一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，包括一號伸縮支桿,所述一號伸縮支桿上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽，所述每個一號圓形凹槽內(nèi)均嵌裝有二號伸縮支桿，所述每個二號伸縮支桿上端側(cè)表面上均開有二號圓形凹槽，所述一組二號圓形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號伸縮支桿相匹配的三號伸縮支桿，所述一號伸縮支桿一側(cè)設(shè)有豎直矩形框架，所述豎直矩形框架側(cè)表面上均鉸鏈連接有四組擺桿，所述一號伸縮支桿上套裝有一組一號移動環(huán)，所述每個二號伸縮支桿上套裝有一組二號轉(zhuǎn)動環(huán)，所述三號伸縮支桿上套裝有一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)，所述控制器與移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及可調(diào)整搬運(yùn)領(lǐng)域，特別是一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在中國的建筑業(yè)是比較發(fā)達(dá)的，樓房也是越建越多，雖然在現(xiàn)在的樓房中大多數(shù)還是用水泥澆筑，和鋼筋結(jié)合使用，但是實心的磚也是比較常見到的，但是在工地使用的數(shù)量較多，通常都是人工來搬運(yùn)，比較費(fèi)時費(fèi)力，運(yùn)送磚塊的車輛也是不一定一種型號的， 這樣一般的使用工具是不適用的，因此設(shè)計一種可以調(diào)整寬度的裝置來自動的搬運(yùn)也是很有比好的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，包括一號伸縮支桿，所述一號伸縮支桿上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽，所述每個一號圓形凹槽內(nèi)均嵌裝有二號伸縮支桿，所述每個二號伸縮支桿上端側(cè)表面上均開有二號圓形凹槽，所述一組二號圓形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號伸縮支桿相匹配的三號伸縮支桿，所述一號伸縮支桿一側(cè)設(shè)有豎直矩形框架，所述豎直矩形框架側(cè)表面上均鉸鏈連接有四組擺桿，所述一號伸縮支桿上套裝有一組一號移動環(huán)，所述每個二號伸縮支桿上套裝有一組二號轉(zhuǎn)動環(huán)，所述三號伸縮支桿上套裝有一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)，所述下端一組擺桿與一組轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過一號安裝板連接，所述上端一組擺桿與一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過三號安裝板連接，所述左右兩組擺桿與兩組二號轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過一組二號安裝板連接，所述三號安裝板下表面設(shè)有移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面均設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在三號安裝板下表面的一組橫置凹槽、嵌裝在每個橫置凹槽內(nèi)的橫置滑軌、設(shè)置在每個橫置滑軌內(nèi)的一組滾動輪、固定連接在每個滾動輪下表面的矩形移動板、設(shè)置在每個矩形移動板下表面的一號電控小車、固定連接在相鄰一組一號電控小車下表面且與橫置滑軌相垂直的一號滑軌F、嵌裝在每個一號滑軌F內(nèi)的夾取機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述其中一個二號伸縮支桿上套裝有控制器，所述控制器與移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)電性連接。
[0005]所述每個一號滑軌F長于三號安裝板。
[0006]所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個一號滑軌F內(nèi)的電控移動塊、設(shè)置在每個電控移動塊下表面且與一號滑軌F相匹配的一組滑輪、設(shè)置在每個一號滑軌F內(nèi)邊緣處的限位安裝塊、 固定連接在每個電控移動塊下表面的安裝基座、開在每個安裝基座下表面中心處的一號矩形凹槽、開在每個一號矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定連接在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的短圓柱、鉸鏈連接在每個短圓柱上的一號連桿、設(shè)置在每個一號連桿側(cè)表面的豎直安裝桿、固定連接在每個豎直安裝桿側(cè)表面兩端的電控移動夾手共同構(gòu)成的。
[0007]所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面的一組二號矩形凹槽、設(shè)置在每個二號矩形凹槽內(nèi)一端的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上且與二號矩形凹槽相匹配的支撐桿、套裝在每個支撐桿下表面的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承上的t萬向輪、鉸鏈連接在每個二號矩形凹槽邊緣處且與支撐桿相匹配的折形勾共同構(gòu)成的。
[0008]所述豎直安裝框架側(cè)表面設(shè)有支撐傳送機(jī)構(gòu)，所述支撐傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在豎直安裝框架側(cè)表面的一號條形凹槽、嵌裝在一號條形凹槽內(nèi)的一組矩形塊A、固定連接在每個矩形塊A上的折形支撐桿、鉸鏈連接在每個折形支撐桿上表面的三角塊、固定連接在一組三角塊上表面的傳送板共同構(gòu)成的。
[0009]所述每個一號連桿均為伸縮的連桿。
[0010]所述每個一號連桿上均套裝有微型攝像頭。
[0011]所述每個電控移動夾手內(nèi)均設(shè)有防滑墊片。
[0012]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
[0013]所述控制器上設(shè)有啟動開關(guān)和市電接口。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，一種裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作起來也是很方便的，能夠根據(jù)拉磚的車輛進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)試，實現(xiàn)自動化搬運(yùn)，減輕勞動強(qiáng)度，增大收益的裝置。【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述移動機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置的側(cè)視圖；[0〇19]圖中，1、一號伸縮支桿;2、一號圓形凹槽;3、二號伸縮支桿;4、二號圓形凹槽;5、三號伸縮支桿;6、豎直矩形框架;7、擺桿;8、一號移動環(huán);9、二號轉(zhuǎn)動環(huán)；10、三號轉(zhuǎn)動環(huán)；11、 轉(zhuǎn)動環(huán)；12、一號安裝板；13、三號安裝板；14、二號安裝板；15、橫置凹槽；16、橫置滑軌；17、 滾動輪;18、矩形移動板;19、一號電控小車;20、一號滑軌F; 21、控制器;22、電控移動塊;23、 滑輪;24、限位安裝塊;25、安裝基座；26、一號矩形凹槽;27、三號圓形凹槽;28、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);29、短圓柱;30、一號連桿;31、豎直安裝桿;32、電控移動夾手；33、二號矩形凹槽； 34、轉(zhuǎn)動圓軸；35、支撐桿;36、一號轉(zhuǎn)動軸承;37、t萬向輪;38、折形勾；39、豎直安裝框架； 40、一號條形凹槽;41、矩形塊A; 42、三角塊;43、傳送板;44、微型攝像頭;45、防滑墊片;46、 PLC控制系統(tǒng);47、啟動開關(guān);48、市電接口?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，包括一號伸縮支桿(1)，所述一號伸縮支桿(1)上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽 (2)，所述每個一號圓形凹槽(2)內(nèi)均嵌裝有二號伸縮支桿(3)，所述每個二號伸縮支桿(3) 上端側(cè)表面上均開有二號圓形凹槽(4)，所述一組二號圓形凹槽(4)內(nèi)嵌裝有與一號伸縮支桿(1)相匹配的三號伸縮支桿(5)，所述一號伸縮支桿(1) 一側(cè)設(shè)有豎直矩形框架(6)，所述豎直矩形框架(6)側(cè)表面上均鉸鏈連接有四組擺桿(7)，所述一號伸縮支桿(1)上套裝有一組一號移動環(huán)(8)，所述每個二號伸縮支桿(3)上套裝有一組二號轉(zhuǎn)動環(huán)(9)，所述三號伸縮支桿(5)上套裝有一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)(10)，所述下端一組擺桿(7)與一組轉(zhuǎn)動環(huán)(11)之間通過一號安裝板(12)連接，所述上端一組擺桿(7)與一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)(10)之間通過三號安裝板 (13)連接，所述左右兩組擺桿(7)與兩組二號轉(zhuǎn)動環(huán)(9)之間通過一組二號安裝板(14)連接，所述三號安裝板(13)下表面設(shè)有移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架 (6)下表面均設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在三號安裝板(13)下表面的一組橫置凹槽(15)、嵌裝在每個橫置凹槽(15)內(nèi)的橫置滑軌(16)、設(shè)置在每個橫置滑軌(16)內(nèi)的一組滾動輪(17)、固定連接在每個滾動輪(17)下表面的矩形移動板(18)、設(shè)置在每個矩形移動板(18)下表面的一號電控小車(19)、固定連接在相鄰一組一號電控小車(19)下表面且與橫置滑軌(16)相垂直的一號滑軌F(20)、嵌裝在每個一號滑軌F(20)內(nèi)的夾取機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述其中一個二號伸縮支桿(3)上套裝有控制器(21)，所述控制器(21)與移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)電性連接;所述每個一號滑軌F(20)長于三號安裝板(13);所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個一號滑軌F(20)內(nèi)的電控移動塊(22)、設(shè)置在每個電控移動塊(22)下表面且與一號滑軌F(20)相匹配的一組滑輪(23)、設(shè)置在每個一號滑軌F(20)內(nèi)邊緣處的限位安裝塊 (24 )、固定連接在每個電控移動塊(22)下表面的安裝基座(25 )、開在每個安裝基座(25)下表面中心處的一號矩形凹槽(26 )、開在每個一號矩形凹槽(26)內(nèi)側(cè)表面上的三號圓形凹槽 (27)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(27)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)、固定連接在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)旋轉(zhuǎn)端上的短圓柱(29 )、鉸鏈連接在每個短圓柱(29)上的一號連桿(30 )、設(shè)置在每個一號連桿(30)側(cè)表面的豎直安裝桿(31 )、固定連接在每個豎直安裝桿(31)側(cè)表面兩端的電控移動夾手(32)共同構(gòu)成的;所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架(6)下表面的一組二號矩形凹槽(33)、設(shè)置在每個二號矩形凹槽 (33)內(nèi)一端的轉(zhuǎn)動圓軸(34)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸(34)上且與二號矩形凹槽(33)相匹配的支撐桿(35)、套裝在每個支撐桿(35)下表面的一號轉(zhuǎn)動軸承(36)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承(36)上的t萬向輪(37)、鉸鏈連接在每個二號矩形凹槽(33)邊緣處且與支撐桿(35)相匹配的折形勾(38)共同構(gòu)成的；所述豎直安裝框架(39)側(cè)表面設(shè)有支撐傳送機(jī)構(gòu)，所述支撐傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在豎直安裝框架(39)側(cè)表面的一號條形凹槽(40)、嵌裝在一號條形凹槽 (40)內(nèi)的一組矩形塊A(41 )、固定連接在每個矩形塊A(41)上的折形支撐桿(35 )、鉸鏈連接在每個折形支撐桿(35)上表面的三角塊(42)、固定連接在一組三角塊(42)上表面的傳送板 (43)共同構(gòu)成的；所述每個一號連桿(30)均為伸縮的連桿;所述每個一號連桿(30)上均套裝有微型攝像頭(44);所述每個電控移動夾手(32)內(nèi)均設(shè)有防滑墊片(45);所述控制器 (21)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46);所述控制器(21)上設(shè)有啟動開關(guān)(47)和市電接口(48)。[0〇21 ]本實施方案的特點(diǎn)為，一號伸縮支桿上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽，每個一號圓形凹槽內(nèi)均嵌裝有二號伸縮支桿，每個二號伸縮支桿上端側(cè)表面上均開有二號圓形凹槽，一組二號圓形凹槽內(nèi)嵌裝有與一號伸縮支桿相匹配的三號伸縮支桿，一號伸縮支桿一側(cè)設(shè)有豎直矩形框架，豎直矩形框架側(cè)表面上均鉸鏈連接有四組擺桿，一號伸縮支桿上套裝有一組一號移動環(huán)，每個二號伸縮支桿上套裝有一組二號轉(zhuǎn)動環(huán)，三號伸縮支桿上套裝有一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)，下端一組擺桿與一組轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過一號安裝板連接，上端一組擺桿與一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過三號安裝板連接，左右兩組擺桿與兩組二號轉(zhuǎn)動環(huán)之間通過一組二號安裝板連接，三號安裝板下表面設(shè)有移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面均設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在三號安裝板下表面的一組橫置凹槽、 嵌裝在每個橫置凹槽內(nèi)的橫置滑軌、設(shè)置在每個橫置滑軌內(nèi)的一組滾動輪、固定連接在每個滾動輪下表面的矩形移動板、設(shè)置在每個矩形移動板下表面的一號電控小車、固定連接在相鄰一組一號電控小車下表面且與橫置滑軌相垂直的一號滑軌F、嵌裝在每個一號滑軌F 內(nèi)的夾取機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，其中一個二號伸縮支桿上套裝有控制器，控制器與移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)電性連接。一種裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作起來也是很方便的，能夠根據(jù)拉磚的車輛進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)試，實現(xiàn)自動化搬運(yùn)，減輕勞動強(qiáng)度，增大收益的裝置。[〇〇22]在本實施方案中，控制器與移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)電性連接，三號安裝板下表面的橫置凹槽內(nèi)的橫置滑軌上的滾動輪下的矩形移動板下的一號電控小車負(fù)責(zé)進(jìn)行移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，一號滑軌F內(nèi)的電控移動塊與滑輪下表面的安裝基座下的三號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動短圓柱，短圓柱上的一號連桿側(cè)表面的豎直安裝桿兩端的電控移動夾手對物品進(jìn)行夾取作業(yè)，對物品進(jìn)行夾取，一號伸縮支桿和豎直矩形框架下表面的二號矩形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸上的支撐桿下的一號轉(zhuǎn)動軸承帶動t萬向輪使該裝置進(jìn)行移動，使裝置移動起來更加方便快捷，豎直安裝框架側(cè)表面的一號條形凹槽內(nèi)的矩形塊A上的折形支撐桿上表面的三角塊的傳送板對裝置進(jìn)行支撐，一號連桿上的微型攝像頭可以進(jìn)行觀察，觀察所需要搬運(yùn)物品的位置，電控移動夾手內(nèi)的防滑墊片可以起到防滑的作用，使物品不能輕易地滑掉，控制器內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0023]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，包括一號伸縮支桿(1)，其特征在于，所述一號伸縮支 桿(1)上表面兩端處均開有一組一號圓形凹槽(2)，所述每個一號圓形凹槽(2)內(nèi)均嵌裝有 二號伸縮支桿(3)，所述每個二號伸縮支桿(3)上端側(cè)表面上均開有二號圓形凹槽(4)，所述 一組二號圓形凹槽(4)內(nèi)嵌裝有與一號伸縮支桿(1)相匹配的三號伸縮支桿(5)，所述一號 伸縮支桿(1) 一側(cè)設(shè)有豎直矩形框架(6)，所述豎直矩形框架(6)側(cè)表面上均鉸鏈連接有四 組擺桿(7)，所述一號伸縮支桿(1)上套裝有一組一號移動環(huán)(8)，所述每個二號伸縮支桿 (3)上套裝有一組二號轉(zhuǎn)動環(huán)(9 )，所述三號伸縮支桿(5)上套裝有一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)(10 )，所 述下端一組擺桿(7)與一組轉(zhuǎn)動環(huán)(11)之間通過一號安裝板(12)連接，所述上端一組擺桿 (7)與一組三號轉(zhuǎn)動環(huán)(10)之間通過三號安裝板(13)連接，所述左右兩組擺桿(7)與兩組二 號轉(zhuǎn)動環(huán)(9)之間通過一組二號安裝板(14)連接，所述三號安裝板(13)下表面設(shè)有移動搬 運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架(6)下表面均設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動搬運(yùn) 機(jī)構(gòu)由設(shè)置在三號安裝板(13)下表面的一組橫置凹槽(15 )、嵌裝在每個橫置凹槽(15)內(nèi)的 橫置滑軌(16)、設(shè)置在每個橫置滑軌(16)內(nèi)的一組滾動輪(17)、固定連接在每個滾動輪 (17)下表面的矩形移動板(18)、設(shè)置在每個矩形移動板(18)下表面的一號電控小車(19)、 固定連接在相鄰一組一號電控小車(19)下表面且與橫置滑軌(16)相垂直的一號滑軌F (20)、嵌裝在每個一號滑軌F(20)內(nèi)的夾取機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述其中一個二號伸縮支桿 (3)上套裝有控制器(21)，所述控制器(21)與移動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每個一號滑軌 F(20)長于三號安裝板(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè) 置在每個一號滑軌F(20)內(nèi)的電控移動塊(22)、設(shè)置在每個電控移動塊(22)下表面且與一 號滑軌F(20)相匹配的一組滑輪(23)、設(shè)置在每個一號滑軌F(20)內(nèi)邊緣處的限位安裝塊 (24 )、固定連接在每個電控移動塊(22)下表面的安裝基座(25 )、開在每個安裝基座(25)下 表面中心處的一號矩形凹槽(26 )、開在每個一號矩形凹槽(26)內(nèi)側(cè)表面上的三號圓形凹槽 (27)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(27)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)、固定連 接在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)旋轉(zhuǎn)端上的短圓柱(29 )、鉸鏈連接在每個短圓柱(29)上的 一號連桿(30 )、設(shè)置在每個一號連桿(30)側(cè)表面的豎直安裝桿(31 )、固定連接在每個豎直 安裝桿(31)側(cè)表面兩端的電控移動夾手(32)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè) 置在一號伸縮支桿(1)和豎直矩形框架(6)下表面的一組二號矩形凹槽(33)、設(shè)置在每個二 號矩形凹槽(33)內(nèi)一端的轉(zhuǎn)動圓軸(34)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸(34)上且與二號矩形凹槽 (33)相匹配的支撐桿(35)、套裝在每個支撐桿(35)下表面的一號轉(zhuǎn)動軸承(36)、套裝在每 個一號轉(zhuǎn)動軸承(36)上的t萬向輪(37)、鉸鏈連接在每個二號矩形凹槽(33)邊緣處且與支 撐桿(35)相匹配的折形勾(38)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述豎直安裝框架 (39)側(cè)表面設(shè)有支撐傳送機(jī)構(gòu)，所述支撐傳送機(jī)構(gòu)由設(shè)置在豎直安裝框架(39)側(cè)表面的一 號條形凹槽(40)、嵌裝在一號條形凹槽(40)內(nèi)的一組矩形塊A(41 )、固定連接在每個矩形塊 A(41)上的折形支撐桿(35)、鉸鏈連接在每個折形支撐桿(35)上表面的三角塊(42)、固定連 接在一組三角塊(42)上表面的傳送板(43)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每個一號連桿 (30)均為伸縮的連桿。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每個一號連桿 (30)上均套裝有微型攝像頭(44)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述每個電控移動 夾手(32)內(nèi)均設(shè)有防滑墊片(45)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制器(21)內(nèi) 設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式可調(diào)整搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制器(21) 上設(shè)有啟動開關(guān)(47)和市電接口(48)。
【文檔編號】B65G47/90GK105947660SQ201610519969
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】趙曉磊
【申請人】上海勤琨信息科技有限公司