一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，包括壓板，壓板的上部安裝有夾爪氣缸，所述壓板的下部安裝有多組彈性壓頭；所述夾爪氣缸的兩側(cè)活塞桿上分別連接有推板，每組推板的下部外側(cè)安裝有一組夾爪連接塊，每組夾爪連接塊的外側(cè)安裝有一組夾爪固定塊，每組夾爪固定塊的內(nèi)側(cè)安裝有一組夾爪；所述夾爪是由連接部和夾取部組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述夾取部上設(shè)有一個(gè)傾斜面，且傾斜面與連接部的底平面之間呈一定的角度，夾爪抓取產(chǎn)品，且?jiàn)A爪與產(chǎn)品之間通過(guò)線接觸夾緊，使產(chǎn)品即受到夾爪的夾緊力，又受到夾爪和彈性壓頭給予產(chǎn)品的抱緊力。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不同厚度產(chǎn)品的抓取。
【專利說(shuō)明】
_種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及抓取裝置領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]生產(chǎn)實(shí)際中，經(jīng)常會(huì)遇到一些不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置或者截面為梯形結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品的抓取，或者截面為不規(guī)則的產(chǎn)品的抓取，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過(guò)設(shè)計(jì)夾爪的外形與產(chǎn)品的外形相匹配進(jìn)行抓取，這樣需要設(shè)計(jì)不同的夾爪，其加工難度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也增加了生產(chǎn)成本，而且?jiàn)A爪的通用性不強(qiáng)，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，實(shí)現(xiàn)不同厚度產(chǎn)品的抓取，其操作簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，包括壓板，壓板的上部安裝有夾爪氣缸，所述壓板的下部安裝有多組彈性壓頭;所述夾爪氣缸的兩側(cè)活塞桿上分別連接有推板，每組推板的下部外側(cè)安裝有一組夾爪連接塊，每組夾爪連接塊的外側(cè)安裝有一組夾爪固定塊，每組夾爪固定塊的內(nèi)側(cè)安裝有一組夾爪;所述夾爪是由連接部和夾取部組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述夾取部上設(shè)有一個(gè)傾斜面，且傾斜面與連接部的底平面之間呈一定的角度，夾爪抓取產(chǎn)品，且?jiàn)A爪與產(chǎn)品之間通過(guò)線接觸夾緊，使產(chǎn)品即受到夾爪的夾緊力，又受到夾爪和彈性壓頭給予產(chǎn)品的抱緊力。
[0006]作為優(yōu)選，所述壓板上左、右兩側(cè)分別設(shè)有自左、右兩側(cè)面向內(nèi)凹的凹槽a，所述推板能夠位于凹槽a內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述壓板上部設(shè)有能夠減輕其壓板重量的跑道形槽孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述彈性壓頭呈陣列布置在壓板的底部。
[0009]作為優(yōu)選，所述推板的下部外側(cè)設(shè)有自其外側(cè)面向內(nèi)凹的凹槽b，夾爪連接塊為凸字形結(jié)構(gòu)，凸字形結(jié)構(gòu)的小端部設(shè)有U型槽，凸字形結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有方形槽孔，U型槽和方形槽孔之間形成連接面，凹槽b卡在U型槽內(nèi)，且連接面上設(shè)有安裝孔a，通過(guò)安裝孔a并采用螺接的方式使推板與夾爪連接塊固定連接在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述凸字形結(jié)構(gòu)的大端的凸耳位置處設(shè)有安裝孔b，通過(guò)安裝孔b并采用螺接的方式使夾爪連接塊與夾爪固定塊固定連接在一起。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾爪固定塊的下部設(shè)有調(diào)節(jié)孔a，夾爪的連接部上設(shè)有調(diào)節(jié)孔b，通過(guò)調(diào)節(jié)孔a和調(diào)節(jié)孔b并采用螺接的方式可將夾爪安裝在夾爪固定塊內(nèi)側(cè)，且?jiàn)A爪相對(duì)夾爪固定塊的位置可調(diào)節(jié)。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾爪的連接部和夾取部之間的交接線位置處設(shè)有圓槽過(guò)渡結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明壓板的下部安裝有多組彈性壓頭，工作時(shí)彈性壓頭與產(chǎn)品接觸，且彈性壓頭與產(chǎn)品不完全接觸也可以，然后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪抓取產(chǎn)品，由于夾爪是由連接部和夾取部組成的一體式結(jié)構(gòu)，夾取部上設(shè)有一個(gè)傾斜面，且傾斜面與連接部的底平面之間呈一定的角度，夾爪抓取產(chǎn)品，產(chǎn)品在夾爪里，且?jiàn)A爪與產(chǎn)品之間通過(guò)線接觸夾緊，使產(chǎn)品即受到夾爪的夾緊力，又受到夾爪和彈性壓頭給予產(chǎn)品的抱緊力，從而實(shí)現(xiàn)不同厚度產(chǎn)品的抓取。
【附圖說(shuō)明】
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[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0017]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0018]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0019]圖4為圖1的主視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中符號(hào)說(shuō)明:I一壓板；101—凹槽a; 2—夾爪氣缸；3—彈性壓頭;4一跑道形槽孔;5—安裝部;6—活塞桿;7—推板;701—凹槽b; 8—夾爪連接塊;801 — U型槽;802—方形槽孔;803一安裝孔a ； 804一安裝孔b ； 9一夾爪固定塊;901一調(diào)節(jié)孔a ； 10一夾爪；1001一連接部；1002—夾取部；1003—傾斜面;1004—安裝孔c; 11一圓槽過(guò)渡結(jié)構(gòu)；12—產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1，一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，包括壓板I，壓板平板型結(jié)構(gòu)，壓板的上部安裝有夾爪氣缸2，夾爪氣缸為雙向氣缸，所述壓板的下部安裝有多組彈性壓頭3，彈性壓頭能夠壓住產(chǎn)品，由于產(chǎn)品外形不均，多組彈性壓頭與產(chǎn)品可全部接觸或多組彈性壓頭中只是部分彈性壓頭與產(chǎn)品接觸也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的抓取操作;所述壓板上部設(shè)有能夠減輕其壓板重量的跑道形槽孔4。所述彈性壓頭呈陣列布置在壓板的底部。本實(shí)施例中，跑道形槽孔有六組，對(duì)稱布置在夾爪氣缸的左側(cè)和右側(cè)，每?jī)山M跑道形槽孔之間形成一組安裝部5，彈性壓頭安裝在安裝部的底部。
[0023]所述夾爪氣缸的兩側(cè)活塞桿6上分別連接有推板7，每組推板的下部外側(cè)安裝有一組夾爪連接塊8，每組夾爪連接塊的外側(cè)安裝有一組夾爪固定塊9，每組夾爪固定塊的內(nèi)側(cè)安裝有一組夾爪10。
[0024]所述壓板上左、右兩側(cè)分別設(shè)有自左、右兩側(cè)面向內(nèi)凹的凹槽alOl，所述推板能夠位于凹槽a內(nèi)。
[0025]所述推板的下部外側(cè)設(shè)有自其外側(cè)面向內(nèi)凹的凹槽b701，夾爪連接塊為凸字形結(jié)構(gòu)，凸字形結(jié)構(gòu)的小端部設(shè)有U型槽801，凸字形結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有方形槽孔802，U型槽和方形槽孔之間形成連接面，凹槽b卡在U型槽內(nèi)，且連接面上設(shè)有安裝孔a803，通過(guò)安裝孔a并采用螺接的方式使推板與夾爪連接塊固定連接在一起。
[0026]所述凸字形結(jié)構(gòu)的大端的凸耳位置處設(shè)有安裝孔b804，通過(guò)安裝孔b并采用螺接的方式使夾爪連接塊與夾爪固定塊固定連接在一起。
[0027]所述夾爪是由連接部1001和夾取部1002組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述夾取部上設(shè)有一個(gè)傾斜面1003，且傾斜面與連接部的底平面之間呈30°，夾爪抓取產(chǎn)品，且?jiàn)A爪與產(chǎn)品之間通過(guò)線接觸夾緊，使產(chǎn)品即受到夾爪的夾緊力，又受到夾爪和彈性壓頭給予產(chǎn)品的抱緊力。
[0028]所述夾爪固定塊的下部設(shè)有調(diào)節(jié)孔a901，夾爪的連接部上設(shè)有安裝孔C1004，通過(guò)調(diào)節(jié)孔a和安裝孔c并采用螺接的方式可將夾爪安裝在夾爪固定塊內(nèi)側(cè)，且?jiàn)A爪相對(duì)夾爪固定塊的位置可調(diào)節(jié)。
[0029]所述夾爪的連接部和夾取部之間的交接線位置處設(shè)有圓槽過(guò)渡結(jié)構(gòu)11，這樣防止連接部和夾取部受到外力沖擊而斷裂。。
[0030]本發(fā)明工作原理:工作時(shí)首先彈性壓頭與產(chǎn)品12接觸，然后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪抓取產(chǎn)品，產(chǎn)品在夾爪里，且?jiàn)A爪與產(chǎn)品之間通過(guò)線接觸夾緊，使產(chǎn)品即受到夾爪的夾緊力，又受到夾爪和彈性壓頭給予產(chǎn)品的抱緊力，從而實(shí)現(xiàn)不同厚度產(chǎn)品的抓取。
[0031]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，包括壓板，壓板的上部安裝有夾爪氣缸，其特征在于:所述壓板的下部安裝有多組彈性壓頭;所述夾爪氣缸的兩側(cè)活塞桿上分別連接有推板，每組推板的下部外側(cè)安裝有一組夾爪連接塊，每組夾爪連接塊的外側(cè)安裝有一組夾爪固定塊，每組夾爪固定塊的內(nèi)側(cè)安裝有一組夾爪;所述夾爪是由連接部和夾取部組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述夾取部上設(shè)有一個(gè)傾斜面，且傾斜面與連接部的底平面之間呈一定的角度，夾爪抓取產(chǎn)品，且?jiàn)A爪與產(chǎn)品之間通過(guò)線接觸夾緊，使產(chǎn)品即受到夾爪的夾緊力，又受到夾爪和彈性壓頭給予產(chǎn)品的抱緊力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述壓板上左、右兩側(cè)分別設(shè)有自左、右兩側(cè)面向內(nèi)凹的凹槽a，所述推板能夠位于凹槽a內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述壓板上部設(shè)有能夠減輕其壓板重量的跑道形槽孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述彈性壓頭呈陣列布置在壓板的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述推板的下部外側(cè)設(shè)有自其外側(cè)面向內(nèi)凹的凹槽b，夾爪連接塊為凸字形結(jié)構(gòu)，凸字形結(jié)構(gòu)的小端部設(shè)有U型槽，凸字形結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有方形槽孔，U型槽和方形槽孔之間形成連接面，凹槽b卡在U型槽內(nèi)，且連接面上設(shè)有安裝孔a，通過(guò)安裝孔a并采用螺接的方式使推板與夾爪連接塊固定連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述凸字形結(jié)構(gòu)的大端的凸耳位置處設(shè)有安裝孔b，通過(guò)安裝孔b并采用螺接的方式使夾爪連接塊與夾爪固定塊固定連接在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述夾爪固定塊的下部設(shè)有調(diào)節(jié)孔a，夾爪的連接部上設(shè)有調(diào)節(jié)孔b，通過(guò)調(diào)節(jié)孔a和調(diào)節(jié)孔b并采用螺接的方式可將夾爪安裝在夾爪固定塊內(nèi)側(cè)，且?jiàn)A爪相對(duì)夾爪固定塊的位置可調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用不同厚度產(chǎn)品的抓取裝置，其特征在于:所述夾爪的連接部和夾取部之間的交接線位置處設(shè)有圓槽過(guò)渡結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105883401SQ201610445876
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 謝彬
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司