自動(dòng)拆袋機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)拆袋機(jī)，包括機(jī)架、電氣裝置、送料機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，破袋機(jī)構(gòu)包括破袋裝置和置于其下方的固定裝置，破袋裝置可上下移動(dòng)和用于橫向破開袋子，送料機(jī)構(gòu)將含包裝袋的物料送入固定裝置內(nèi)固定；固定裝置用于固定物料并在破袋后使袋物分離，物料經(jīng)所述出料機(jī)構(gòu)送出。本發(fā)明的有益效果是：固定裝置主要是對(duì)包裝袋固定后進(jìn)行破袋，出料機(jī)構(gòu)及時(shí)把破袋后的物料及時(shí)送出機(jī)械。這樣的結(jié)構(gòu)緊湊，減少了機(jī)械占地面積，提高了作業(yè)效率，特別是對(duì)于圓筒形的物料適用。
【專利說明】
自動(dòng)拆袋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉拆袋設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)拆袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓形的袋料(如裝易拉罐的蓋頂片的袋子)，為方便上述物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸，目前大都采用密封包裝袋進(jìn)行包裝。對(duì)于上述包裝袋在拆袋時(shí)大都采用人工拆袋，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且粉塵污染環(huán)境，給工人健康帶來危害。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01520514595.2的實(shí)用新型專利公開了一種全自動(dòng)密封式噸袋拆袋機(jī)，包括上料輸送機(jī)構(gòu)上料輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可自動(dòng)抓取包裝袋的自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)上料裝置的下方靠近上料輸送機(jī)構(gòu)端部的位置設(shè)有用于將包裝袋拆解的破袋機(jī)構(gòu)；自動(dòng)上料裝置包括兩條對(duì)稱設(shè)置的輸送鏈條，兩條輸送鏈條分別設(shè)置在上料輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，輸送鏈條)的輸送方向與上料輸送機(jī)構(gòu)送料方向一致。由于包裝袋一直處于輸送狀態(tài)，輸送線路長(zhǎng)，這樣就導(dǎo)致機(jī)體龐大，占在面積較大;且對(duì)圓形易滾動(dòng)的包裝體的不完全適合于輸送狀態(tài)。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410289797.1的發(fā)明專利公開了自動(dòng)拆袋機(jī)，包括傳送帶、破袋刀具、抓袋裝置、固定裝置、物料加工通道以及包裝袋回收箱，其特征在于:傳送帶分段運(yùn)行，至少分為三段，第一段用來輸送物料袋，第二段傳送帶與破袋刀具配合割破物料袋，第三段傳送帶與抓袋裝置配合實(shí)現(xiàn)物料與包裝袋的分離；破袋刀具和抓袋裝置都可在各自的移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，為防止移動(dòng)超過極限位置，在移動(dòng)導(dǎo)軌兩端都安裝有限位開關(guān)；為檢測(cè)物料袋在傳送帶上的位置，在第二段傳送帶末端，第三段傳送帶末端及物料加工通道上的移動(dòng)導(dǎo)軌上分別安裝有光電傳感器。它同樣是在移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)，對(duì)于圓形的包裝袋也存在上述的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)拆袋設(shè)備問題，本發(fā)明動(dòng)輸路線短、自動(dòng)化生產(chǎn)程度高的自動(dòng)拆袋機(jī)。
[0006]自動(dòng)拆袋機(jī)，包括機(jī)架、電氣裝置、送料機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，破袋機(jī)構(gòu)包括破袋裝置和置于其下方的固定裝置，破袋裝置可上下移動(dòng)和用于橫向破開袋子，送料機(jī)構(gòu)將含包裝袋的物料送入固定裝置內(nèi)固定；固定裝置用于固定物料并在破袋后使袋物分離，物料經(jīng)出料機(jī)構(gòu)送出。
[0007]進(jìn)一步地，上述固定裝置包括兩對(duì)可相向轉(zhuǎn)動(dòng)的壓料上輥筒和壓料下輥筒，其中壓料上輥筒可上下移動(dòng)，其向上移動(dòng)時(shí)，物料可移出和進(jìn)入，向下時(shí)壓緊物料;壓料上輥筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可將物料的包裝袋向上擠壓成一個(gè)突起；
在固定后的物料破袋后，壓料上輥筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可將物料的包裝袋向下產(chǎn)生摩擦力使物袋分離。
[0008]進(jìn)一步地，上述破袋裝置包括破袋切刀和驅(qū)動(dòng)其的破袋切刀電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，上述出料機(jī)構(gòu)包括平移下料裝置、送料小塊和物料出口軌道，平移下料裝置把去掉包裝袋的物料移到物料出口軌道，送料小塊沿物料出口軌道把物料推出出口。
[0010]進(jìn)一步地，上述送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為送料電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，壓料上輥筒的驅(qū)動(dòng)裝置分別為壓料上輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和壓料上輥筒下壓氣缸;壓料下輥筒的驅(qū)動(dòng)裝置為壓料下輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，上述出料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為平移下料裝置氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，上述固定裝置下面還設(shè)有碎袋切刀和碎袋收集罩。
[0014]進(jìn)一步地，上述拆袋機(jī)的動(dòng)作通過PLC控制，所有動(dòng)作都有相應(yīng)的感應(yīng)器并向PLC反饋。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:固定裝置主要是對(duì)包裝袋固定后進(jìn)行破袋，出料機(jī)構(gòu)及時(shí)把破袋后的物料及時(shí)送出機(jī)械。這樣的結(jié)構(gòu)緊湊，減少了機(jī)械占地面積，特別是對(duì)于圓筒形的物料適用。
[0016]壓料上輥筒和壓料下輥筒的設(shè)計(jì)方便破袋機(jī)構(gòu)結(jié)合，最大程度地在不損壞物料的情況，能夠破袋并及時(shí)脫去包裝袋。
[0017]出料機(jī)構(gòu)的送料小塊和物料出口軌道能夠把物料迅速在推出。
[0018]碎袋切刀和碎袋收集罩能夠把廢袋料切碎、回收。
[0019]PLC控制動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明自動(dòng)拆袋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明自動(dòng)拆袋機(jī)的破袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明自動(dòng)拆袋機(jī)的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明自動(dòng)拆袋機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中1-機(jī)架;2-電氣裝置;3-送料機(jī)構(gòu);4-破袋機(jī)構(gòu)；5-出料機(jī)構(gòu);6_物料;7_包裝袋;8-碎袋機(jī)構(gòu)；
41-破袋切刀;42-壓料上輥筒;43-壓料下輥筒;51-平移下料裝置;52-物料出口軌道；53-送料小塊；
81-碎袋切刀;82-碎袋收集罩；
311-送料電機(jī);411-破袋切刀電機(jī);421-壓料上輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);422-壓料上輥筒下壓氣缸;431-壓料下輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);512-平移下料裝置氣缸;811_碎袋切刀轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);911-風(fēng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步在說明:
在本發(fā)明中，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外;所指的橫向是指相對(duì)圖1為主。
[0023]本實(shí)施例主要是以圓筒開的袋料為主，如易拉灌蓋的包裝袋料，本
參見圖1，自動(dòng)拆袋機(jī)包括機(jī)架1、電氣裝置2、送料機(jī)構(gòu)3、破袋機(jī)構(gòu)4和出料機(jī)構(gòu)5;電氣裝置2提供拆袋機(jī)的電氣動(dòng)力，送料機(jī)構(gòu)3把物料6送到破袋機(jī)構(gòu)4上；出料機(jī)構(gòu)5把去掉包裝袋7平移到物料出口軌道52上并把物料6推出拆袋機(jī)。
[0024]參見圖2、圖3，送料機(jī)構(gòu)3把物料6(含包裝袋7)送到壓料下輥筒43上，上下各兩對(duì)壓料輥筒共同對(duì)物料6的固定裝置，其中壓料上輥筒42可上、下移動(dòng)。當(dāng)物料6進(jìn)入壓料下輥筒43上時(shí)，由PLC控制的壓料上輥筒42向下移時(shí)壓緊物料6，同時(shí)左壓料上輥筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右壓料上輥筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)擠壓包裝袋7呈現(xiàn)一個(gè)凸出，設(shè)在物料上方的破袋切刀41經(jīng)破袋切刀電機(jī)411的帶動(dòng)下沿包裝袋7前后移動(dòng)并撕破包裝袋7。
[0025]被撕破的包裝袋7在一對(duì)壓料下輥筒43的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)下(和上述壓料上輥筒42相反)從而脫掉破開的包裝袋7。包裝袋7從壓料下輥筒43之間直接落下。
[0026]去掉包裝袋7的物料6由PLC控制的平移下料裝置51移送到物料出口軌道52上，物料出口軌道52尾端上設(shè)有送料小塊53，送料小塊53把物料6沿物料出口軌道52推出。
[0027]參見圖4，送料電機(jī)311負(fù)責(zé)送料機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。
[0028]破袋切刀電機(jī)411負(fù)責(zé)破袋切刀41的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；
壓料上輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)421負(fù)責(zé)壓料上輥筒42的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；
壓料下輥轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)431負(fù)責(zé)壓料下輥筒43的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；
平移下料裝置氣缸512負(fù)責(zé)平移下料裝置51的移動(dòng)運(yùn)力；
碎袋切刀轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)811負(fù)責(zé)碎袋切刀81的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。
[0029]具體地，物料6(含包裝袋7)倒入裝料箱體里面，通過送料機(jī)構(gòu)3送到壓料下輥筒43上。壓料上輥筒42通過氣缸下壓，下壓后壓料上輥筒42相對(duì)旋轉(zhuǎn)袋子擠壓到一個(gè)凸出處(左壓料上輥筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右壓料上輥筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，破袋切刀41通過破袋切刀電機(jī)411前后運(yùn)動(dòng)破開包裝袋7。包裝袋7破開后通過壓料下輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)431帶動(dòng)壓料下輥筒43組相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而脫掉破開的包裝袋7(左壓料下輥筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右壓料下輥筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))。破開的包裝袋7掉到下方的碎袋切刀81粉碎后碎袋收集罩82收集。破掉袋子外衣的物料6通過平移下料裝置51送到物料出口軌道52上，再通過送料小塊53把物料推送出來。
[0030]整個(gè)系統(tǒng)通過PLC控制，所有動(dòng)作均有感應(yīng)器反饋以便無縫對(duì)接。電氣系統(tǒng)由PLC、行程開關(guān)、繼電器等組成，負(fù)責(zé)控制本設(shè)備所有動(dòng)作的啟停及其先后順序。
[0031]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)拆袋機(jī)，包括機(jī)架、電氣裝置、送料機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述破袋機(jī)構(gòu)包括破袋裝置和置于其下方的固定裝置，所述破袋裝置可上下移動(dòng)和用于橫向破開袋子，所述送料機(jī)構(gòu)將含包裝袋的物料送入固定裝置內(nèi)固定;所述固定裝置用于固定物料并在破袋后使袋物分離，所述物料經(jīng)所述出料機(jī)構(gòu)送出。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述固定裝置包括兩對(duì)可相向轉(zhuǎn)動(dòng)的壓料上輥筒和壓料下輥筒，其中所述壓料上輥筒可上下移動(dòng)，其向上移動(dòng)時(shí)，物料可移出和進(jìn)入，向下時(shí)壓緊物料;所述壓料上輥筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可將物料的包裝袋向上擠壓成一個(gè)突起； 在固定后的所述物料破袋后，所述壓料上輥筒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可將物料的包裝袋向下產(chǎn)生摩擦力使物袋分離。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述破袋裝置包括破袋切刀和驅(qū)動(dòng)其的破袋切刀電機(jī)，所述破袋切刀橫向移動(dòng)用于切破包裝袋向上擠壓成一個(gè)突起。4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括平移下料裝置、送料小塊和物料出口軌道，所述的平移下料裝置把去掉包裝袋的物料移到物料出口軌道，所述送料小塊沿物料出口軌道把物料推出出口。5.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為送料電機(jī)。6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述壓料上輥筒的驅(qū)動(dòng)裝置分別為壓料上輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和壓料上輥筒下壓氣缸;所述壓料下輥筒的驅(qū)動(dòng)裝置為壓料下輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置為平移下料裝置氣缸。8.如權(quán)利要求1?7任意一種自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述固定裝置下面還設(shè)有碎袋切刀和碎袋收集罩。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)拆袋機(jī)，其特征在于，所述拆袋機(jī)的動(dòng)作通過PLC控制，所有動(dòng)作都有相應(yīng)的感應(yīng)器并向PLC反饋。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK105905383SQ201610414317
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】鐘軍勇, 張健康
【申請(qǐng)人】湖北寶立科技有限公司