一種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，包括清洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)、稱重分揀機(jī)構(gòu)及裝蛋機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗箱，能夠自動完成清洗?風(fēng)干?滅菌?分揀?包裝等程序，既節(jié)省了雞蛋運(yùn)輸過程中的前期蛋類收集時的時間花費(fèi)，又可以直接滿足進(jìn)行遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)囊螅瑵M足消費(fèi)者對雞蛋清潔，安全的要求，減少雞蛋進(jìn)行批量重復(fù)包裝步驟，減少破蛋，損蛋的產(chǎn)生，提高運(yùn)輸安全性，同時根據(jù)禽蛋自身大小將其分類包裝，這樣可以針對不同尺寸的產(chǎn)品選用相對應(yīng)的包裝盒，減少產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的活動間隙，從而間接減少了產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的損壞，滿足現(xiàn)代化蛋類產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)男枰€能夠解放工人手中勞動力，使其創(chuàng)造更多財富，適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展的需要。
【專利說明】
一種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及禽蛋包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國雞蛋產(chǎn)量豐富，但由于其生產(chǎn)發(fā)布點多，規(guī)模小和個體農(nóng)戶為主的特點，使得國內(nèi)的雞蛋分級包裝系統(tǒng)的研究起步較晚。目前國內(nèi)雞蛋包裝類產(chǎn)品主要定位在大量上，做出來的包裝機(jī)構(gòu)也占用較大的體積，可同時包裝量大，產(chǎn)品造價高。人工分揀，裝箱，耗費(fèi)大量時間，工作效率低，而且多憑人眼或經(jīng)驗來判斷等級，不能保證雞蛋分級的合理性，影響雞蛋銷售效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種自動完成清洗-風(fēng)干-滅菌-分揀-包裝等程序，能夠縮短禽蛋的包裝時間，并根據(jù)禽蛋自身大小將其分類包裝的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，包括清洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)、稱重分揀機(jī)構(gòu)及裝蛋機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗箱，所述清洗箱的一側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板邊緣套設(shè)有鏈條，所述鏈條上固定有多個推桿，禽蛋于所述清洗箱內(nèi)清洗后進(jìn)入所述推桿與所述側(cè)板之間，所述側(cè)板的末端設(shè)有過渡板，所述推桿被鏈條帶動移動，以帶動所述禽蛋移動進(jìn)入所述過渡板，所述風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述過渡板端部的滾子軌道，所述滾子軌道上依次設(shè)有風(fēng)箱和滅菌箱，所述滾子軌道通過電機(jī)帶動其運(yùn)動送蛋，所述禽蛋運(yùn)動過程中通過所述風(fēng)箱風(fēng)干，并通過所述滅菌箱滅菌，所述滾子軌道的末端通過槽板連接于所述稱重分揀機(jī)構(gòu)，所述稱重分揀機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)置于所述支架上的主動輪、以及設(shè)置于所述主動輪外圍的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)設(shè)有蛋盒用于裝滅菌后的禽蛋，所述蛋盒通過所述主動輪帶動，沿所述導(dǎo)向板移動，所述導(dǎo)向板的底部設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器的后側(cè)設(shè)有小蛋分揀機(jī)構(gòu)和大蛋分揀機(jī)構(gòu)，末端設(shè)有中蛋收集機(jī)構(gòu)，所述小蛋分揀機(jī)構(gòu)和所述大蛋分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括設(shè)置于所述導(dǎo)向板底部的篩選板，所述篩選板通過氣缸控制，所述篩選板的底部設(shè)有滑道，所述中蛋收集機(jī)構(gòu)也設(shè)有所述滑道位于所述導(dǎo)向板的端部，所述滑道的末端正對于對應(yīng)的裝蛋機(jī)構(gòu)，所述裝蛋機(jī)構(gòu)包括輸?shù)鞍澹糜诮邮沼伤龌阑碌那莸?，所述輸?shù)鞍逋ㄟ^電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輸?shù)鞍宓囊粋?cè)設(shè)有推蛋架，另一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽的末端設(shè)有裝蛋盒，通過所述推蛋架將所述禽蛋由所述輸?shù)鞍逋扑椭了龌?，并進(jìn)入所述裝蛋盒內(nèi)，所述裝蛋盒用于將多個所述禽蛋放入位于包裝臺上的蛋托內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步，所述側(cè)板上設(shè)有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的兩側(cè)設(shè)有噴水管。
[0007]進(jìn)一步，所述過渡板上設(shè)有分蛋條，相鄰所述分蛋條之間形成供所述禽蛋通過的軌道，每個所述軌道對應(yīng)所述滾子軌道的一個通道。
[0008]進(jìn)一步，所述滾子軌道由多排多列的馬鞍形滾子構(gòu)成，電機(jī)驅(qū)動所述滾子軌道運(yùn)動的同時，所述馬鞍形滾子相對其軸線自轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向板的底部于所述稱重傳感器的前方設(shè)有含菌量檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述導(dǎo)向板底部的含菌量檢測傳感器，以及位于所述含菌量檢測傳感器下方的含菌量不合格蛋剔除機(jī)構(gòu)，所述含菌量不合格蛋剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述小蛋分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]進(jìn)一步，所述篩選板的一端鉸接于所述導(dǎo)向板的底部，所述篩選板的底部鉸接于第一連桿，所述第一連桿的末端鉸接于所述氣缸的伸出端，通過所述氣缸控制所述篩選板轉(zhuǎn)動，以供禽蛋由所述篩選板打開的開口進(jìn)入所述滑道內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步，所述滑道的末端設(shè)有位置傳感器，當(dāng)所述位置傳感器檢測到所述禽蛋經(jīng)過所述滑道末端時，發(fā)送指令控制所述氣缸及所述篩選板復(fù)位。
[0012]進(jìn)一步，所述輸?shù)鞍迳显O(shè)有破損檢測機(jī)構(gòu)，所述破損檢測機(jī)構(gòu)包括破損檢測傳感器，當(dāng)所述破損檢測傳感器檢測到所述禽蛋有破損痕跡時發(fā)送指令，控制破損蛋剔除裝置將破損的禽蛋撥動進(jìn)入破損蛋運(yùn)輸帶。
[0013]進(jìn)一步，多個所述裝蛋盒并排裝設(shè)于橫向延伸的活動軸上，所述活動軸的兩端裝設(shè)于兩側(cè)的固定架上，所述固定架之間還設(shè)有絲杠，所述絲杠的一端連接于步進(jìn)電機(jī)，所述絲杠上裝設(shè)有至少一螺紋塊，所述螺紋塊的一側(cè)連接于所述裝蛋盒，當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動時，所述螺紋塊相對于所述絲杠沿橫向移動，帶動所述裝蛋盒沿橫向移動，使多個所述裝蛋盒依次裝入禽蛋。
[0014]進(jìn)一步，兩個所述固定架之間還設(shè)有固定軸，所述裝蛋盒的一側(cè)掛于所述固定軸上，每個所述裝蛋盒的兩側(cè)設(shè)有安裝板，多個所述裝蛋盒的所述安裝板之間通過銷軸固定，所述裝蛋盒內(nèi)設(shè)有葉片，所述葉片呈S形，其中部鉸接于所述銷軸上，所述裝蛋盒的側(cè)壁設(shè)有開槽，所述固定架的側(cè)壁設(shè)有弧形槽和豎向槽用于容納所述活動軸的端部，當(dāng)所述活動軸于所述弧形槽或所述豎向槽內(nèi)滑動時，所述安裝板移動帶動所述葉片在所述開槽內(nèi)移動，所述裝蛋盒的側(cè)壁于所述銷軸的上方設(shè)有限位柱，當(dāng)所述葉片移動至碰到所述限位柱時，所述葉片繞所述銷軸轉(zhuǎn)動，其上部收縮，下部張開，禽蛋由下部張開的開口滑入所述蛋托內(nèi)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]本發(fā)明通過全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，將清洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)、稱重分揀機(jī)構(gòu)及裝蛋機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計，能夠自動完成清洗-風(fēng)干-滅菌-分揀-包裝等程序，既節(jié)省了雞蛋運(yùn)輸過程中的前期蛋類收集時的時間花費(fèi)，又可以直接滿足進(jìn)行遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)囊?，滿足消費(fèi)者對雞蛋清潔，安全的要求，減少雞蛋進(jìn)行批量重復(fù)包裝步驟，減少破蛋，損蛋的產(chǎn)生，提高運(yùn)輸安全性，同時根據(jù)禽蛋自身大小將其分類包裝，這樣可以針對不同尺寸的產(chǎn)品選用相對應(yīng)的包裝盒，減少產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的活動間隙，從而間接減少了產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的損壞，滿足現(xiàn)代化蛋類產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)男枰?，還能夠解放工人手中勞動力，使其創(chuàng)造更多財富，適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展的需要。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明全自動禽蛋包裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明全自動禽蛋包裝系統(tǒng)中清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明全自動禽蛋包裝系統(tǒng)中風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明全自動禽蛋包裝系統(tǒng)中稱重分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為圖4中小蛋分棟機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明全自動禽蛋包裝系統(tǒng)中裝蛋機(jī)構(gòu)及包裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6中裝蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為圖7中推蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為圖7中裝蛋部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為圖7中裝蛋盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中，A—清洗機(jī)構(gòu)、B—風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)、C一稱重分揀機(jī)構(gòu)、D—裝蛋機(jī)構(gòu)、I一清洗箱、2—側(cè)板、3—推桿、4 一鏈條、5—清洗刷、6—噴水管、7—過渡板、8—分蛋條、9 一滾子軌道、10—風(fēng)箱、11一風(fēng)扇、12—風(fēng)扇電機(jī)、13—防護(hù)罩、14一滅菌箱、15—滅菌燈、16—馬鞍形滾子、17—防護(hù)板、18—槽板、19一支架、20—主動輪、21—從動輪、22—電機(jī)、23—導(dǎo)向板、24—蛋盒、25—含菌量檢測傳感器、26—稱重傳感器、27—篩選板、28—第一連桿、29—第一氣缸、30—滑道、31 —位置傳感器、32—螺旋軌道、33—破損檢測傳感器、34—破蛋剔除裝置、35—包裝臺、36—輸?shù)鞍濉?7—推蛋架、38—第二連桿、39—第三連桿、40—第二氣缸、41 一滑槽、42—裝蛋盒、43—活動軸、44 一固定架、45—絲杠、46—螺紋塊、47—步進(jìn)電機(jī)、48—固定軸、49 一弧形槽、50—豎向槽、51 —滑桿、52—氣動馬達(dá)、53—安裝板、54—銷軸、55—限位柱、56—葉片、57—開槽、58—擋板。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0030]另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0031 ]如圖1，本發(fā)明提供一種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，包括清洗機(jī)構(gòu)A、風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)B、稱重分揀機(jī)構(gòu)C及裝蛋機(jī)構(gòu)D，通過全自動機(jī)械及電控設(shè)計，可控制包裝系統(tǒng)自動完成禽蛋清洗-風(fēng)干-滅菌-分揀-包裝等程序。
[0032]如圖1及圖2，清洗機(jī)構(gòu)包括清洗箱I，清洗箱I的底部傾斜設(shè)置，清洗箱I內(nèi)裝有清水用于清洗禽蛋。清洗箱I的一側(cè)設(shè)有側(cè)板2，側(cè)板2邊緣套設(shè)有鏈條4，鏈條4上固定有多個推桿3，推桿3與側(cè)板2之間具有一定的間隙，方便放置禽蛋，禽蛋放入清洗箱I內(nèi)，沉入底部，清洗后通過清洗箱I底部的傾斜面滑入推桿3與側(cè)板2之間，通過電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鏈條4轉(zhuǎn)動，推桿3隨著鏈條4的轉(zhuǎn)動而沿側(cè)板2向上移動，從而將禽蛋向上推送。側(cè)板2兩側(cè)的架子之間固定有清洗刷5，清洗刷5位于側(cè)板2的中上部，通過鏈輪驅(qū)動清洗刷5轉(zhuǎn)動，對禽蛋進(jìn)行二次清洗，清洗刷5的兩側(cè)布置有噴水管6，輔助二次清洗，當(dāng)禽蛋運(yùn)動到側(cè)板2中部時，噴水管6噴水將禽蛋濕潤，然后經(jīng)過清洗刷5時進(jìn)行二次清潔，保證禽蛋更清潔。側(cè)板2的頂部末端設(shè)有過渡板7，通過鏈條4帶動推桿3移動，從而帶動禽蛋向上直至移動到側(cè)板2的頂部末端，滑入過渡板7內(nèi)，過渡板7的另一側(cè)連接于風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)B。
[0033]如圖1及圖3，風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)B包括設(shè)置于過渡板7端部的滾子軌道9，過渡板7上設(shè)有分蛋條8，相鄰分蛋條8之間形成供禽蛋通過的軌道，每個軌道對應(yīng)滾子軌道9的一個通道，從而將禽蛋分為六道，進(jìn)而滾子軌道9。滾子軌道9由多排多列的馬鞍形滾子16構(gòu)成，馬鞍形滾子16等間距分布在鏈條上，通過鏈條驅(qū)動滾子軌道9轉(zhuǎn)動，從而運(yùn)送馬鞍形滾子16之間的禽蛋，在電機(jī)驅(qū)動滾子軌道9運(yùn)動的同時，馬鞍形滾子16相對其軸線自轉(zhuǎn)，使禽蛋可以全方位進(jìn)行風(fēng)干滅菌，保證禽蛋徹底干燥。滾子軌道9上依次設(shè)有風(fēng)箱10和滅菌箱14，風(fēng)箱10和滅菌箱14固定于滾子軌道9側(cè)面的防護(hù)板17上，與滾子軌道9之間具有間隔。風(fēng)箱10內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇電機(jī)12以及連接于風(fēng)扇電機(jī)12底部的風(fēng)扇11，通過風(fēng)扇電機(jī)12驅(qū)動風(fēng)扇11轉(zhuǎn)動，以對滾子軌道9上的禽蛋風(fēng)干。風(fēng)箱10的底部設(shè)有防護(hù)罩13，防護(hù)罩13位于禽蛋上方，上面具有縫隙，既可以供風(fēng)通過以風(fēng)干禽蛋，又可以避免風(fēng)扇11碰觸到禽蛋，造成禽蛋損傷。滅菌箱14的底部設(shè)有滅菌燈15，經(jīng)過風(fēng)干的禽蛋繼續(xù)移動到滅菌箱14的底部時，通過滅菌燈15照射，進(jìn)行徹底消毒。滾子軌道9的末端通過槽板18連接于稱重分揀機(jī)構(gòu)C，槽板18底面略低，方便雞蛋滾落到稱重分揀機(jī)構(gòu)C中。
[0034]如圖4及圖5，稱重分揀機(jī)構(gòu)C包括支架19，設(shè)置于支架19上的主動輪20和從動輪21，主動輪20和從動輪21外圍設(shè)有導(dǎo)向板23，導(dǎo)向板23內(nèi)側(cè)設(shè)有蛋盒24，蛋盒24與槽板18—一對應(yīng)，每排蛋盒24的數(shù)量與蛋托一排裝蛋位的數(shù)量相等。在本實施例中，蛋盒24六個一組，固定在一根細(xì)軸上，形成蛋盒軌道。電機(jī)22位于蛋盒軌道中下方內(nèi)側(cè)，固定在支架19上，通過電機(jī)22驅(qū)動主動輪20轉(zhuǎn)動，帶動蛋盒24運(yùn)動，持續(xù)接蛋。主動輪20為一開口圓盤，等距離開四個缺口，保證運(yùn)轉(zhuǎn)時，蛋盒24的細(xì)軸恰好嵌入圓盤缺口，從動輪21設(shè)有兩個，分別位于蛋盒軌道左側(cè)和上部，固定在支架19上，起支撐、旋轉(zhuǎn)作用。導(dǎo)向板23的底部依次含菌量檢測機(jī)構(gòu)和稱重分揀機(jī)構(gòu)，含菌量檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于導(dǎo)向板底部的含菌量檢測傳感器25，以及位于含菌量檢測傳感器25下方的含菌量不合格蛋剔除機(jī)構(gòu)，含菌量檢測機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有稱重傳感器26，稱重傳感器26的后側(cè)依次設(shè)有小蛋分揀機(jī)構(gòu)、大蛋分揀機(jī)構(gòu)及中蛋收集機(jī)構(gòu)，含菌量不合格蛋剔除機(jī)構(gòu)、小蛋分揀機(jī)構(gòu)和大蛋分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括設(shè)置于導(dǎo)向板23底部的篩選板27，篩選板27的底部設(shè)有滑道30，滑道30的末端設(shè)正對于對應(yīng)的裝蛋機(jī)構(gòu)D。在本實施例中，篩選板27的一端鉸接于導(dǎo)向板23的底部，篩選板27的底部鉸接于第一連桿28，第一連桿28的末端鉸接于第一氣缸29的伸出端，通過第一氣缸29控制篩選板28轉(zhuǎn)動，以供禽蛋由篩選板28打開的開口進(jìn)入滑道30內(nèi)。滑道30的末端設(shè)有位置傳感器31，當(dāng)位置傳感器31檢測到禽蛋經(jīng)過滑道30末端時，發(fā)送指令控制第一氣缸29及篩選板28復(fù)位，供下一個禽蛋通過。中蛋收集機(jī)構(gòu)也設(shè)有滑道30位于導(dǎo)向板32的端部，當(dāng)小蛋分揀機(jī)構(gòu)將小蛋分揀出去，大蛋分揀機(jī)構(gòu)將大蛋分揀出去之后，其它的禽蛋屬于中蛋，由導(dǎo)向板32的末端進(jìn)入滑道30內(nèi)。
[0035]當(dāng)禽蛋運(yùn)動到含菌量檢測傳感器25處，含菌量檢測傳感器25檢測禽蛋的含菌量，如果禽蛋含菌量超標(biāo)，含菌量檢測傳感器25發(fā)出信號，第一氣缸29收縮，篩選板28向下轉(zhuǎn)動，禽蛋進(jìn)入滑道30，滑入回運(yùn)皮帶上，重新進(jìn)入滅菌機(jī)構(gòu)，二次滅菌。如果禽蛋含菌量不超標(biāo)，禽蛋沿著導(dǎo)向板23的軌道進(jìn)入稱重分揀機(jī)構(gòu)，稱重傳感器26檢測經(jīng)過的禽蛋的重量，根據(jù)其重量來驅(qū)動禽蛋運(yùn)輸?shù)綄?yīng)的分揀機(jī)構(gòu)。若禽蛋重量在小蛋的重量預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，禽蛋由小蛋分揀機(jī)構(gòu)底部的滑道30滑入對應(yīng)的小蛋裝蛋機(jī)構(gòu)中，其中禽蛋的運(yùn)動方式與含菌量檢測機(jī)構(gòu)中禽蛋的運(yùn)動方式相同，不再贅述。若禽蛋重量在大蛋的重量預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，禽蛋經(jīng)過小蛋分揀機(jī)構(gòu)時不會滑落，而繼續(xù)向前移動至大蛋分揀機(jī)構(gòu)中，由大蛋分揀機(jī)構(gòu)底部的滑道30滑入對應(yīng)的大蛋裝蛋機(jī)構(gòu)中。重量既不在小蛋的重量預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也不在大蛋的重量預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則自動判斷為中蛋，中蛋通過導(dǎo)向板23底部的軌道一直運(yùn)動到中蛋收集機(jī)構(gòu)中，由其底部的滑道30滑入對應(yīng)的中蛋裝蛋機(jī)構(gòu)中。滑道30的末端與螺旋軌道32的一端相連，分揀后的三種禽蛋分別由對應(yīng)的螺旋軌道32進(jìn)入相應(yīng)的裝蛋機(jī)構(gòu)D中。
[0036]如圖6，裝蛋機(jī)構(gòu)D包括輸?shù)鞍?6，用于接收由螺旋軌道32滑下的禽蛋，輸?shù)鞍?6的一側(cè)正對于螺旋軌道32的末端處設(shè)有擋板58，保證從螺旋軌道32滑下的禽蛋進(jìn)入輸?shù)鞍?6的凹孔中。輸?shù)鞍?6通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，輸?shù)鞍?6上設(shè)有破損檢測機(jī)構(gòu)，破損檢測機(jī)構(gòu)包括破損檢測傳感器33，當(dāng)破損檢測傳感器33檢測到禽蛋有破損痕跡時發(fā)送指令，控制破損蛋副除裝置34將破損的禽蛋撥走，進(jìn)入破損蛋運(yùn)輸帶，破損蛋運(yùn)輸帶將破損禽蛋送入破損蛋輸出裝置，集中處理。裝蛋機(jī)構(gòu)D的蛋托設(shè)置于包裝臺35上，包裝臺35具有三個，分別為大蛋、中蛋、小蛋包裝臺35，分別連接于小蛋、中蛋、大蛋裝蛋機(jī)構(gòu)，用于將不同種類的蛋托運(yùn)送給裝蛋機(jī)構(gòu)，三個裝蛋機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)和功能，每個裝蛋機(jī)構(gòu)附帶一個破損蛋輸出端，都和破損蛋輸出裝置銜接，以將運(yùn)輸過程中的破損蛋排除。
[0037]如圖7至圖8，輸?shù)鞍?6在鏈條上等間距安裝，電機(jī)驅(qū)動鏈條及其上的輸?shù)鞍?6轉(zhuǎn)動，持續(xù)不斷的送蛋，輸?shù)鞍?6的一側(cè)設(shè)有推蛋架37，另一側(cè)設(shè)有滑槽41。推蛋架37懸掛于輸?shù)鞍?6上方的支架上，支架上固定有第二氣缸40，推蛋架37的一端鉸接于第二連桿38的一端，第二連桿38的另一端鉸接于第三連桿39的一端，第三連桿39的中部鉸接于支架上，另一端鉸接于第二氣缸40的伸出端，通過第二氣缸40控制推蛋架37將輸?shù)鞍?6上的禽蛋推入滑槽41內(nèi)?；?1傾斜設(shè)置，滑槽41的末端正對于裝蛋盒42，禽蛋由滑槽41滑入裝蛋盒42內(nèi)。
[0038]如圖9及圖10，多個裝蛋盒42并排裝設(shè)于橫向延伸的活動軸43上，活動軸43的兩端裝設(shè)于兩側(cè)的固定架44上，固定架44之間還設(shè)有絲杠45，絲杠45的一端連接于步進(jìn)電機(jī)47，絲杠45上裝設(shè)有至少一螺紋塊46，螺紋塊46的一側(cè)連接于裝蛋盒42，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)47帶動絲杠45轉(zhuǎn)動時，螺紋塊46相對于絲杠45沿橫向移動，帶動裝蛋盒42沿橫向移動，使多個裝蛋盒42依次裝入禽蛋，在本實施例中，設(shè)置在活動軸43上的裝蛋盒42為六個，與蛋托上一排的六個裝蛋位相對應(yīng)。兩個固定架44之間還設(shè)有固定軸48，裝蛋盒42的一側(cè)掛于固定軸48上。每個裝蛋盒42的兩側(cè)設(shè)有安裝板53，多個裝蛋盒42的安裝板53之間通過銷軸54固定，在本實施例中，安裝板53的前部通過一根銷軸54固定，后部通過另一根銷軸54固定，使多個裝蛋盒42之間彼此獨立，且又相互位置固定。安裝板53朝向活動軸43的端部通過軸孔套設(shè)于活動軸43，固定架44上設(shè)有弧形槽49，弧形槽49的底部設(shè)有豎向槽50，活動軸43的兩端部裝設(shè)于弧形槽49內(nèi)，其中的一端通過軸承與滑桿51接觸，滑桿51的一端螺紋連接有氣動馬達(dá)52，滑桿51的另一端設(shè)有長形槽，通過氣動馬達(dá)52帶動滑桿51旋轉(zhuǎn)，滑桿51端部的長形槽推動活動軸43沿弧形槽49及豎向槽50滑動。
[0039]裝蛋盒42于安裝板53的前后兩側(cè)均設(shè)有葉片56，葉片56呈S形，其中部鉸接于銷軸54上，裝蛋時，葉片56頂部張開，底部收縮，供禽蛋裝入，并放置于兩側(cè)的葉片56之間。葉片56位于裝蛋盒42內(nèi)部的表面上設(shè)有緩沖棉，防止禽蛋滑入裝蛋盒42時碰碎或碰裂。裝蛋盒42的側(cè)壁設(shè)有開槽57，當(dāng)活動軸43于弧形槽49或豎向槽50內(nèi)向下滑動時，安裝板53隨著活動軸43向下移動帶動葉片56在開槽57內(nèi)向下移動。裝蛋盒42的側(cè)壁于銷軸54的上方設(shè)有限位柱55，當(dāng)葉片56移動至碰到限位柱55時，葉片56繞銷軸54轉(zhuǎn)動，其上部收縮，下部張開，禽蛋由下部張開的開口滑入蛋托內(nèi)，實現(xiàn)裝蛋，一個蛋托裝蛋完成后，蛋托由包裝臺35的運(yùn)輸帶送走，再對下一個蛋托進(jìn)行裝蛋，如果循環(huán)，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
[0040]本發(fā)明通過上述全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，將清洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)、稱重分揀機(jī)構(gòu)及裝蛋機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計，能夠自動完成清洗-風(fēng)干-滅菌-分揀-包裝等程序，可縮短禽蛋類產(chǎn)品的包裝時間，同時根據(jù)物體自身大小將其分類包裝，這樣可以針對不同尺寸的產(chǎn)品選用相對應(yīng)的包裝盒，減少產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的活動間隙，從而間接減少了產(chǎn)品運(yùn)輸過程中的損壞，滿足現(xiàn)代化蛋類產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)男枰Ｔ谥行」S作坊應(yīng)用雞蛋分揀系統(tǒng)不但能解放工人手中勞動力，使其創(chuàng)造更多財富，而且可以在原產(chǎn)地對包裝雞蛋進(jìn)行清洗-風(fēng)干-滅菌-分揀-包裝等程序，既節(jié)省了雞蛋運(yùn)輸過程中的前期蛋類收集時的時間花費(fèi)，而且可以直接滿足進(jìn)行遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)囊?，滿足消費(fèi)者對雞蛋清潔，安全的要求，減少雞蛋進(jìn)行批量重復(fù)包裝步驟，減少破蛋，損蛋的產(chǎn)生，提高運(yùn)輸安全性。提高了鮮雞蛋包裝的安全性，提高包裝效率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)電商的發(fā)展，提高農(nóng)民收入，適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展的需要。
[0041]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括:清洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)、稱重分揀機(jī)構(gòu)及裝蛋機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗箱，所述清洗箱的一側(cè)設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板邊緣套設(shè)有鏈條，所述鏈條上固定有多個推桿，禽蛋于所述清洗箱內(nèi)清洗后進(jìn)入所述推桿與所述側(cè)板之間，所述側(cè)板的末端設(shè)有過渡板，所述推桿被鏈條帶動移動，以帶動所述禽蛋移動進(jìn)入所述過渡板，所述風(fēng)干滅菌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述過渡板端部的滾子軌道，所述滾子軌道上依次設(shè)有風(fēng)箱和滅菌箱，所述滾子軌道通過電機(jī)帶動其運(yùn)動送蛋，所述禽蛋運(yùn)動過程中通過所述風(fēng)箱風(fēng)干，并通過所述滅菌箱滅菌，所述滾子軌道的末端通過槽板連接于所述稱重分揀機(jī)構(gòu)，所述稱重分揀機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)置于所述支架上的主動輪、以及設(shè)置于所述主動輪外圍的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)設(shè)有蛋盒用于裝滅菌后的禽蛋，所述蛋盒通過所述主動輪帶動，沿所述導(dǎo)向板移動，所述導(dǎo)向板的底部設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器的后側(cè)設(shè)有小蛋分揀機(jī)構(gòu)和大蛋分揀機(jī)構(gòu)，末端設(shè)有中蛋收集機(jī)構(gòu)，所述小蛋分揀機(jī)構(gòu)和所述大蛋分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括設(shè)置于所述導(dǎo)向板底部的篩選板，所述篩選板通過氣缸控制，所述篩選板的底部設(shè)有滑道，所述中蛋收集機(jī)構(gòu)也設(shè)有所述滑道位于所述導(dǎo)向板的端部，所述滑道的末端正對于對應(yīng)的裝蛋機(jī)構(gòu)，所述裝蛋機(jī)構(gòu)包括輸?shù)鞍澹糜诮邮沼伤龌阑碌那莸?，所述輸?shù)鞍逋ㄟ^電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輸?shù)鞍宓囊粋?cè)設(shè)有推蛋架，另一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽的末端設(shè)有裝蛋盒，通過所述推蛋架將所述禽蛋由所述輸?shù)鞍逋扑椭了龌?，并進(jìn)入所述裝蛋盒內(nèi)，所述裝蛋盒用于將多個所述禽蛋放入位于包裝臺上的蛋托內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)板上設(shè)有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的兩側(cè)設(shè)有噴水管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述過渡板上設(shè)有分蛋條，相鄰所述分蛋條之間形成供所述禽蛋通過的軌道，每個所述軌道對應(yīng)所述滾子軌道的一個通道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述滾子軌道由多排多列的馬鞍形滾子構(gòu)成，電機(jī)驅(qū)動所述滾子軌道運(yùn)動的同時，所述馬鞍形滾子相對其軸線自轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)向板的底部于所述稱重傳感器的前方設(shè)有含菌量檢測機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述導(dǎo)向板底部的含菌量檢測傳感器，以及位于所述含菌量檢測傳感器下方的含菌量不合格蛋剔除機(jī)構(gòu)，所述含菌量不合格蛋剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述小蛋分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述篩選板的一端鉸接于所述導(dǎo)向板的底部，所述篩選板的底部鉸接于第一連桿，所述第一連桿的末端鉸接于所述氣缸的伸出端，通過所述氣缸控制所述篩選板轉(zhuǎn)動，以供禽蛋由所述篩選板打開的開口進(jìn)入所述滑道內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述滑道的末端設(shè)有位置傳感器，當(dāng)所述位置傳感器檢測到所述禽蛋經(jīng)過所述滑道末端時，發(fā)送指令控制所述氣缸及所述篩選板復(fù)位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述輸?shù)鞍迳显O(shè)有破損檢測機(jī)構(gòu)，所述破損檢測機(jī)構(gòu)包括破損檢測傳感器，當(dāng)所述破損檢測傳感器檢測到所述禽蛋有破損痕跡時發(fā)送指令，控制破損蛋剔除裝置將破損的禽蛋撥動進(jìn)入破損蛋運(yùn)輸帶。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:多個所述裝蛋盒并排裝設(shè)于橫向延伸的活動軸上，所述活動軸的兩端裝設(shè)于兩側(cè)的固定架上，所述固定架之間還設(shè)有絲杠，所述絲杠的一端連接于步進(jìn)電機(jī)，所述絲杠上裝設(shè)有至少一螺紋塊，所述螺紋塊的一側(cè)連接于所述裝蛋盒，當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)帶動所述絲杠轉(zhuǎn)動時，所述螺紋塊相對于所述絲杠沿橫向移動，帶動所述裝蛋盒沿橫向移動，使多個所述裝蛋盒依次裝入禽蛋。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動禽蛋包裝系統(tǒng)，其特征在于:兩個所述固定架之間還設(shè)有固定軸，所述裝蛋盒的一側(cè)掛于所述固定軸上，每個所述裝蛋盒的兩側(cè)設(shè)有安裝板，多個所述裝蛋盒的所述安裝板之間通過銷軸固定，所述裝蛋盒內(nèi)設(shè)有葉片，所述葉片呈S形，其中部鉸接于所述銷軸上，所述裝蛋盒的側(cè)壁設(shè)有開槽，所述固定架的側(cè)壁設(shè)有弧形槽和豎向槽用于容納所述活動軸的端部，當(dāng)所述活動軸于所述弧形槽或所述豎向槽內(nèi)滑動時，所述安裝板移動帶動所述葉片在所述開槽內(nèi)移動，所述裝蛋盒的側(cè)壁于所述銷軸的上方設(shè)有限位柱，當(dāng)所述葉片移動至碰到所述限位柱時，所述葉片繞所述銷軸轉(zhuǎn)動，其上部收縮，下部張開，禽蛋由下部張開的開口滑入所述蛋托內(nèi)。
【文檔編號】B65B57/14GK106043786SQ201610615306
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】叢佩超, 孫方紅, 謝磊超, 張欣, 王廣楨
【申請人】遼寧工程技術(shù)大學(xué)