判 定為繩索已超壽命而進(jìn)行更換。
[0003] 針對(duì)于此，在W往的電梯診斷裝置中，設(shè)置檢測(cè)繩索的忍線斷裂的忍線斷裂檢測(cè) 部，基于根據(jù)忍線斷裂檢測(cè)部的輸出和該輸出超過闊值的數(shù)量的相關(guān)關(guān)系計(jì)算出的等級(jí)， 檢測(cè)繩索的損傷等級(jí)，W便減輕維修人員的檢修作業(yè)，同時(shí)容易掌握繩索的損傷是輕微損 傷還是嚴(yán)重?fù)p傷(例如，參照專利文獻(xiàn)1)
[0004] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-249117號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的問題
[000引但是，在繩索的忍線斷裂顯著發(fā)生W前難W檢測(cè)出繩索的損傷，存在難W盡早檢 出繩索劣化的問題。
[0009] 本發(fā)明正是為了解決上述的問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠高精度地 檢出伴隨于電梯繩索劣化的異常、盡早檢出繩索劣化的電梯診斷裝置。
[0010] 用于解決問題的手段
[0011] 本發(fā)明的電梯診斷裝置具有:位置傳感器，其檢測(cè)轎廂的位置;勵(lì)振用轎廂固有振 動(dòng)頻率計(jì)算單元，其根據(jù)位置傳感器的輸出求出勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率;轎廂勵(lì)振模式 生成單元，其生成W勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率對(duì)轎廂進(jìn)行勵(lì)振的勵(lì)振模式;勵(lì)振裝置，其根 據(jù)轎廂勵(lì)振模式生成單元的輸出，對(duì)轎廂進(jìn)行勵(lì)振;振動(dòng)傳感器，其檢測(cè)被勵(lì)振裝置勵(lì)振的 轎廂的振動(dòng);轎廂固有振動(dòng)頻率估計(jì)單元，其根據(jù)振動(dòng)傳感器的輸出來估計(jì)轎廂固有振動(dòng) 頻率；W及異常判定單元，其將由轎廂固有振動(dòng)頻率估計(jì)單元估計(jì)出的轎廂固有振動(dòng)頻率 與轎廂固有振動(dòng)頻率基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此檢測(cè)異常。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，電梯診斷裝置具有:位置傳感器，其檢測(cè)轎廂的位置;勵(lì)振用轎廂固 有振動(dòng)頻率計(jì)算單元，其根據(jù)位置傳感器的輸出求出勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率;轎廂勵(lì)振 模式生成單元，其生成W勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率對(duì)轎廂進(jìn)行勵(lì)振的勵(lì)振模式;勵(lì)振裝置， 其根據(jù)轎廂勵(lì)振模式生成單元的輸出，對(duì)轎廂進(jìn)行勵(lì)振;振動(dòng)傳感器，其檢測(cè)被勵(lì)振裝置勵(lì) 振的轎廂的振動(dòng);轎廂固有振動(dòng)頻率估計(jì)單元，其根據(jù)振動(dòng)傳感器的輸出來估計(jì)轎廂固有 振動(dòng)頻率；W及異常判定單元，其將由轎廂固有振動(dòng)頻率估計(jì)單元估計(jì)出的轎廂固有振動(dòng) 頻率與轎廂固有振動(dòng)頻率基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此檢測(cè)異常，由此能夠高精度地檢測(cè)伴隨電 梯繩索劣化的異常，能夠盡早檢出繩索劣化。
【附圖說明】
[0014] 圖1是具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的處理的流程圖。
[0017] 圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的勵(lì)振模式的示例的圖。
[0018] 圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的固有振動(dòng)頻率估計(jì)結(jié)果的示例 的圖。
[0019] 圖6是在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中將整體1次固有振動(dòng)作為在繩索劣 化診斷中使用的轎廂固有振動(dòng)頻率的情況下的診斷結(jié)果例。
[0020] 圖7是在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中將轎廂側(cè)1次固有振動(dòng)作為在繩索 劣化診斷中使用的轎廂固有振動(dòng)頻率的情況下的診斷結(jié)果例。
[0021] 圖8是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中僅繩索的一部分劣化的示例 的圖。
[0022] 圖9是在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中將轎廂側(cè)1次固有振動(dòng)作為在繩索 劣化診斷中使用的轎廂固有振動(dòng)頻率的情況下的診斷結(jié)果例。
[0023] 圖10是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中存儲(chǔ)基準(zhǔn)值的處理的流程 圖。
[0024] 圖11是在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中存儲(chǔ)了基準(zhǔn)值的情況下的診斷結(jié) 果例。
[0025] 圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置中的電流傳感器的時(shí)間響應(yīng)例的 圖。
[0026] 圖13是具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0027] 圖14是具有本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯診斷裝置的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028] 圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0029] 圖16是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯診斷裝置的處理的流程圖。
[0030] 圖17是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯診斷裝置的行進(jìn)模式的示例的圖。
[0031] 圖18是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯診斷裝置中檢測(cè)的轎廂加速度的示例的 圖。
[0032] 圖19是本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯診斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 實(shí)施方式1
[0034] 圖1是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的電梯系統(tǒng)的一例的圖。在具 有本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的電梯系統(tǒng)中，在電梯井道上部設(shè)置有曳引機(jī)1，在 被繞掛于曳引機(jī)1上的曳引繩2的兩端分別吊掛著轎廂3和對(duì)重4。曳引繩2和轎廂3通過掛鉤 彈黃(shackle spring)5連接，曳引繩2和對(duì)重4通過掛鉤彈黃6連接。曳引機(jī)1被控制盤7中 的驅(qū)動(dòng)單元12驅(qū)動(dòng)。曳引機(jī)1根據(jù)對(duì)輸入驅(qū)動(dòng)單元12的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流傳感器13的信 息和設(shè)于曳引機(jī)1并對(duì)轎廂3的位置進(jìn)行檢測(cè)的位置傳感器11的信息，使轎廂3升降。稱量裝 置8測(cè)定包括乘客在內(nèi)的轎廂3的重量。電梯診斷裝置20例如設(shè)置在電梯井道上部。
[0035] 圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置20的一例的圖。本發(fā)明的實(shí)施方式 1的電梯診斷裝置20具有勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率計(jì)算單元21、轎廂勵(lì)振模式生成單元22、 轎廂固有振動(dòng)頻率估計(jì)單元23、存儲(chǔ)單元24及異常判定單元25。當(dāng)在異常判定單元25中判 定為"異常"時(shí)，將該信號(hào)輸出給通知單元26,通知單元26通過基于警報(bào)燈的點(diǎn)亮或者語音 進(jìn)行的通知等，通知處于"異常"的情況。
[0036] 圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯診斷裝置的處理的流程圖。在步驟S1中，根 據(jù)稱量裝置8的輸出確認(rèn)轎廂3中沒有乘客的情況。在步驟S2中，向驅(qū)動(dòng)單元12輸出信號(hào)，使 轎廂3移動(dòng)到用于實(shí)施電梯診斷的規(guī)定位置處。在步驟S3中，從位置傳感器11取得轎廂3的 位置，并通過勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率計(jì)算單元21計(jì)算與轎廂3的位置對(duì)應(yīng)的勵(lì)振用轎廂 固有振動(dòng)頻率，將結(jié)果輸出給轎廂勵(lì)振模式生成單元22。在步驟S4中，在轎廂勵(lì)振模式生成 單元22中根據(jù)所輸入的勵(lì)振用轎廂固有振動(dòng)頻率的信息生成轎廂勵(lì)振模式，通過驅(qū)動(dòng)單元 12使曳引機(jī)1動(dòng)作，由此對(duì)轎廂