一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，包括主支撐架和底部壓塊，所述底部壓塊插套在主支撐架的頂板的中部的安裝通孔中并固定在安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁上，底部壓塊的底面固定在底部支撐座上，底部支撐座處于主支撐架的頂板下方，主支撐架的右側(cè)處的地面上設(shè)置有抓取移動(dòng)架，抓取移動(dòng)架的頂板的左端處于主支撐架的右側(cè)上方，抓取移動(dòng)架的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板，抓取螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板上，其中一個(gè)抓取支撐板上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)；底部壓塊的頂面中部具有豎直槽體，豎直槽體中設(shè)有放置塊體，放置塊體的頂面具有廢料放置凹槽，底部壓塊的底面固定有提升油缸；它取出金屬?gòu)U料塊方便，同時(shí)，取出的金屬?gòu)U料塊放置方便。
【專利說(shuō)明】
一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及金屬部件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有的金屬?gòu)U料壓緊成塊后，一般需要用吊機(jī)等方式將塊體從放置塊體中取出，而由于油缸連接架在金屬?gòu)U料塊體的正上方，會(huì)產(chǎn)生干涉，使得起吊麻煩，影響使用和效率，而且通過(guò)吊機(jī)起重，其搬運(yùn)時(shí)由于鋼索在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，操作者使用不當(dāng)，容易產(chǎn)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，它取出金屬?gòu)U料塊方便，不會(huì)產(chǎn)生干涉，保證正常運(yùn)行，同時(shí)，取出的金屬?gòu)U料塊放置方便，安裝性好。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，包括主支撐架和底部壓塊，所述底部壓塊插套在主支撐架的頂板的中部的安裝通孔中并固定在安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁上，底部壓塊的底面固定在底部支撐座上，底部支撐座處于主支撐架的頂板下方，主支撐架的右側(cè)處的地面上設(shè)置有抓取移動(dòng)架，抓取移動(dòng)架的頂板的左端處于主支撐架的右側(cè)上方，抓取移動(dòng)架的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板，抓取螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板上，其中一個(gè)抓取支撐板上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)，抓取傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊螺接在抓取螺桿中，抓取移動(dòng)塊的下端插套在抓取移動(dòng)架的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽中，抓取移動(dòng)塊的下端固定有抓取連接板，抓取連接板的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸，抓取移動(dòng)油缸的下端穿過(guò)抓取連接板并固定有抓取板，抓取板的底面固定有電磁吸盤；
[0006]底部壓塊的頂面中部具有豎直槽體，豎直槽體中設(shè)有放置塊體，放置塊體的頂面具有廢料放置凹槽，底部壓塊的底面固定有提升油缸，提升油缸的推桿豎直向上穿過(guò)底部壓塊的底面并伸入豎直槽體中，提升油缸的推桿的頂端固定有提升板，放置塊體處于提升板上，底部壓塊的下部右側(cè)壁具有出料槽口，底部壓塊的下部左側(cè)壁上具有推料槽口，推料槽口與出料槽口左右相對(duì)齊并均處于主支撐架的頂板的下方；
[0007]主支撐架的頂板的左側(cè)底面固定有橫向推料油缸，橫向推料油缸的推桿的端部固定有推料塊，推料塊插套在推料槽口中，底部支撐座的右側(cè)頂部固定有水平連接板，水平連接板的右端底部固定有支撐板，水平連接板的頂面嵌套并固定有自潤(rùn)滑層，水平連接板的頂面固定有限位槽體部，限位槽體部的中部具有限位槽，限位槽處于自潤(rùn)滑層的正上方，限位槽體部的右內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖限位頭，限位槽的上方的主支撐架的頂板上具有取料通槽，電磁吸盤處于取料通槽的正上方。
[0008]所述底部壓塊的豎直槽體中插套有加強(qiáng)套，放置塊體插套在加強(qiáng)套中，放置塊體的頂部外側(cè)壁具有向外徑向延伸的延伸邊，多個(gè)主緩沖彈簧處于放置塊體與加強(qiáng)套的底板的頂面之間，主緩沖彈簧的上端著力于放置塊體的底面，主緩沖彈簧的下端固定在加強(qiáng)套的底面，延伸邊處于加強(qiáng)套的頂端面，加強(qiáng)套的頂端面固定有多個(gè)輔助緩沖彈簧，輔助緩沖彈簧的上端著力于延伸邊。
[0009]所述主支撐架的頂板的左側(cè)底面固定有多個(gè)油缸連接塊，橫向推動(dòng)油缸固定在油缸連接塊中。
[0010]所述推料塊的端面固定有彈性耐磨層。
[0011]兩個(gè)抓取支撐板的兩端面的下部固定有緩沖頭和限位接近開(kāi)關(guān)。
[0012]所述抓取移動(dòng)架的右側(cè)下方放置有接料推車，接料推車的放料箱的底板的頂面上固定有多個(gè)避震彈簧，避震彈簧的上端固定在上壓靠板，上壓靠板的側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在放料箱的內(nèi)側(cè)壁上。
[0013]所述主支撐架的右側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有定位塊，定位塊上具有定位插孔，接料推車的左側(cè)外壁上固定有連接塊，連接塊上具有的連接插孔，定位螺桿插套在定位插孔和連接插孔中，定位螺桿的頭部壓靠在定位塊上。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]它取出金屬?gòu)U料塊方便，不會(huì)產(chǎn)生干涉，保證正常運(yùn)行，同時(shí)，取出的金屬?gòu)U料塊放置方便，安裝性好。
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的局部放大圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的抓取移動(dòng)架處的局部放大圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的接料推車處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0020]實(shí)施例:見(jiàn)圖1至圖4所示，一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，包括主支撐架30和底部壓塊10，所述底部壓塊10插套在主支撐架30的頂板的中部的安裝通孔中并固定在安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁上，底部壓塊10的底面固定在底部支撐座40上，底部支撐座40處于主支撐架30的頂板下方，主支撐架30的右側(cè)處的地面上設(shè)置有抓取移動(dòng)架50，抓取移動(dòng)架50的頂板的左端處于主支撐架30的右側(cè)上方，抓取移動(dòng)架50的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板51，抓取螺桿52的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板51上，其中一個(gè)抓取支撐板51上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)53，抓取傳動(dòng)電機(jī)53的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿52的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊54螺接在抓取螺桿52中，抓取移動(dòng)塊54的下端插套在抓取移動(dòng)架50的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽55中，抓取移動(dòng)塊54的兩側(cè)壁緊貼長(zhǎng)形移動(dòng)通槽55的兩個(gè)側(cè)壁上，抓取移動(dòng)塊50的下端固定有抓取連接板56，抓取連接板56的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸57，抓取移動(dòng)油缸57的下端穿過(guò)抓取連接板56并固定有抓取板58，抓取板58的底面固定有電磁吸盤59;
[0021 ]底部壓塊10的頂面中部具有豎直槽體11，豎直槽體11中設(shè)有放置塊體12，放置塊體12的頂面具有廢料放置凹槽121，底部壓塊10的底面固定有提升油缸18，提升油缸18的推桿豎直向上穿過(guò)底部壓塊10的底面并伸入豎直槽體11中，提升油缸18的推桿的頂端固定有提升板181，放置塊體12處于提升板181上，底部壓塊1的下部右側(cè)壁具有出料槽口 1I，底部壓塊10的下部左側(cè)壁上具有推料槽口 102，推料槽口 102與出料槽口 101左右相對(duì)齊并均處于主支撐架30的頂板的下方；
[0022]主支撐架30的頂板的左側(cè)底面固定有橫向推料油缸31，橫向推料油缸31的推桿的端部固定有推料塊32，推料塊32插套在推料槽口 102中，底部支撐座40的右側(cè)頂部固定有水平連接板41，水平連接板41的右端底部固定有支撐板42，水平連接板41的頂面嵌套并固定有自潤(rùn)滑層43，水平連接板41的頂面固定有限位槽體部44，限位槽體部44的中部具有限位槽441，限位槽441處于自潤(rùn)滑層43的正上方，限位槽體部44的右內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖限位頭45，限位槽441的上方的主支撐架30的頂板上具有取料通槽301，電磁吸盤59處于取料通槽301的正上方。
[0023]進(jìn)一步的說(shuō)，所述底部壓塊10的豎直槽體11中插套有加強(qiáng)套111，放置塊體12插套在加強(qiáng)套111中，放置塊體12的頂部外側(cè)壁具有向外徑向延伸的延伸邊122，多個(gè)主緩沖彈簧15處于放置塊體12與加強(qiáng)套111的底板的頂面之間，主緩沖彈簧15的上端著力于放置塊體12的底面，主緩沖彈簧15的下端固定在加強(qiáng)套111的底面，延伸邊122處于加強(qiáng)套111的頂端面，加強(qiáng)套111的頂端面固定有多個(gè)輔助緩沖彈簧17，輔助緩沖彈簧17的上端著力于延伸邊 122。
[0024]進(jìn)一步的說(shuō)，所述主支撐架30的頂板的左側(cè)底面固定有多個(gè)油缸連接塊302，橫向推動(dòng)油缸31固定在油缸連接塊302中。
[0025]進(jìn)一步的說(shuō)，所述推料塊32的端面固定有彈性耐磨層33。
[0026]進(jìn)一步的說(shuō)，兩個(gè)抓取支撐板51的兩端面的下部固定有緩沖頭511和限位接近開(kāi)關(guān) 512。
[0027]進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取移動(dòng)架50的右側(cè)下方放置有接料推車60，接料推車60的放料箱的底板的頂面上固定有多個(gè)避震彈簧61，避震彈簧61的上端固定在上壓靠板62，上壓靠板62的側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在放料箱的內(nèi)側(cè)壁上。
[0028]進(jìn)一步的說(shuō)，所述主支撐架30的右側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有定位塊303，定位塊303上具有定位插孔，接料推車60的左側(cè)外壁上固定有連接塊63，連接塊63上具有的連接插孔，定位螺桿64插套在定位插孔和連接插孔中，定位螺桿64的頭部壓靠在定位塊303上。
[0029]工作原理:將金屬?gòu)U料倒入放置塊體12的廢料放置凹槽121中進(jìn)行擠壓成塊，而通過(guò)主緩沖彈簧15和輔助緩沖彈簧17的作用，可以保證其緩沖效果，防止放置塊體12損壞，保證其使用壽命。
[0030]然后，通過(guò)提升油缸18的推桿回縮，使得放置塊體12向下移動(dòng)至出料槽口101處，通過(guò)橫向推料油缸31的推桿推動(dòng)，使得推料塊32推動(dòng)放置塊體12向右移動(dòng)從出料槽口 11移出，并進(jìn)入限位槽441中，通過(guò)碰撞到緩沖限位頭45時(shí)，停止推動(dòng)；
[0031]通過(guò)抓取傳動(dòng)電機(jī)53運(yùn)行，使得電磁吸盤59處于放置塊體12的正上方，然后，抓取移動(dòng)油缸57的而推桿向下推動(dòng)，使得電磁吸盤59穿過(guò)取料通槽301并壓靠在放置塊體12中的金屬?gòu)U料塊上，開(kāi)啟電磁吸盤59，將金屬?gòu)U料塊體吸附固定，然后，抓取移動(dòng)油缸57的推桿回縮，將金屬?gòu)U料塊體取出，然后，抓取傳動(dòng)電機(jī)53反轉(zhuǎn)，使得電磁吸盤59移動(dòng)至接料推車60的上方，抓取移動(dòng)油缸57的推桿向下推動(dòng)，使得金屬?gòu)U料塊靠近接料推車60，然后，電磁吸盤59關(guān)閉，金屬?gòu)U料塊自動(dòng)掉入接料推車60中，其中，接料推車60中的避震彈簧61可以起到緩沖效果，保證正常接料。
[0032]兩個(gè)抓取支撐板51的兩端面的下部固定有的緩沖頭511和限位接近開(kāi)關(guān)512保證抓取移動(dòng)塊54的正常移動(dòng)。
[0033]而接料推車60通過(guò)定位螺桿64定位固定，其拆卸安裝方便。
[0034]其中，由于本實(shí)施例中其放置塊體12為小型塊體，其擠壓的廢料一般量比價(jià)小，壓塊對(duì)金屬?gòu)U料進(jìn)行擠壓時(shí)的力量也比較小，因此對(duì)提升油缸18的推桿的壓力也是相對(duì)較小，使得提升油缸18的受力小，基本無(wú)影響。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，包括主支撐架(30)和底部壓塊(10)，其特征在于:所述底部壓塊(10)插套在主支撐架(30)的頂板的中部的安裝通孔中并固定在安裝通孔的內(nèi)側(cè)壁上，底部壓塊(10)的底面固定在底部支撐座(40)上，底部支撐座(40)處于主支撐架(30)的頂板下方，主支撐架(30)的右側(cè)處的地面上設(shè)置有抓取移動(dòng)架(50)，抓取移動(dòng)架(50)的頂板的左端處于主支撐架(30)的右側(cè)上方，抓取移動(dòng)架(50)的頂板的兩側(cè)固定有抓取支撐板(51)，抓取螺桿(52)的兩端鉸接在兩個(gè)抓取支撐板(51)上，其中一個(gè)抓取支撐板(51)上固定有抓取傳動(dòng)電機(jī)(53)，抓取傳動(dòng)電機(jī)(53)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取螺桿(52)的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊(54)螺接在抓取螺桿(52)中，抓取移動(dòng)塊(54)的下端插套在抓取移動(dòng)架(50)的頂板上具有的長(zhǎng)形移動(dòng)通槽(55)中，抓取移動(dòng)塊(50)的下端固定有抓取連接板(56)，抓取連接板(56)的頂面兩側(cè)固定有抓取移動(dòng)油缸(57)，抓取移動(dòng)油缸(57)的下端穿過(guò)抓取連接板(56)并固定有抓取板(58)，抓取板(58)的底面固定有電磁吸盤(59); 底部壓塊(10)的頂面中部具有豎直槽體(11)，豎直槽體(11)中設(shè)有放置塊體(12)，放置塊體(12)的頂面具有廢料放置凹槽(121)，底部壓塊(10)的底面固定有提升油缸(18)，提升油缸(18)的推桿豎直向上穿過(guò)底部壓塊(10)的底面并伸入豎直槽體(11)中，提升油缸(18)的推桿的頂端固定有提升板(181)，放置塊體(12)處于提升板(181)上，底部壓塊(10)的下部右側(cè)壁具有出料槽口(101)，底部壓塊(10)的下部左側(cè)壁上具有推料槽口(102)，推料槽口( 102)與出料槽口( 101)左右相對(duì)齊并均處于主支撐架(30)的頂板的下方； 主支撐架(30)的頂板的左側(cè)底面固定有橫向推料油缸(31)，橫向推料油缸(31)的推桿的端部固定有推料塊(32)，推料塊(32)插套在推料槽口(102)中，底部支撐座(40)的右側(cè)頂部固定有水平連接板(41)，水平連接板(41)的右端底部固定有支撐板(42)，水平連接板(41)的頂面嵌套并固定有自潤(rùn)滑層(43)，水平連接板(41)的頂面固定有限位槽體部(44)，限位槽體部(44)的中部具有限位槽(441)，限位槽(441)處于自潤(rùn)滑層(43)的正上方，限位槽體部(44)的右內(nèi)側(cè)壁上固定有緩沖限位頭(45)，限位槽(441)的上方的主支撐架(30)的頂板上具有取料通槽(301)，電磁吸盤(59)處于取料通槽(301)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，其特征在于:所述底部壓塊(10)的豎直槽體(11)中插套有加強(qiáng)套(111)，放置塊體(12)插套在加強(qiáng)套(111)中，放置塊體(12)的頂部外側(cè)壁具有向外徑向延伸的延伸邊(122)，多個(gè)主緩沖彈簧(15)處于放置塊體(12)與加強(qiáng)套(111)的底板的頂面之間，主緩沖彈簧(15)的上端著力于放置塊體(12)的底面，主緩沖彈簧(15)的下端固定在加強(qiáng)套(111)的底面，延伸邊(122)處于加強(qiáng)套(111)的頂端面，加強(qiáng)套(111)的頂端面固定有多個(gè)輔助緩沖彈簧(17)，輔助緩沖彈簧(17)的上端著力于延伸邊(122)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，其特征在于:所述主支撐架(30)的頂板的左側(cè)底面固定有多個(gè)油缸連接塊(302)，橫向推動(dòng)油缸(31)固定在油缸連接塊(302)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，其特征在于:所述推料塊(32)的端面固定有彈性耐磨層(33)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，其特征在于:兩個(gè)抓取支撐板(51)的兩端面的下部固定有緩沖頭(511)和限位接近開(kāi)關(guān)(512)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，其特征在于:所述抓取移動(dòng)架(50)的右側(cè)下方放置有接料推車(60)，接料推車(60)的放料箱的底板的頂面上固定有多個(gè)避震彈簧(61)，避震彈簧(61)的上端固定在上壓靠板(62)，上壓靠板(62)的側(cè)壁上固定有耐磨層，耐磨層壓靠在放料箱的內(nèi)側(cè)壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種金屬?gòu)U料塊輸送機(jī)構(gòu)抓取裝置，其特征在于:所述主支撐架(30)的右側(cè)支撐板的外側(cè)壁上固定有定位塊(303)，定位塊(303)上具有定位插孔，接料推車(60)的左側(cè)外壁上固定有連接塊(63)，連接塊(63)上具有的連接插孔，定位螺桿(64)插套在定位插孔和連接插孔中，定位螺桿(64)的頭部壓靠在定位塊(303)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/92GK105858208SQ201610383094
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】付淑珍
【申請(qǐng)人】佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司