一種平衡升降運載裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平衡升降運載裝置，包括行走部、底座、自動伸縮裝置、載物平臺、角度傳感器、控制器和操作手柄，行走部安裝在底座兩側(cè)，載物平臺通過自動伸縮裝置安裝在底座上方，用于控制行走部移動的操作手柄安裝在載物平臺或底座上，載物平臺安裝有用于檢測載物平臺傾角的角度傳感器，角度傳感器通過控制器和自動伸縮裝置連接，控制器接收到角度傳感器檢測到載物平臺傾斜時，控制自動伸縮裝置伸縮直至角度傳感器檢測到載物平臺水平為止。本發(fā)明大大減輕了勞動強度，且在不同傾角的路面上均能保證載物平臺水平，保證貨物不因傾斜而損壞。
【專利說明】
一種平衡升降運載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及小型運載設(shè)備，特別涉及一種平衡升降運載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貨物一般通過汽車等經(jīng)過長途運輸后，再進(jìn)行短途運輸，現(xiàn)有短途運輸貨物的主要方式有，采用無動力推車進(jìn)行平地運輸?shù)浇咏康牡睾螅偻ㄟ^人工搬運到達(dá)目的地;或者采用專用背包進(jìn)行負(fù)重送貨。這些短途送貨方式都沒法降低搬運者的勞動負(fù)擔(dān)，還可能給貨物造成不必要的損壞，特別是一些無電梯的小高樓層，用戶或送貨員搬運貨物則更加困難。
[0003]鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種平衡升降運載裝置，有效的解決了上述問題，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的一種平衡升降運載裝置，大大減輕了勞動強度，且在不同傾角的路面上均能保證載物平臺水平，保證貨物不因傾斜而損壞。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種平衡升降運載裝置，包括行走部、底座、自動伸縮裝置、載物平臺、角度傳感器、控制器和操作手柄，行走部安裝在底座兩側(cè)，載物平臺通過自動伸縮裝置安裝在底座上方，用于控制行走部移動的操作手柄安裝在載物平臺或底座上，載物平臺安裝有用于檢測載物平臺傾角的角度傳感器，角度傳感器通過控制器和自動伸縮裝置連接，控制器接收到角度傳感器檢測到載物平臺傾斜時，控制自動伸縮裝置伸縮直至角度傳感器檢測到載物平臺水平為止。
[0006]所述行走部為履帶式行走部，底座兩側(cè)的履帶式行走部分別通過單獨的驅(qū)動電機控制。
[0007]所述自動伸縮裝置包括驅(qū)動裝置、伸縮件和縱向滑座，載物平臺的前后兩端和底座之間均安裝有伸縮件，兩伸縮件中的至少一個通過縱向滑座安裝在載物平臺上，用于驅(qū)動伸縮件升降的驅(qū)動裝置安裝在底座上，驅(qū)動裝置和控制器電連接，控制器用于控制驅(qū)動裝置工作。
[0008]所述縱向滑座包括相配合使用的縱向滑軌和縱向滑槽，縱向滑軌和載物平臺固定連接，縱向滑槽和伸縮件固定連接。
[0009]所述伸縮件包括菱形伸縮架、滑塊、橫向滑座、螺母、螺桿和錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)，菱形伸縮架上端的兩連桿的端部分別鉸接有滑塊，兩滑塊以可滑動的方式安裝在橫向滑座上，菱形伸縮架下端的兩連桿的端部分別和螺母鉸接，螺桿的兩端通過軸承座安裝在底座上，螺桿的兩側(cè)分別開設(shè)正反螺紋，兩螺母分別和螺桿的正反螺紋螺接，螺桿的中部安裝有錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置驅(qū)動錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動從而帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動兩螺母相互遠(yuǎn)離或靠近以降低或升高菱形伸縮架。
[0010]所述橫向滑座由兩齒條、中心齒輪、兩組平行的分滑座構(gòu)成，兩滑塊分別安裝在兩分滑座上，分滑座包括配合使用的橫向滑軌和橫向滑槽，橫向滑軌與載物平臺固定連接，橫向滑槽和滑塊固定連接，兩齒條相對布置且均和中心齒輪嚙合，中心齒輪固定安裝在載物平臺的中間位置，兩滑塊分別固定在兩齒條上。
[0011 ]所述驅(qū)動裝置包括伸縮電機和主動軸，伸縮電機驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸和兩伸縮件中的一個連接，主動軸用于驅(qū)動兩伸縮件中的一個伸縮，伸縮電機和控制器電連接，控制器用于控制伸縮電機工作。
[00?2 ]所述伸縮電機通過皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)和主動軸動力連接。
[0013]所述驅(qū)動裝置還包括從動軸和離合器，從動軸用于驅(qū)動未與主動軸連接的伸縮件伸縮，從動軸通過離合器和主動軸連接，離合器和伸縮電機分別與操作手柄電連接，操作手柄具有控制載物平臺整體抬升或下降的按鈕，按下抬升或下降按鈕時，離合器動力連接從動軸和主動軸，同時控制伸縮電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以抬升或降低伸縮件。
[0014]所述離合器包括主動齒輪、從動齒輪、齒輪滑座和步進(jìn)電機，主動齒輪安裝在主動軸上，從動齒輪通過鍵以可滑動的方式安裝在從動軸上，從動齒輪固定安裝在齒輪滑座上，齒輪滑座和步進(jìn)電機連接，步進(jìn)電機和操作手柄電連接，按下抬升或下降按鈕時，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座向主動齒輪移動使從動齒輪和主動齒輪嚙合，手離開抬升或下降按鈕時，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座向遠(yuǎn)離主動齒輪的方向移動使從動齒輪離開主動齒輪。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明通過行走部和操作手柄來控制整個裝置的移動，通過自動伸縮裝置、角度傳感器和控制器來保證載物平臺始終保持水平，因此本發(fā)明不僅大大減輕了勞動強度，而且在不同傾角的路面上均能保證載物平臺的水平，保證貨物不因傾斜而損壞。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實施例上坡時的側(cè)視圖；
圖3是本實施例上坡時的后視圖；
圖4是本實施例上坡時的俯視圖(去除載物平臺)；
圖5是本實施例抬升載物平臺時的側(cè)視圖；
圖6是本實施例抬升載物平臺時的俯視圖(去除載物平臺)。
[0017]標(biāo)號說明
行走部10，驅(qū)動電機101，底座20，軸承座201，自動伸縮裝置30，載物平臺40，操作手柄
50；
驅(qū)動裝置I，伸縮電機11，主動軸12，皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)13，從動軸14，離合器15，主動齒輪151，從動齒輪152，齒輪滑座153;
伸縮件2，菱形伸縮架21，滑塊22，橫向滑座(23，23a)，齒條231，中心齒輪232，分滑座233，橫向滑軌234，橫向滑槽235，螺母24，螺桿25，錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)26;
縱向滑座3，縱向滑軌31，縱向滑槽32。
【具體實施方式】
[0018]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0019]如圖1-6所示，是本發(fā)明揭示的一種平衡升降運載裝置，包括行走部10、底座20、自動伸縮裝置30、載物平臺40、操作手柄50、角度傳感器和控制器(常見結(jié)構(gòu)，圖中未示出)。
[0020]結(jié)合圖3所示，行走部10安裝在底座20兩側(cè)，行走部10為履帶式行走部，底座20兩側(cè)的履帶式行走部分別通過單獨的驅(qū)動電機101控制。本實施例的操作手柄50安裝在載物平臺40上，操作手柄50主要用于控制行走部10移動。
[0021]載物平臺40通過自動伸縮裝置30安裝在底座20上方，載物平臺40安裝有角度傳感器，角度傳感器用于檢測載物平臺40傾角，角度傳感器通過控制器和自動伸縮裝置30連接，控制器接收到角度傳感器檢測到載物平臺40傾斜時，控制自動伸縮裝置30伸縮直至角度傳感器檢測到載物平臺40水平為止，從而保證載物平臺40始終處于水平狀態(tài)，以免貨物傾斜而損壞。
[0022]其中本實施例優(yōu)選的自動伸縮裝置30包括驅(qū)動裝置1、伸縮件2和縱向滑座3。載物平臺40的前后兩端和底座20之間均安裝有伸縮件2。用于驅(qū)動伸縮件2升降的驅(qū)動裝置I安裝在底座20上，驅(qū)動裝置I和控制器電連接，控制器用于控制驅(qū)動裝置I工作。
[0023]結(jié)合圖4和6所示，其中驅(qū)動裝置I包括伸縮電機11和主動軸12。伸縮電機11通過皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)13和主動軸12動力連接，伸縮電機11用于驅(qū)動主動軸12轉(zhuǎn)動。主動軸12和兩伸縮件2中的一個連接，主動軸12用于驅(qū)動兩伸縮件2中的一個伸縮，伸縮電機11和控制器電連接，控制器用于控制伸縮電機11工作。即本實施例載物平臺40的水平控制主要由兩伸縮件2中的一個來控制，比如本實施例通過前伸縮件2的伸縮來控制載物平臺40水平。
[0024]在進(jìn)行貨物裝卸時，經(jīng)常需要降低或升高載物平臺40，裝卸完后載物平臺40重新回位。為此，驅(qū)動裝置I還包括從動軸14和離合器15。從動軸14用于驅(qū)動未和主動軸12連接的伸縮件2伸縮，即本實施例的從動軸14用于驅(qū)動后伸縮件2伸縮。從動軸14通過離合器15和主動軸12連接，離合器15和操作手柄50電連接，操作手柄50具有控制載物平臺40整體抬升或下降的按鈕(圖中未示出)。按下抬升或下降按鈕時，操作手柄50控制離合器15動力連接從動軸14和主動軸12，同時控制伸縮電機11正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以抬升或降低伸縮件2。
[0025]離合器15包括主動齒輪151、從動齒輪152、齒輪滑座153和步進(jìn)電機(圖中未示出)。主動齒輪151安裝在主動軸12上，從動齒輪152通過鍵以可滑動的方式安裝在從動軸14上。從動齒輪152安裝在齒輪滑座153上，齒輪滑座153和步進(jìn)電機連接，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座153移動，由步進(jìn)電機和齒輪滑座153組成的具有該功能的結(jié)構(gòu)較為常見，因此步進(jìn)電機和齒輪滑座153的連接方式圖中未示出。步進(jìn)電機和伸縮電機11分別與操作手柄50電連接。結(jié)合圖6所示，當(dāng)按下抬升或下降按鈕時，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座153向主動齒輪151移動，使從動齒輪152和主動齒輪151嚙合，同時接通伸縮電機U。如果按下的是抬升按鈕，如圖5所示，則控制伸縮電機11正轉(zhuǎn)來抬升伸縮件2 ；如果按下的是下降按鈕，則控制伸縮電機11反轉(zhuǎn)，來降低伸縮件2。當(dāng)手離開抬升或下降按鈕時，結(jié)合圖4所示，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座153向遠(yuǎn)離主動齒輪151的方向移動，使從動齒輪152離開主動齒輪151，同時操作手柄50自然切斷對伸縮電機11的控制。
[0026]兩伸縮件2中的至少一個通過縱向滑座3安裝在載物平臺40上，由于本實施例載物平臺40的水平控制由前伸縮件2來完成，如圖1和2所示，因此僅前伸縮件2通過縱向滑座3安裝在載物平臺40上?？v向滑座3的作用在于，當(dāng)兩伸縮件2伸縮的程度不一樣時，底座20將有一傾角，那么兩伸縮件2之間的水平距離將縮短，通過該縱向滑座3即可調(diào)節(jié)兩伸縮件2之間的距離。本實施例優(yōu)選的縱向滑座3包括相配合使用的縱向滑軌31和縱向滑槽32，縱向滑軌31和載物平臺40固定連接，縱向滑槽32和伸縮件2固定連接。
[0027]本實施例的伸縮件2包括菱形伸縮架21、滑塊22、橫向滑座23、螺母24、螺桿25和錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)26。菱形伸縮架21為現(xiàn)有較為常見的伸縮結(jié)構(gòu)，菱形伸縮架21在伸縮時其上下端的連桿將作開合動作，為此本實施例的菱形伸縮架21采用如下方式進(jìn)行安裝。
[0028]菱形伸縮架21上端的兩連桿的端部分別鉸接有滑塊22，兩滑塊22以可滑動的方式安裝在橫向滑座23上。為了節(jié)省成本，兩菱形伸縮架21中的一個通說本實施例特殊設(shè)計的橫向滑座23a安裝，比如本實施例前伸縮件只安裝普通的橫向滑座23，后伸縮件則安裝下述特殊設(shè)計的橫向滑座23a。如圖該特殊設(shè)計的橫向滑座23a由兩齒條231、中心齒輪232、兩組平行的分滑座233構(gòu)成，兩滑塊22分別安裝在兩分滑座233上。分滑座233包括配合使用的橫向滑軌234和橫向滑槽235，橫向滑軌234與載物平臺40固定連接，橫向滑槽235和滑塊22固定連接。兩齒條231相對布置且均和中心齒輪232嚙合，中心齒輪232固定安裝在載物平臺40的中間位置，兩滑塊22分別固定在兩齒條231上。由于兩齒條231均和中心齒輪232嚙合，因此兩齒條231相對載物平臺40中間所移動的距離將保持一致，保證菱形伸縮架21在伸縮時不會偏離原位置。
[0029]菱形伸縮架21下端的兩連桿的端部分別和螺母24鉸接。螺桿25的兩端通過軸承座201安裝在底座20上，螺桿25的兩側(cè)分別開設(shè)正反螺紋，兩螺母24分別和螺桿25的正反螺紋螺接。螺桿25的中部安裝有錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)26，驅(qū)動裝置I驅(qū)動錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)26轉(zhuǎn)動從而帶動螺桿25轉(zhuǎn)動，螺桿25帶動兩螺母24相互遠(yuǎn)離或靠近以降低或升高菱形伸縮架21。對于本實施例，驅(qū)動裝置I的主動軸12和前伸縮件的錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)26連接，從動軸14則和后伸縮件的錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)26連接。
[0030]本實施例通過行走部10和操作手柄50來控制整個裝置的移動，通過自動伸縮裝置
30、角度傳感器和控制器來保證載物平臺40始終保持水平，同時還可通過操作手柄50控制載物平臺40整體升降。因此本發(fā)明不僅大大減輕了勞動強度，而且在不同傾角的路面上均能保證載物平臺40的水平，保證貨物不因傾斜而損壞。
[0031]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種平衡升降運載裝置，其特征在于:包括行走部、底座、自動伸縮裝置、載物平臺、角度傳感器、控制器和操作手柄，行走部安裝在底座兩側(cè)，載物平臺通過自動伸縮裝置安裝在底座上方，用于控制行走部移動的操作手柄安裝在載物平臺或底座上，載物平臺安裝有用于檢測載物平臺傾角的角度傳感器，角度傳感器通過控制器和自動伸縮裝置連接，控制器接收到角度傳感器檢測到載物平臺傾斜時，控制自動伸縮裝置伸縮直至角度傳感器檢測到載物平臺水平為止。2.如權(quán)利要求1所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述行走部為履帶式行走部，底座兩側(cè)的履帶式行走部分別通過單獨的驅(qū)動電機控制。3.如權(quán)利要求1所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述自動伸縮裝置包括驅(qū)動裝置、伸縮件和縱向滑座，載物平臺的前后兩端和底座之間均安裝有伸縮件，兩伸縮件中的至少一個通過縱向滑座安裝在載物平臺上，用于驅(qū)動伸縮件升降的驅(qū)動裝置安裝在底座上，驅(qū)動裝置和控制器電連接，控制器用于控制驅(qū)動裝置工作。4.如權(quán)利要求3所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述縱向滑座包括相配合使用的縱向滑軌和縱向滑槽，縱向滑軌和載物平臺固定連接，縱向滑槽和伸縮件固定連接。5.如權(quán)利要求3所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述伸縮件包括菱形伸縮架、滑塊、橫向滑座、螺母、螺桿和錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)，菱形伸縮架上端的兩連桿的端部分別鉸接有滑塊，兩滑塊以可滑動的方式安裝在橫向滑座上，菱形伸縮架下端的兩連桿的端部分別和螺母鉸接，螺桿的兩端通過軸承座安裝在底座上，螺桿的兩側(cè)分別開設(shè)正反螺紋，兩螺母分別和螺桿的正反螺紋螺接，螺桿的中部安裝有錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置驅(qū)動錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動從而帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿帶動兩螺母相互遠(yuǎn)離或靠近以降低或升高菱形伸縮架。6.如權(quán)利要求5所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述橫向滑座由兩齒條、中心齒輪、兩組平行的分滑座構(gòu)成，兩滑塊分別安裝在兩分滑座上，分滑座包括配合使用的橫向滑軌和橫向滑槽，橫向滑軌與載物平臺固定連接，橫向滑槽和滑塊固定連接，兩齒條相對布置且均和中心齒輪嚙合，中心齒輪固定安裝在載物平臺的中間位置，兩滑塊分別固定在兩齒條上。7.如權(quán)利要求3所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括伸縮電機和主動軸，伸縮電機驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸和兩伸縮件中的一個連接，主動軸用于驅(qū)動兩伸縮件中的一個伸縮，伸縮電機和控制器電連接，控制器用于控制伸縮電機工作。8.如權(quán)利要求7所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述伸縮電機通過皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)和主動軸動力連接。9.如權(quán)利要求7所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置還包括從動軸和離合器，從動軸用于驅(qū)動未與主動軸連接的伸縮件伸縮，從動軸通過離合器和主動軸連接，離合器和伸縮電機分別與操作手柄電連接，操作手柄具有控制載物平臺整體抬升或下降的按鈕，按下抬升或下降按鈕時，離合器動力連接從動軸和主動軸，同時控制伸縮電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以抬升或降低伸縮件。10.如權(quán)利要求9所述的一種平衡升降運載裝置，其特征在于:所述離合器包括主動齒輪、從動齒輪、齒輪滑座和步進(jìn)電機，主動齒輪安裝在主動軸上，從動齒輪通過鍵以可滑動的方式安裝在從動軸上，從動齒輪固定安裝在齒輪滑座上，齒輪滑座和步進(jìn)電機連接，步進(jìn)電機和操作手柄電連接，按下抬升或下降按鈕時，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座向主動齒輪移動使從動齒輪和主動齒輪嚙合，手離開抬升或下降按鈕時，步進(jìn)電機驅(qū)動齒輪滑座向遠(yuǎn)離主動齒輪的方向移動使從動齒輪離開主動齒輪。
【文檔編號】B66F7/28GK105883666SQ201610409249
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】江國棟, 歐陽超, 陳強, 康寶泉
【申請人】龍巖學(xué)院