牙套自動包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種牙套自動包裝系統(tǒng)，依次包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)和包裝袋封口系統(tǒng)，整個的包裝系統(tǒng)中包裝袋的傳輸在包裝袋傳輸機構(gòu)上運動，包括包裝袋的噴碼、包裝袋的撐開、牙套的下料和包裝袋的封口。本發(fā)明采用自動化的包裝機構(gòu)，包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)和包裝袋封口系統(tǒng)，所有系統(tǒng)均為自動化操作，操作過程中依靠機械臂進行抓取和運輸，從包裝袋的抓取、包裝袋的轉(zhuǎn)運、包裝袋的噴碼、牙套的下料和最終的包裝袋的封口操作，無需人工的介入，提高工作效率。本發(fā)明適用于采用包裝袋包裝產(chǎn)品的包裝。
【專利說明】
牙套自動包裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，涉及一種包裝系統(tǒng)，具體涉及一種牙套自動包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動包裝機(automatic packaging machine), 一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。自動包裝機主要用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動包裝。物料可以是顆粒、片劑、液體、粉劑、膏體等形態(tài)。自動包裝機具有自動完成計量、充料、制袋、封合、切斷、輸送、打印生產(chǎn)批號、增加易切口、無料示警、攪拌等功能。國外的包裝工業(yè)正在向全部自動化發(fā)展。自動包裝機械與自動包裝流水線的大量采用，可以實現(xiàn)高效率低費用的要求。作為發(fā)展最為迅速的經(jīng)濟實體，我國正在成長為世界的制造和包裝中心，各類自動化包裝生產(chǎn)線的需求將進一步提升。
[0003]和國外包裝線生產(chǎn)企業(yè)相比，國內(nèi)廠家的生產(chǎn)線配套性能一致性、設(shè)備穩(wěn)定性、使用壽命等方面還具有一定的差距。為了適應國內(nèi)迅猛增長的包裝需求，有關(guān)企業(yè)必須加大專業(yè)化包裝線的技術(shù)研究和產(chǎn)品革新，更好的把握國內(nèi)市場的發(fā)展機遇。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中牙套的包裝大都主要采用人工進行包裝的方法，但是此種方法的工作效率較低，認為從包裝袋的拿取、撐開、承裝牙套到最終的封口操作，人工需要到不同的操作工位進行分別操作；另外牙套在包裝之前是經(jīng)過消毒過程的，如果人為介入進行抓取等操作的話，就會將細菌等從新帶入到牙套中，造成二次污染。
[0005]因此，研究一種自動化的牙套自動包裝系統(tǒng)，無需人工的介入，實現(xiàn)完全的自動化，具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種牙套自動包裝系統(tǒng)，采用自動化的包裝機構(gòu)，包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)和包裝袋封口系統(tǒng)，所有系統(tǒng)均為自動化操作，操作過程中依靠機械臂進行抓取和運輸，從包裝袋的抓取、包裝袋的轉(zhuǎn)運、包裝袋的噴碼、牙套的下料和最終的包裝袋的封口操作，無需人工的介入，提高工作效率。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種牙套自動包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)均設(shè)于底座上，依次包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)、包裝袋封口系統(tǒng)和包裝袋傳輸機構(gòu)，所述的包裝袋處理系統(tǒng)包括包裝袋吸取機構(gòu)、包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)和包裝袋撐開機構(gòu)，所述的包裝袋吸取機構(gòu)將吸取的包裝袋傳送至包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)與包裝袋撐開機構(gòu)共同將包裝袋撐開，其中包裝袋撐開機構(gòu)設(shè)于牙套下料系統(tǒng)的下端；
所述的牙套下料系統(tǒng)包括下料槽和在其上端設(shè)置的可升降伸縮裝置，所述的可升降伸縮裝置可伸縮穿過下料槽；
所述的包裝袋封口系統(tǒng)包括支架，設(shè)于其表面的面板、包裝袋拉伸機構(gòu)和封口裝置，所述的封口裝置可伸縮滑動于面板，所述的包裝袋拉伸機構(gòu)夾住包裝袋兩側(cè)的上端，拉伸后再在封口裝置上進行熱壓封口 ；
整個的包裝系統(tǒng)中包裝袋的傳輸在包裝袋傳輸機構(gòu)上運動，包括包裝袋的噴碼、包裝袋的撐開、牙套的下料和包裝袋的封口。
[0008]作為本發(fā)明的一種限定，包裝袋處理系統(tǒng)還包括包裝袋盛放支架，所述的包裝袋吸取機構(gòu)從包裝袋盛放支架上吸取包裝袋。
[0009]作為本發(fā)明的另一種限定，所述的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括可使包裝袋吸取機構(gòu)在水平方向運動的第一滑軌和可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)，所述的可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)從水平方向的包裝袋吸取機構(gòu)處將包裝袋進行轉(zhuǎn)移后，使得包裝袋旋轉(zhuǎn)至豎直方向。
[0010]作為上述限定的進一步限定，所述的包裝袋吸取機構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)和包裝袋撐開機構(gòu)上均設(shè)有吸嘴。
[0011]作為上述限定的另一種進一步限定，所述的第一滑軌的兩側(cè)還設(shè)有緩沖機構(gòu)。
[0012]作為本發(fā)明的第三種限定，所述的包裝袋吸取機構(gòu)首先在豎直方向進行包裝袋的吸取，然后垂直向下運動，后在水平的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)上水平運動。
[0013]作為本發(fā)明的第四種限定，所述的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)和包裝袋撐開機構(gòu)之間還設(shè)有包裝袋噴碼機構(gòu)。
[0014]本發(fā)明還有一種限定，所述的封口裝置包括旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架、控制旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架伸縮的伸縮氣栗和包裝袋拉伸機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架設(shè)于面板的上面，所述的伸縮氣栗和包裝袋拉伸機構(gòu)均設(shè)于面板的下面，并且伸縮氣栗設(shè)于包裝袋拉伸機構(gòu)的上端。
[0015]作為上述限定的進一步限定，所述的封口裝置還包括中心轉(zhuǎn)軸、滑軌和設(shè)于旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架兩個自由端的加熱塊，所述的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架沿中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)滑動伸縮；其中，所述的旋轉(zhuǎn)滑動支架包括3個滑動支桿，所述的3個滑動支桿組成“Z”字形結(jié)構(gòu);所述的封口裝置還包括滑軌，所述的“Z”字形的滑動支桿的連接點在滑軌上滑動;所述的加熱塊在滑軌上可滑動;所述的包裝袋拉伸機構(gòu)設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，所述的加熱塊設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸的前后兩側(cè)。
[0016]作為上述限定的另一種進一步限定，所述的包裝袋拉伸機構(gòu)包括夾緊件和拉伸氣栗，所述的拉伸氣栗控制夾緊件的移動。
[0017]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于: 本發(fā)明采用自動化的包裝機構(gòu)，包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)和包裝袋封口系統(tǒng)，所有系統(tǒng)均為自動化操作，操作過程中依靠機械臂進行抓取和運輸，從包裝袋的抓取、包裝袋的轉(zhuǎn)運、包裝袋的噴碼、牙套的下料和最終的包裝袋的封口操作，無需人工的介入，提高工作效率。
[0018]本發(fā)明適用于采用包裝袋包裝產(chǎn)品的包裝。
[0019]本發(fā)明下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的后視圖； 圖4為圖1的右視圖；
圖5為本發(fā)明實施例1傳送后的右視圖；
圖6為本發(fā)明實施例1牙套下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例1包裝袋封口系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的封口裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的仰視圖。
[0021 ]圖中:I一底座，2—包裝袋盛放支架，3—包裝袋吸取機構(gòu)，4一可旋轉(zhuǎn)包裝袋抓取機構(gòu)，5—包裝袋噴碼機構(gòu)，6—包裝袋撐開機構(gòu)，7—牙套下料機構(gòu)，8—包裝袋封口機構(gòu)，9一包裝袋傳輸機構(gòu)，1—包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)，11 一緩沖機構(gòu)，12—支架，13—面板，14一封口裝置，丨5一伸縮氣栗，16—旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架，17—中心轉(zhuǎn)軸，18—滑軌，19一包裝袋拉伸機構(gòu)，20—吸嘴，21—可升降的伸縮裝置，22—下料槽，23—第一滑軌，24—第二滑軌，25—加熱塊，26—夾緊件，27—拉伸氣栗。
【具體實施方式】
[0022]實施例1一種牙套自動包裝機
一種牙套自動包裝系統(tǒng)，如圖1-5所示，該系統(tǒng)均設(shè)于底座I上，依次包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)7、包裝袋封口系統(tǒng)8和包裝袋傳輸機構(gòu)9，所述的包裝袋處理系統(tǒng)包括包裝袋吸取機構(gòu)3、包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10和包裝袋撐開機構(gòu)6，所述的包裝袋吸取機構(gòu)3將吸取的包裝袋傳送至包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10，包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10與包裝袋撐開機構(gòu)6共同將包裝袋撐開，其中包裝袋撐開機構(gòu)6設(shè)于牙套下料系統(tǒng)7的下端；
所述的牙套下料系統(tǒng)7，如圖6所示，包括下料槽22和在其上端設(shè)置的可升降伸縮裝置21，所述的可升降伸縮裝置21可伸縮穿過下料槽22;
所述的包裝袋封口系統(tǒng)8包括支架12，設(shè)于其表面的面板13、包裝袋拉伸機構(gòu)19和封口裝置14，所述的封口裝置14可伸縮滑動于面板2，所述的包裝袋拉伸機構(gòu)19夾住包裝袋兩側(cè)的上端，拉伸后再在封口裝置14上進行熱壓封口 ；
整個的包裝系統(tǒng)中包裝袋的傳輸在包裝袋傳輸機構(gòu)9上運動，包括包裝袋的噴碼、包裝袋的撐開、牙套的下料和包裝袋的封口。
[0023]包裝袋處理系統(tǒng)還包括包裝袋盛放支架2，所述的包裝袋吸取機構(gòu)3從包裝袋盛放支架2上吸取包裝袋，包裝袋吸取機構(gòu)3上設(shè)有吸嘴20，包裝袋通過吸嘴20進行吸取操作。
[0024]包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10包括可使包裝袋吸取機構(gòu)3在水平方向運動的第一滑軌23和可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)4，所述的可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)4從水平方向的包裝袋吸取機構(gòu)3處將包裝袋進行轉(zhuǎn)移后，使得包裝袋旋轉(zhuǎn)至豎直方向。
[0025]所述的第一滑軌23的兩側(cè)還設(shè)有緩沖機構(gòu)11，放置在包裝袋轉(zhuǎn)運過程中發(fā)生碰撞。
[0026]包裝袋吸取機構(gòu)3首先在豎直方向進行包裝袋的吸取，然后垂直向下運動，后在水平的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)1上水平運動。
[0027]包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10和包裝袋撐開機構(gòu)6之間還設(shè)有包裝袋噴碼機構(gòu)5。
[0028]如圖7-9所示，封口裝置14包括旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16、控制旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16伸縮的伸縮氣栗15和包裝袋拉伸機構(gòu)19，所述的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16設(shè)于面板13的上面，所述的伸縮氣栗15和包裝袋拉伸機構(gòu)19均設(shè)于面板13的下面，并且伸縮氣栗設(shè)于包裝袋拉伸機構(gòu)19的上端。
[0029]封口裝置14還包括中心轉(zhuǎn)軸17、滑軌18和設(shè)于旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16兩個自由端的加熱塊25，所述的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16沿中心轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)滑動伸縮;其中，所述的旋轉(zhuǎn)滑動支架16包括3個滑動支桿，所述的3個滑動支桿組成“Z”字形結(jié)構(gòu);所述的封口裝置14還包括滑軌18，所述的“Z”字形的滑動支桿的連接點在滑軌18上滑動;所述的加熱塊25在滑軌18上可滑動;所述的包裝袋拉伸機構(gòu)19設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸17的左右兩側(cè)，所述的加熱塊25設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸17的前后兩側(cè)。包裝袋拉伸機構(gòu)19包括夾緊件26和拉伸氣栗9，所述的拉伸氣栗9控制夾緊件26的移動。
[0030]在實際使用過程中，包裝袋吸取機構(gòu)3進行垂直伸縮操作，包裝袋吸取機構(gòu)3上的吸嘴20進行吸取操作，從包裝袋盛放支架2上將包裝袋吸取，之后在第一滑軌23上進行水平滑動，至緩沖結(jié)構(gòu)11處，如圖5所示，將吸取的包裝袋傳送至包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10，包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)10上的可旋轉(zhuǎn)包裝待抓取機構(gòu)4從包裝袋吸取機構(gòu)3上將包裝袋吸取，之后進行旋轉(zhuǎn)操作，使得包裝袋豎直放置，其開口端向上，可旋轉(zhuǎn)包裝袋抓取機構(gòu)4在包裝袋傳輸機構(gòu)上的第二滑軌24上進行水平滑動，滑動至噴碼位置時，由包裝袋噴碼機構(gòu)進行噴碼操作，噴碼操作包括在包裝袋上噴射患者的信息以及矯治階段等信息；噴碼完畢后的包裝袋由可旋轉(zhuǎn)包裝袋抓取機構(gòu)4帶動在第二滑軌24上進行滑動。當滑動至包裝袋撐開機構(gòu)6處，包裝袋撐開機構(gòu)6上也設(shè)有吸嘴，與可旋轉(zhuǎn)包裝袋抓取機構(gòu)4上的吸嘴向反方向運動，實現(xiàn)包裝袋的撐開;牙套下料機構(gòu)7位于包裝袋撐開機構(gòu)6的上端，撐開后的包裝袋位于其下端等待牙套的放置，機器人將牙套抓取后放置牙套下料機構(gòu)7的下料槽22處，牙套滑落至包裝袋內(nèi)，如果牙套卡在下料槽22處，可升降的伸縮裝置21會向下運動，穿過下料槽22的出口，將卡住的牙套推送至包裝袋內(nèi)；此時，包裝袋內(nèi)承裝有牙套，接下來，包裝袋撐開機構(gòu)6上的吸嘴20將包裝袋松開，包裝袋依靠可旋轉(zhuǎn)包裝袋抓取裝置4吸取傳輸，傳輸至包裝袋封口機構(gòu)8處，夾緊件26夾住包裝袋兩側(cè)的上端，拉伸氣栗27帶動夾緊件26進行拉伸操作，使得包裝袋上端的封口平整，伸縮氣栗15帶動“Z”字形的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16的連接點在滑軌18上運動，使得旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16兩個自由端設(shè)置的加熱塊25均向中心轉(zhuǎn)軸17的方向移動，最終將包裝袋上端進行熱壓封口。然后旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架16回歸初始位置，準備下一次封口。封口后的盛有牙套的包裝袋被轉(zhuǎn)運至包裝袋存儲裝置內(nèi)，可旋轉(zhuǎn)包裝袋抓取裝置4從新回到初始位置，準備下一次與包裝袋吸取機構(gòu)3的對接。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種牙套自動包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)均設(shè)于底座(I)上，依次包括包裝袋處理系統(tǒng)、牙套下料系統(tǒng)(7)、包裝袋封口系統(tǒng)(8)和包裝袋傳輸機構(gòu)(9)，其特征在于:所述的包裝袋處理系統(tǒng)包括包裝袋吸取機構(gòu)(3)、包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)(10)和包裝袋撐開機構(gòu)(6)，所述的包裝袋吸取機構(gòu)(3)將吸取的包裝袋傳送至包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)(10)，包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)(10)與包裝袋撐開機構(gòu)(6)共同將包裝袋撐開，其中包裝袋撐開機構(gòu)(6)設(shè)于牙套下料系統(tǒng)(7)的下端； 所述的牙套下料系統(tǒng)(7)包括下料槽(22)和在其上端設(shè)置的可升降伸縮裝置(21)，所述的可升降伸縮裝置(21)可伸縮穿過下料槽(22); 所述的包裝袋封口系統(tǒng)(8)包括支架(12)，設(shè)于其表面的面板(13 )、包裝袋拉伸機構(gòu)(19)和封口裝置(14)，所述的封口裝置(14)可伸縮滑動于面板(2)，所述的包裝袋拉伸機構(gòu)(19)夾住包裝袋兩側(cè)的上端，拉伸后再在封口裝置(14)上進行熱壓封口； 整個的包裝系統(tǒng)中包裝袋的傳輸在包裝袋傳輸機構(gòu)(9)上運動，包括包裝袋的噴碼、包裝袋的撐開、牙套的下料和包裝袋的封口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:包裝袋處理系統(tǒng)還包括包裝袋盛放支架(2)，所述的包裝袋吸取機構(gòu)(3)從包裝袋盛放支架(2)上吸取包裝袋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)(10)包括可使包裝袋吸取機構(gòu)(3 )在水平方向運動的第一滑軌(23 )和可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)(4)，所述的可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)(4)從水平方向的包裝袋吸取機構(gòu)(3)處將包裝袋進行轉(zhuǎn)移后，使得包裝袋旋轉(zhuǎn)至豎直方向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝袋吸取機構(gòu)(3)、可旋轉(zhuǎn)包裝袋的抓取機構(gòu)(4)和包裝袋撐開機構(gòu)(6 )上均設(shè)有吸嘴(20 )。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一滑軌(23)的兩側(cè)還設(shè)有緩沖機構(gòu)(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝袋吸取機構(gòu)(3)首先在豎直方向進行包裝袋的吸取，然后垂直向下運動，后在水平的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)(10)上水平運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝袋轉(zhuǎn)運機構(gòu)(10)和包裝袋撐開機構(gòu)(6)之間還設(shè)有包裝袋噴碼機構(gòu)(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的封口裝置(14)包括旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架(16)、控制旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架(16)伸縮的伸縮氣栗(15)和包裝袋拉伸機構(gòu)(19)，所述的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架(16)設(shè)于面板(13)的上面，所述的伸縮氣栗(15)和包裝袋拉伸機構(gòu)(19)均設(shè)于面板(13)的下面，并且伸縮氣栗設(shè)于包裝袋拉伸機構(gòu)(19)的上端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的封口裝置(14)還包括中心轉(zhuǎn)軸(17 )、滑軌(18)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架(16)兩個自由端的加熱塊(25)，所述的旋轉(zhuǎn)滑動伸縮支架(16)沿中心轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)滑動伸縮;其中，所述的旋轉(zhuǎn)滑動支架(16)包括3個滑動支桿，所述的3個滑動支桿組成“Z”字形結(jié)構(gòu);所述的封口裝置(14)還包括滑軌(18)，所述的“Z”字形的滑動支桿的連接點在滑軌(18)上滑動；所述的加熱塊(25)在滑軌(18)上可滑動;所述的包裝袋拉伸機構(gòu)(19)設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸(17)的左右兩側(cè)，所述的加熱塊(25)設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸(17)的前后兩側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牙套自動包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝袋拉伸機構(gòu) (19)包括夾緊件(26)和拉伸氣栗(27)，所述的拉伸氣栗(27)控制夾緊件(26)的移動。
【文檔編號】B65B61/02GK105947255SQ201610486143
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱, 劉喆威
【申請人】浙江隱齒麗醫(yī)學技術(shù)有限公司