一種管材端蓋抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管材端蓋抓取裝置，包括抓取端蓋的抓手機(jī)構(gòu)、固定抓手機(jī)構(gòu)的支架、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)直接移動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述抓手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器、固定抓手與驅(qū)動(dòng)器的支架、驅(qū)動(dòng)抓手小角度轉(zhuǎn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器。在小型驅(qū)動(dòng)器的作用下，能實(shí)現(xiàn)抓手的開合，在旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器的作用下，可使抓手小角度旋轉(zhuǎn)，并在直行驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的作用下，可使被抓手機(jī)構(gòu)抓取的端蓋實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)輸?？朔爽F(xiàn)在技術(shù)中的端蓋抓取不穩(wěn)定，工作效率低等問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程度高的自動(dòng)抓取端蓋技術(shù)。
【專利說明】
_種管材端蓋抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材的包裝技術(shù)，具體涉及一種管材端蓋抓取裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中需要對直徑較小的管材進(jìn)行包裝時(shí)，通常是通過人工的方式進(jìn)行。操作時(shí)，先將多根管材平行放置在一起，再選取預(yù)設(shè)數(shù)量的管材，并將管材兩端套上端蓋，利用捆帶將多根管材捆扎在一起形成單捆管材組;再利用支架通過至少兩個(gè)支點(diǎn)將管材組架起;將包裝袋端部打開并從管材組的一端套上，沿管材組拉動(dòng)包裝袋直至管材組的另一端。在包裝袋經(jīng)過支架時(shí)，需要將管材組抬起才能將包裝袋拉動(dòng)，并且要預(yù)估所需包裝袋的長度，將預(yù)估長度的包裝袋先通過支架位置;再將管材組放到支架上，繼續(xù)將包裝袋向管材組另一端拉動(dòng);在包裝袋經(jīng)過另一支點(diǎn)的支架時(shí)需要采用同樣的方式才能通過;然后按照管材組長度切斷包裝袋，并將管材組兩段的包裝袋封口，才完成整個(gè)管材的包裝;最后通過人工將包裝好的管材組抬到轉(zhuǎn)運(yùn)架上，以便進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。整個(gè)包裝過程，均采用人工操作，效率低;并且很容易造成包裝袋的損壞，影響到整體的外觀。
[0003]因此需要一種管材端蓋抓取裝置，因?yàn)樵诠懿淖詣?dòng)包裝機(jī)在對管材外部包裝前，需要對管材兩端進(jìn)行套蓋處理，以防止有贓物進(jìn)入管道內(nèi)，由于管材細(xì)長且材料主要是塑料，比較柔軟，端蓋材質(zhì)也是塑料，因此在進(jìn)行套蓋處理時(shí)，由于兩者均易產(chǎn)生變形，所以端蓋在抓取的時(shí)候后比較困難，從而導(dǎo)致套蓋動(dòng)作具有較難的技術(shù)要求，目前主要采用人工套蓋的方法，操作起來比較麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，嚴(yán)重影響到生產(chǎn)效率。
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【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有在管材自動(dòng)包裝機(jī)中套蓋機(jī)構(gòu)裝置中應(yīng)用的端蓋端蓋的抓取具有較大的難度，容易抓取不到位、抓取不穩(wěn)定等缺陷，本發(fā)明提供一種對端蓋具有穩(wěn)定的抓取裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種管材端蓋抓取裝置，包括抓取端蓋的抓手機(jī)構(gòu)、固定抓手機(jī)構(gòu)的支架、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)直接移動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述抓手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器、固定抓手與驅(qū)動(dòng)器的支架、驅(qū)動(dòng)抓手小角度轉(zhuǎn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器。在小型驅(qū)動(dòng)器的作用下，能實(shí)現(xiàn)抓手的開合，在旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器的作用下，可使抓手小角度旋轉(zhuǎn)，并在直行驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的作用下，可使被抓手機(jī)構(gòu)抓取的端蓋實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)輸。
[0006]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述抓手機(jī)構(gòu)中抓手部位具有硅膠層，抓取時(shí)，硅膠層直接與端蓋接觸。
[0007]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述抓手機(jī)構(gòu)在爪蓋過程中，抓手合并后的距離比端蓋直徑小1_2_。
[0008]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述抓手機(jī)構(gòu)的抓手成弧形，與端蓋接觸面積大。
[0009]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器可使抓手偏轉(zhuǎn)3°-5°，所述驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可使抓手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0010]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述管材端蓋抓取裝置的構(gòu)成零件采用鋼制材料，包證所述管材端蓋抓取裝置具有強(qiáng)的剛度。
【【附圖說明】】
[0011]圖1是本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置的立體圖；
[0012]圖2是本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置的抓手機(jī)構(gòu)圖；
[0013]圖3是圖2的剖視圖；
[0014]圖4是本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置的抓手機(jī)構(gòu)爆炸圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]如圖1所示，在發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置優(yōu)選實(shí)施例中，包括包括抓取端蓋的抓手機(jī)構(gòu)4、固定抓手機(jī)構(gòu)的支架3、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)直接移動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)器
2、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器I。
[0016]如圖1、2、3、4所示，所述抓手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器7、固定抓手與驅(qū)動(dòng)器的支架5、驅(qū)動(dòng)抓手小角度轉(zhuǎn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器11、抓手9、尼龍?zhí)?0、轉(zhuǎn)軸6、抓手旋轉(zhuǎn)支架8。在小型驅(qū)動(dòng)器7的作用下，能實(shí)現(xiàn)抓手的開合，在旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器11的作用下，可使抓手小角度旋轉(zhuǎn)，并在直行驅(qū)動(dòng)器3與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器I的作用下，可使被抓手機(jī)構(gòu)抓取的端蓋實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)輸。
[0017]優(yōu)選地，所述抓手機(jī)構(gòu)4中抓手9部位具有硅膠層，抓取時(shí)，硅膠層直接與端蓋接觸，首先是為了增加抓手與端蓋之間的摩擦，有利于抓取與運(yùn)送，其次是為了保護(hù)端蓋表面，防止被抓手抓傷。
[0018]優(yōu)選地，所述抓手機(jī)構(gòu)2在爪蓋過程中，抓手9合并后的距離比端蓋直徑小l-2mm，有利于抓手9抓緊，但同時(shí)又防止抓手壓力過大。
[0019]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器11可使抓手偏轉(zhuǎn)3°-5°，主要要是微調(diào)調(diào)整抓手9的抓取的方向，使抓手抓取的穩(wěn)定性提高，所述驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器2可使抓手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，提高其運(yùn)輸范圍。
[0020]在本發(fā)明所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置中，所述尼龍?zhí)自O(shè)置在固定抓手與驅(qū)動(dòng)器的支架5與抓手旋轉(zhuǎn)支架8之間，減少兩者在旋轉(zhuǎn)過程中對轉(zhuǎn)軸6的磨損，同時(shí)也提高了兩者之間的轉(zhuǎn)動(dòng)的靈敏度。
[0021]本發(fā)明在使用時(shí)，首先在抓取之前，管材自動(dòng)包裝機(jī)的端蓋篩選機(jī)構(gòu)已經(jīng)對端蓋進(jìn)行了篩選，使端蓋間距相等并整齊排列成一排，然后管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材端蓋抓取裝置開始工作，在小型驅(qū)動(dòng)器7的作用下，所述管材端蓋抓取裝置的抓手9對端蓋進(jìn)行抓取，此時(shí)可利用小型驅(qū)動(dòng)器11對抓手9抓取角度進(jìn)行微調(diào)，抓取端蓋后，驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)直接移動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)器2將抓手機(jī)構(gòu)提起到設(shè)定的高度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器I轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)手對準(zhǔn)到管材端口的位置，隨后直行驅(qū)動(dòng)器2驅(qū)動(dòng)抓手伸出，將端蓋套到管材端口之上，完成套蓋工作后，所述管材端蓋抓取裝置進(jìn)入下一批端蓋抓取工作。此管材端蓋抓取裝置也可對與端蓋形狀相似的零件進(jìn)行抓取。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管材端蓋抓取裝置，其特征在于，包括抓取端蓋的抓手機(jī)構(gòu)、固定抓手機(jī)構(gòu)的支架、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)直接移動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述抓手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器、固定抓手與驅(qū)動(dòng)器的支架、驅(qū)動(dòng)抓手小角度轉(zhuǎn)動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)器。在小型驅(qū)動(dòng)器的作用下，能實(shí)現(xiàn)抓手的開合，在旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器的作用下，可使抓手小角度旋轉(zhuǎn)，并在直行驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的作用下，可使被抓手機(jī)構(gòu)抓取的端蓋實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管材端蓋抓取裝置，其特征在于，所述抓手機(jī)構(gòu)中抓手部位具有硅膠層，抓取時(shí)，硅膠層直接與端蓋接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述管材端蓋抓取裝置，其特征在于，所述抓手機(jī)構(gòu)在爪蓋過程中，抓手合并后的距離比端蓋直徑小l_2mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述管材端蓋抓取裝置，其特征在于，所述抓手機(jī)構(gòu)的抓手成弧形，與端蓋接觸面積大。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述管材端蓋抓取裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)小型驅(qū)動(dòng)器可使抓手偏轉(zhuǎn)3°-5°，所述驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可使抓手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述管材端蓋抓取裝置，其特征在于，所述管材端蓋抓取裝置的構(gòu)成零件采用鋼制材料，包證所述管材端蓋抓取裝置具有強(qiáng)的剛度。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK106005555SQ201610437302
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】項(xiàng)金鳳
【申請人】項(xiàng)金鳳