大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法，由控制系統(tǒng)的主機發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣壓缸推動左、右雙剪叉升降裝置，帶動橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器鐘罩；采用位移傳感器進行檢測橫梁兩側(cè)的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實時反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達到兩側(cè)舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性。本發(fā)明變壓器起吊裝置采用雙剪叉式龍門結(jié)構(gòu)，最大舉升高度可達8米、最大舉重可達10噸。
【專利說明】 大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法
[0001]本申請是申請?zhí)?201510177712.5、申請日:2015.4.16、名稱“大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置”的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種變壓器鐘罩起吊裝置的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，室內(nèi)變壓器鐘罩的起吊，一般采用普通的起吊設(shè)施，施工中需要破壞建筑結(jié)構(gòu)才可操作，而且操作人員的技能影響大，工作性能不理想，需要進一步加以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置，其特征是:包括左、右底座，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤;在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器;位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與控制左右氣壓缸同步運動的同步控制裝置連接;所述雙剪叉升降裝置由二個剪叉升降件組成，每個剪叉升降件由多個剪叉單元組成，每個剪叉單元由二個通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個剪叉桿連接部位外周設(shè)置一圈與圓盤止動銷配合的圓盤止動銷插孔；
底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置，氣壓支承裝置四個氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動裝置;工作狀態(tài)時，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔(dān)全部載荷；當(dāng)需要移動時，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實現(xiàn)整個起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動。
[0006]本發(fā)明變壓器起吊裝置采用雙剪叉式龍門結(jié)構(gòu)，最大舉升高度可達8米、最大舉重可達12噸。該裝置設(shè)計成組合式模塊化結(jié)構(gòu)型式，舉升采用氣壓驅(qū)動技術(shù)。組成裝置各個組件(如剪叉桿舉升組件、橫梁)都為模塊式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實際需要進行組裝，實現(xiàn)不同高度、幅度的舉升，便于在室內(nèi)空間進行任務(wù)作業(yè)。另外，該起吊裝置配備不同吊具，如鋼繩、帆布帶等，實現(xiàn)不同物體的起吊要求。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0010]圖3是剪叉單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] —種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置，包括左、右底座1、2，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置3、4，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁5，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤;在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器6;位移傳感器與控制模塊7連接，控制模塊的主機8與控制左、右氣壓缸11、12同步運動的同步控制裝置13連接；
工作時，由控制系統(tǒng)的主機發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣壓缸推動左、右雙剪叉升降裝置，帶動橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器吊鐘罩;采用位移傳感器進行檢測橫梁兩側(cè)的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實時反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達到兩側(cè)舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性。
[0012]底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置9，氣壓支承裝置四個氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動裝置10;工作狀態(tài)時，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔(dān)全部載荷；當(dāng)需要移動時，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實現(xiàn)整個起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動。由控制系統(tǒng)的主機8實現(xiàn)協(xié)同動作氣壓模塊14控制，從而完成底部四個支撐氣壓缸的控制。
[0013]雙剪叉升降裝置，考慮到在室內(nèi)使用，需人力搬進搬出，該裝置有若干可單人搬動的剪叉桿組合而成。
[0014]所述雙剪叉升降裝置由二個剪叉升降件組成，每個剪叉升降件由多個剪叉單元15組成，每個剪叉單元由二個通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個剪叉桿連接部位外周設(shè)置一圈與圓盤止動銷16配合的圓盤止動銷插孔17。當(dāng)鐘罩起吊裝置處于上升或下降的過程中，剪叉單元與圓盤止動銷處于分離狀態(tài)，此時，剪叉單元的兩個剪叉桿可以相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)起吊裝置升降；當(dāng)要求起吊裝置保持在某一高度不動時，將圓盤止動銷插入剪叉單元的對應(yīng)孔中，則兩個剪叉桿不可以做相對運動，起吊裝置將保持在某一高度位置不動。
【主權(quán)項】
1.一種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法，其特征是:工作時，由控制系統(tǒng)的主機發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣壓缸推動左、右雙剪叉升降裝置，帶動橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器鐘罩;采用位移傳感器進行檢測橫梁兩側(cè)的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實時反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達到兩側(cè)舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性； 所述大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置包括左、右底座，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器鐘罩的吊鉤;在橫梁上裝檢測左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器;位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與控制左、右氣壓缸同步運動的同步控制裝置連接;所述雙剪叉升降裝置由二個剪叉升降件組成，每個剪叉升降件由多個剪叉單元組成，每個剪叉單元由二個通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個剪叉桿連接部位外周設(shè)置一圈與圓盤止動銷配合的圓盤止動銷插孔； 底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置，氣壓支承裝置的四個氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動裝置;工作狀態(tài)時，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔(dān)全部載荷；當(dāng)需要移動時，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實現(xiàn)整個起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動；由控制系統(tǒng)的主機實現(xiàn)協(xié)同動作氣壓模塊控制，從而完成底部四個支撐氣壓缸的控制。
【文檔編號】B66F7/28GK105858529SQ201610219538
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年4月16日
【發(fā)明人】徐曉軼, 朱富云, 陳錦翔, 陳佳妮, 周建智
【申請人】江蘇省電力公司南通供電公司, 國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 南通大學(xué), 上海敬道電氣有限公司