自動套袋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機械設(shè)備，尤其是指包裝具有閥口的包裝袋的自動套袋機。
【背景技術(shù)】
[0002]對于用于包裝粉塵狀物料的包裝袋，使用時通常將具有閥口端處的開口打開，將包裝袋的袋口套入包裝機的喂料管，從而實現(xiàn)將物料灌裝至所述包裝袋中。目前，國內(nèi)包裝機的套袋大多是利用人工套袋的方式實現(xiàn)，由于工作現(xiàn)場粉塵大，導(dǎo)致勞動環(huán)境較差；再者，工人的勞動強度也高，不但有職業(yè)危害，而且生產(chǎn)效率較低，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
[0003]為了克服上述缺點，現(xiàn)有用于自動套袋機，包括有空袋輸送機，與空袋輸送機的前端對接有一工作臺架，工作臺架的對接端裝有撥袋裝置；工作臺架的臺面板上安裝有整袋裝置，在工作臺架中位于臺面板上方安裝有提袋裝置及射袋裝置，所述射袋裝置包括有向工作臺架前方延伸的懸臂支架，在懸臂支架的下端裝有前后傳動輪，繞傳動輪裝有同步帶，其中一傳動輪配裝驅(qū)動電機，且在同步帶的外側(cè)前段裝有發(fā)射機構(gòu)，后段裝有喂袋機構(gòu)。上述文獻雖然解決了現(xiàn)有套袋機采用人工套袋造成的勞動環(huán)境差、工人勞動強度高，且生產(chǎn)效率低等問題，但是仍舊存在以下問題:上述自動套袋機工作時，當(dāng)一組包裝袋置放在所述傳送臺面時，所述夾持裝置抓取位于最上方的包裝袋時由于氣壓的反作用會帶動下層的包裝袋，使下層的包裝袋也被抓取，為了克服這種問題，通常需要專門配備工作人員來監(jiān)視工作狀態(tài)，上述做法雖然可以確保所述提袋裝置每次都只抓取一個包裝袋，但是浪費人力，而且若同時抓取了多個包裝袋，工人需要逐一按壓平整，費時費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所述提袋裝置抓取所述包裝袋時會使下層的包裝袋也被抓取從而導(dǎo)致套袋成功率低的問題從而提供一種能提高所述包裝袋套袋成功率的自動套袋機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所述的自動套袋機，其包括用于輸送若干組包裝袋的送袋裝置、用于接收來自所述送袋裝置的所述包裝袋并對所述包裝袋進行定位和按壓的整理裝置，設(shè)于所述整理裝置上方用于將所述包裝袋提起以便于輸送的提袋裝置、用于接收來自所述提袋裝置的包裝袋并將所述包裝袋閥口自動套在包裝機上的射袋裝置，所述整理裝置包括用于對所述包裝袋進行定位的定位裝置和將所述包裝袋按壓平實的壓袋裝置，所述提袋裝置吸附所述包裝袋時，所述壓袋裝置松開所述包裝袋，待所述提袋裝置提拉所述包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，且所述提袋裝置吸附在所述包裝袋上的位置與所述壓袋裝置按壓在所述包裝袋上的位置相互錯開。
[0006]在本實用新型的一個實施例中，所述整理裝置的上方還設(shè)有導(dǎo)袋座，所述導(dǎo)袋座包括一端彎折的導(dǎo)袋桿和用于固定所述導(dǎo)袋桿的固定部。
[0007]在本實用新型的一個實施例中，所述固定部上設(shè)有通過緊固件固定所述導(dǎo)袋座的安裝孔，通過調(diào)整所述緊固件在安裝孔內(nèi)的位置進而調(diào)節(jié)所述導(dǎo)袋桿距離所述整理裝置的高度。
[0008]在本實用新型的一個實施例中，所述整理裝置設(shè)有工作平臺，所述工作平臺包括接收來自所述送袋裝置的所述包裝袋的撥袋平臺以及將所述撥袋平臺上的所述包裝袋運輸至工作臺面的整理平臺。
[0009]在本實用新型的一個實施例中，所述定位裝置設(shè)置在所述撥袋平臺和整理平臺上，其包括第一定位機構(gòu)以及第二定位機構(gòu)，其中，所述第一定位機構(gòu)用于對所述包裝袋的與閥口相鄰的兩個側(cè)邊進行定位，所述第二定位機構(gòu)用于對所述包裝袋的閥口所在的側(cè)邊及與閥口相對的側(cè)邊進行定位。
[0010]在本實用新型的一個實施例中，所述第一定位機構(gòu)包括運輸所述包裝袋并沿所述撥袋平臺向所述整理平臺往復(fù)運動并用于抵擋所述包裝袋的與閥口相鄰一個側(cè)邊的撥袋器和設(shè)置在所述整理平臺上抵擋所述包裝袋沿所述撥袋平臺向所述整理平臺方向移動并用于抵擋所述包裝袋的與閥口相鄰另一個側(cè)邊的擋袋器。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述第二定位機構(gòu)包括設(shè)置在所述整理平臺上的用于抵擋所述包裝袋的閥口所在側(cè)邊的固定擋板以及設(shè)置在所述整理平臺上的用于抵擋所述包裝袋的與閥口相對的側(cè)邊的推袋擋板。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述壓袋裝置設(shè)置在所述整理平臺上，其包括按壓所述包裝袋的壓袋器以及與所述壓袋器相連接并帶動所述壓袋器按壓或松開所述包裝袋的壓袋氣缸。
[0013]在本實用新型的一個實施例中，所述提袋裝置包括兩組吸盤，其中所述一組吸盤用來提拉所述包裝袋閥口位置，一組吸盤用來提拉所述包裝袋與閥口相對的位置。
[0014]在本實用新型的一個實施例中，所述吸盤設(shè)置在吸盤擺桿上，所述吸盤擺桿的擺動帶動所述吸盤在豎直方向上往復(fù)運動，且所述吸盤擺桿上還設(shè)有限位件。
[0015]本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0016]在本實用新型的自動套袋機中，所述整理裝置的上方還設(shè)有導(dǎo)袋座，所述導(dǎo)袋座包括一端彎折的導(dǎo)袋桿和固定部，其中所述導(dǎo)袋桿通過固定部上的安裝孔固定在所述安裝座上，所述安裝孔呈方形，通過緊固件固定在所述安裝座上，通過調(diào)整所述緊固件在安裝孔內(nèi)的位置就可以調(diào)節(jié)所述所述導(dǎo)袋桿距離所述整理平臺的高度。所述導(dǎo)袋桿一端向上彎折，當(dāng)所述包裝袋從所述撥袋平臺向所述整理平臺運動時，可以避免所述導(dǎo)袋桿觸碰到所述包裝袋，從而保證所述包裝袋在運輸過程中始終保持整齊平實。由于所述導(dǎo)袋座位于所述每組包裝袋的上方，所述吸盤提拉所述每組包裝袋的最上層包裝袋時，提拉后的所述包裝袋觸碰到所述導(dǎo)袋桿，所述導(dǎo)袋桿對下層的包裝袋施加向下的壓力，從而避免下層的包裝袋被提拉，同時使被提拉后的包裝袋呈豎直狀進入所述導(dǎo)向件內(nèi)。
【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，其中
[0018]圖1本實用新型所述自動套袋機的示意圖；
[0019]圖2是本實用新型所述整理裝置的主視圖；
[0020]圖3是本實用新型所述整理裝置的俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型所述包裝袋輸送至所述撥袋平臺的示意圖；
[0022]圖5是本實用新型所述壓袋裝置松開所述包裝袋時的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型所述壓袋裝置按壓所述包裝袋時的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7是本實用新型所述包裝袋輸送至所述整理平臺的主視圖；
[0025]圖8是本實用新型所述包裝袋輸送至所述整理平臺的俯視圖；
[0026]圖9是本實用新型所述提袋裝置的主視圖；
[0027]圖10是本實用新型所述提袋裝置的俯視圖；
[0028]圖11是本實用新型所述導(dǎo)袋座的主視圖；
[0029]圖12是圖9中B-B方向的剖視圖；
[0030]圖13是圖9中A-A方向的剖視圖；
[0031]圖14是本實用新型所述射袋裝置的主視圖；
[0032]圖15是本實用新型所述射袋裝置的左視圖；
[0033]圖16是本實用新型所述射袋裝置的右視圖；
[0034]圖17是本實用新型所述射袋裝置中壓輪組部分示意圖；
[0035]圖18a是本實用新型所述包裝袋位于取袋位置；
[0036]圖18b是本實用新型所述包裝袋位于空袋等待位置；
[0037]圖18c是本實用新型所述包裝袋完成射袋的位置。
[0038]圖中附圖標(biāo)記:10_送袋裝置，11-架體，12-傳動軸，13-同步傳動鏈，14-托袋架，20-整理裝置，21-工作平臺，21A-撥袋平臺，21B-整理平臺，22A-撥袋器，22B-擋袋器，22C-擋袋氣缸，23A-固定擋板，23B-推袋擋板，23C-推袋氣缸，24-壓袋裝置，24A-壓袋器，24B-壓袋氣缸，25-支架，25A-狹槽，25B-撥袋皮帶，29-定位裝置，29A-第一定位機構(gòu)，29B-第二定位機構(gòu)，30-提袋裝置，31-吸盤，32-吸盤擺桿，33-氣缸座，33A-第一氣缸，
34-取袋擺桿，34A-脹套，34B-轉(zhuǎn)臂，34C-轉(zhuǎn)臂軸，34D-連桿，34E-擺軸，34F-擺輪，34G-關(guān)節(jié)軸承，34H-頂桿，341-頂桿軸，34J-吸盤擺桿軸，34K-吸盤軸，34L-平行桿，34M-限位件，
35-導(dǎo)向件，35A-第一彎板，35B-第二彎板，36-取袋吸管，40-射袋裝置，41-取袋壓輪組，42-射袋壓輪組，42A-光電開關(guān)，42B-第二氣缸，43A-主動多楔帶，43B-從動多楔帶，44-電機，45A-主動帶輪，45B-從動帶輪，46-帶輪座，46A-皮帶張緊機構(gòu)，47-安裝座，48A-第一帶座軸承，48B-第二帶座軸承，48C-射袋擺桿，49-導(dǎo)袋座，49A-導(dǎo)袋桿，49B-固定件，49C-安裝孔，50-出料嘴，60-包裝袋，70-自動套袋機。
【具體實施方式】
[0039]如圖1所示，本實施例所述的一種自動套袋機，其包括用于輸送若干組包裝袋60的送袋裝置10、用于接收來自所述送袋裝置10的所述包裝袋60并對所述包裝袋60進行定位和按壓的整理裝置20，設(shè)于所述整理裝置20上方用于將所述包裝袋60提起以便于輸送的提袋裝置30、用于接收來自所述提袋裝置30的包裝袋60并將所述包裝袋60閥口自動套在包裝機上的射袋裝置40，所述整理裝置20包括用于對所述包裝袋60進行定位的定位裝置29和將所述包裝袋60按壓平實的壓袋裝置24，所述提袋裝置30吸附所述包裝袋60時，所述壓袋裝置24松開所述包裝袋60，待所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60后，所述壓袋裝置24按壓下層的包裝袋60，且所述提袋裝置3