對(duì)電梯轎廂中的物體的存在性檢測(cè)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)具有控制單元的電梯設(shè)備的電梯轎廂中的物體進(jìn)行存在性檢測(cè)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑物中的電梯設(shè)備具有電梯轎廂，電梯轎廂在建筑物的樓層之間沿豎向行駛。為此，電梯轎廂借助于承載機(jī)構(gòu)與電梯驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
[0003]JP2003-040541介紹了一種用于防止乘客被關(guān)在電梯中裝置。這種裝置包括視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)和圖像處理器。圖像處理器將由監(jiān)控?cái)z像機(jī)檢測(cè)到的圖像像素的平均亮度與空的電梯轎廂的參照?qǐng)D像的像素的平均亮度相比較，參照?qǐng)D像是在不同照明的情況下拍攝下來(lái)的。
[0004]歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EPO 832 839 Al介紹了一種用于電梯設(shè)備的識(shí)別系統(tǒng)。電梯使用者攜帶信息輸入裝置，其中，信息輸入裝置將個(gè)性化的數(shù)據(jù)(例如電梯使用者的重量和體型)以及所希望的目標(biāo)樓層傳輸給電梯內(nèi)部的識(shí)別裝置。所介紹的信息輸入裝置將電磁波用于信息傳輸。此外，通過(guò)單獨(dú)的單元來(lái)確定電梯的瞬時(shí)重量。
[0005]美國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)US 5 555 512公開(kāi)了一種用于處理紅外圖像的圖像處理設(shè)備，紅外圖像利用紅外傳感器測(cè)量。紅外圖像示出一定區(qū)域內(nèi)的熱量分布。圖像處理設(shè)備還具有圖像處理單元，用以基于紅外圖像提取與人員有關(guān)的數(shù)據(jù)以及環(huán)境特征。為此，對(duì)紅外圖像中表現(xiàn)人員的區(qū)域的代表性的點(diǎn)、表現(xiàn)人員的區(qū)域的數(shù)目以及區(qū)域內(nèi)像素的數(shù)目加以測(cè)定。此外，確定出人員四肢的區(qū)域和位置的平均溫度。
[0006]針對(duì)電梯轎廂中人員的存在性也可以使用運(yùn)動(dòng)報(bào)告器。運(yùn)動(dòng)報(bào)告器是電子傳感器，這種電子傳感器識(shí)別其附近環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)并且由此能夠作為電開(kāi)關(guān)工作。在此，運(yùn)動(dòng)報(bào)告器可以要么主動(dòng)以電磁波(多普勒雷達(dá))、以超聲波(超聲波運(yùn)動(dòng)報(bào)告器)工作，要么借助于環(huán)境的紅外輻射來(lái)工作，這些方式的組合同樣適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提出一種更為簡(jiǎn)單、高效而且更為成本低廉的、用于檢測(cè)物體在電梯設(shè)備的電梯轎廂中的存在性的方法。
[0008]本發(fā)明借助于獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的實(shí)施方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0009]本發(fā)明的核心在于，在電梯設(shè)備的電梯轎廂中，在電梯運(yùn)行期間借助于安裝在電梯轎廂中的色溫傳感器來(lái)檢測(cè)打到色溫傳感器上的光的色溫，根據(jù)在電梯運(yùn)行期間所檢測(cè)得到的色溫與之前檢測(cè)到的參照色溫的比較，而對(duì)存在于電梯轎廂中的物體借助于與色溫傳感器相連接的控制單元加以檢測(cè)。
[0010]色溫是實(shí)現(xiàn)了對(duì)光源色覺(jué)量化確定的量度。色溫被定義為黑體(所謂的普朗克輻射體)的屬于一定的從黑體出發(fā)的光的顏色的的溫度。具體而言，色溫是指如下溫度，在該溫度下，在相同亮度下而且在針對(duì)要表現(xiàn)的顏色的觀察條件確定的情況下黑體的發(fā)光效果最為類(lèi)似。由于與黑體的溫度有相關(guān)性，所以針對(duì)色溫應(yīng)用縮寫(xiě)CCT(相關(guān)色溫)。色溫的單位是開(kāi)爾文(K)。
[0011 ]對(duì)于“色溫傳感器”的概念被理解為是用于選擇性檢測(cè)和評(píng)估可見(jiàn)光譜范圍的、能夠發(fā)出信號(hào)的光學(xué)設(shè)備，可見(jiàn)光譜范圍包括大約380nm至780nm的波長(zhǎng)。針對(duì)色溫傳感器的典型的名稱例如為L(zhǎng)AB(實(shí)驗(yàn)室)色溫傳感器、真彩傳感器或RGB傳感器(紅綠藍(lán)傳感器)。色溫傳感器單獨(dú)檢測(cè)紅色、綠色和藍(lán)色(RGB)。針對(duì)每個(gè)測(cè)量值(也就是基于所檢測(cè)的光中紅、綠和藍(lán)的各自比例)，色溫傳感器能夠計(jì)算出所對(duì)應(yīng)的色溫(CCT)。
[0012]在電梯轎廂中需要檢測(cè)的物體可以是任意的。這樣，可以是指人員、物品、動(dòng)物等。被視為物體的還有電梯內(nèi)部空間的變化的配色(非物品)，這例如由于粘貼、噴涂顏色或者內(nèi)部空間的其他損傷而產(chǎn)生。也可以視為非物品的是煙霧、火焰等。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，也能夠檢測(cè)到電梯轎廂內(nèi)不發(fā)出熱量輻射或僅發(fā)出很低的熱量輻射的物體。
[0014]另一優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)電梯轎廂中的物體以如下方式來(lái)檢測(cè)，執(zhí)行在當(dāng)前檢測(cè)到的色溫與參照色溫(也就是色溫的事先測(cè)定的統(tǒng)計(jì)學(xué)的或固定的參照數(shù)值)之間的比較，這對(duì)于執(zhí)行比較的控制單元的處理器的要求相對(duì)較低。
[0015]另一優(yōu)點(diǎn)在于，基于與參照色溫(參照數(shù)值)的比較，能夠估算出電梯空載的時(shí)間段，這也可以用于電梯運(yùn)營(yíng)方的最大運(yùn)力分析。
[0016]另一優(yōu)點(diǎn)在于，除了針對(duì)電梯轎廂中物體存在性的檢測(cè)之外，能夠?qū)﹄娞蒉I廂中照明機(jī)構(gòu)的狀態(tài)加以檢測(cè)。如果照明機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，則例如可以由控制單元向電梯制造商的維護(hù)中心發(fā)出通知，以便促使出現(xiàn)故障的照明機(jī)構(gòu)被換掉。
[0017]另一優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法確保了電梯轎廂中的人員隱私，因?yàn)閮H對(duì)打到色溫傳感器上的光的色溫(CCT)加以檢測(cè)。針對(duì)人員特征的檢測(cè)(這例如可能在采用攝像機(jī)進(jìn)行存在性檢測(cè)時(shí)發(fā)生)在本發(fā)明中被排除。
[0018]優(yōu)選的是，在電梯運(yùn)行期間，色溫(CCT)在事先定義的時(shí)段期間以事先定義的時(shí)間間隔來(lái)檢測(cè)。電梯轎廂具有至少一個(gè)轎廂門(mén)，轎廂門(mén)連同樓層門(mén)中的一個(gè)一起形成電梯門(mén)。事先定義的時(shí)間段例如可以在打開(kāi)或關(guān)閉電梯門(mén)之后或者在電梯轎廂行駛開(kāi)始之后才開(kāi)始。
[0019]根據(jù)所述方法的構(gòu)造方案，在電梯轎廂中在電梯運(yùn)行期間檢測(cè)到的色溫還有事先檢測(cè)得到的參照色溫要么僅在電梯門(mén)關(guān)閉的情況下得到檢測(cè)，要么在電梯門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的情況下得到檢測(cè)。
[0020]優(yōu)選的是，由控制單元與在電梯運(yùn)行的定義時(shí)間段期間檢測(cè)到的色溫(CCT)相對(duì)應(yīng)地生成與時(shí)間相關(guān)的色溫曲線。在這里，被稱為色溫曲線的是由控制單元生成的、由數(shù)目為η的色溫?cái)?shù)值定義的曲線，數(shù)目為η的色溫?cái)?shù)值在時(shí)間t期間已被檢測(cè)到并且記錄。色溫?cái)?shù)值以及由此生成的色溫曲線可以存儲(chǔ)在控制單元的存儲(chǔ)單元中。
[0021]優(yōu)選的是，在電梯運(yùn)行開(kāi)始之前，在電梯轎廂空載時(shí)檢測(cè)事先檢測(cè)所得的參照色溫并且作為與時(shí)間相關(guān)的參照色溫曲線加以記錄。
[0022]優(yōu)選的是，由控制單元執(zhí)行的、在電梯運(yùn)行期間所檢測(cè)到的色溫曲線與參照色溫曲線之間的比較根據(jù)至少一個(gè)規(guī)則來(lái)執(zhí)行。
[0023]優(yōu)選的是，針對(duì)色溫曲線的比較應(yīng)用的是隨機(jī)評(píng)估方法。
[0024]能夠用作隨機(jī)評(píng)估方法的例如有測(cè)定正態(tài)分布、測(cè)定高斯分布、確定方差、確定平均值和/或最大值。這樣例如可以測(cè)定所檢測(cè)的色溫曲線數(shù)值的正態(tài)分布或高斯分布，并且用作比較的基礎(chǔ)。但也可以將諸如方差、平均值或最大值的特征值用于比較。正態(tài)分布是通過(guò)平均數(shù)和方差來(lái)表達(dá)的參數(shù)分布，也就是當(dāng)利用正態(tài)分布時(shí)，能夠由此確定平均數(shù)和方差。不言而喻地根據(jù)本發(fā)明同樣可以設(shè)想的是，也應(yīng)用非參數(shù)化的評(píng)估方法或數(shù)學(xué)方法，例如應(yīng)用k最近鄰分類(lèi)。在這種評(píng)估方法或過(guò)程中，則對(duì)中位數(shù)、最小值、最大值等加以確定和利用。
[0025]根據(jù)優(yōu)選借助于隨機(jī)方法執(zhí)行的在電梯運(yùn)行期間所檢測(cè)到的色溫曲線與參照色溫曲線之間的比較以及根據(jù)至少一條規(guī)則，由控制單元來(lái)測(cè)定:電梯轎廂中是否存在物體。在最簡(jiǎn)單的情形中，至少一條規(guī)則是指至少一個(gè)事先借助于隨機(jī)方法測(cè)定的、針對(duì)在電梯運(yùn)行期間檢測(cè)得到的色溫曲線的比較值必須大于或小于借助于隨機(jī)方法檢測(cè)得到的針對(duì)參照色溫曲線的比較值，由此可以認(rèn)為在電梯轎廂中存在物體。不言而喻的是，至少一個(gè)規(guī)則能夠任意設(shè)定并且主要依賴于所應(yīng)用的評(píng)估方法或所應(yīng)用的數(shù)學(xué)方法。這樣，例如也可以應(yīng)用電梯轎廂在電梯豎井中的豎向位置或電梯轎廂駛近的樓層用于至少一個(gè)規(guī)則，這是因?yàn)楦鱾€(gè)樓層的光照情況可能是不同的。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的方法或根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的可行實(shí)施方式中，為了檢測(cè)參照色溫，執(zhí)行電梯轎廂的至少一個(gè)學(xué)習(xí)行駛。這特別是當(dāng)對(duì)處于電梯轎廂中的物體的檢測(cè)即使在電梯門(mén)打開(kāi)的情況下仍應(yīng)當(dāng)發(fā)揮作用時(shí)，是有利的。為此，當(dāng)電梯轎廂空置時(shí)，事先檢測(cè)到的參照色溫當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉時(shí)以及附加在每個(gè)樓層上當(dāng)電梯門(mén)打開(kāi)時(shí)檢測(cè)一次。對(duì)于學(xué)習(xí)行駛，原則上可以理解為，電梯轎廂沿豎向行駛到電梯設(shè)備所處的建筑物的每個(gè)樓層中并且在相應(yīng)的樓層上打開(kāi)和再次關(guān)閉電梯門(mén)。在學(xué)習(xí)行駛期間，由色溫傳感器在每個(gè)樓層上對(duì)與該樓層對(duì)應(yīng)的參照色溫曲線(優(yōu)選呈根據(jù)時(shí)間的參照色溫曲線的形式)加以檢測(cè)。但針對(duì)本發(fā)明的大多數(shù)應(yīng)用情形，參照色溫僅當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉的情況下被檢測(cè)。
[0027]優(yōu)選的是，將電梯控制裝置、色溫傳感器的控制單元和/或單獨(dú)的控制單元用作對(duì)色溫傳感器的信號(hào)進(jìn)行評(píng)估的控制單元。由此，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用本發(fā)明時(shí)的高靈活性。
[0028]優(yōu)選的是，控制單元與色溫傳感器借助于無(wú)線連接的通信網(wǎng)絡(luò)連接。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明，而無(wú)需在控制單元與電梯轎廂或色溫傳感器之間存在附加的信號(hào)線路。
【附圖說(shuō)明】
[0029]下面借助于附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中，
[0030]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電梯設(shè)備的簡(jiǎn)化圖示，
[0031]圖2示出如下圖線，其示出:物體的存在性是如何在照明強(qiáng)度曲線和色溫曲線方面產(chǎn)生不同程度的改變，
[0032]圖3示出具有需要檢測(cè)的物體的電梯轎廂的簡(jiǎn)化圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1示出電梯轎廂的示意圖，電梯轎廂被構(gòu)造用于使用根據(jù)本發(fā)明的方法。在電梯豎井I中，電梯轎廂2沿豎向在建筑物的未示出的樓層之間上下行駛。電梯轎廂具有轎廂門(mén)，轎廂門(mén)分別與樓層門(mén)一起形成電梯門(mén)。在此，電梯轎廂2借助于承載機(jī)構(gòu)(也就是繩索、皮帶等)與未示出的驅(qū)動(dòng)裝置相連接。電梯設(shè)備還具有控制單元4，控制單元在本實(shí)施例中可以構(gòu)造為電梯控制裝置7的部件。
[0034]在電梯轎廂2中，色溫傳感器3以如下方式布置，色溫傳感器能夠檢測(cè)電梯轎廂2的內(nèi)部空間。也可以將多個(gè)色溫傳感器3在不同部位或位置布置在電梯轎廂2中。在根據(jù)圖1的示例中，色溫傳感器3安裝或布置在電梯轎廂2的天花板上。
[0035]色溫傳感器3借