帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，包括貨叉主體，所述貨叉主體上設(shè)有一用于插入鋼卷內(nèi)圈的插入部，其特征在于：所述插入部上安裝有能夠向兩側(cè)撐開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷內(nèi)圈。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，成功實(shí)現(xiàn)了懸掛式鋼卷轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠大大提高鋼卷轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性和效率。
【專利說明】
帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)貨叉，具體地說是一種帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，屬于倉儲(chǔ)運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)立體倉庫系統(tǒng)已成為倉儲(chǔ)的主流發(fā)展方向，但對(duì)于冶金行業(yè)中的鋼卷產(chǎn)品來說，目前還沒有專門設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)叉取裝置，鋼卷產(chǎn)品都只是用現(xiàn)有堆垛機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的叉取轉(zhuǎn)運(yùn)，在鋼卷發(fā)生變形或內(nèi)圈松動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)無法叉取，從而影響整體的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，成功實(shí)現(xiàn)了懸掛式鋼卷轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠大大提高鋼卷轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性和效率。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，包括貨叉主體， 所述貨叉主體上設(shè)有一用于插入鋼卷內(nèi)圈的插入部，其特征在于:所述插入部上安裝有能夠向兩側(cè)撐開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷內(nèi)圈。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐緊裝置包括雙出軸電機(jī)、絲桿螺母副和撐緊塊， 所述雙出軸電機(jī)安裝在插入部上，雙出軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別連接一套絲桿螺母副，雙出軸電機(jī)的輸出軸可帶動(dòng)絲桿螺母副中的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述撐緊塊連接在絲桿螺母副中的螺母上。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插入部為長(zhǎng)形，在插入部的底部安裝著至少一個(gè)沿插入部長(zhǎng)度方向等間距布置的雙出軸電機(jī)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插入部底部中間設(shè)有沿插入部長(zhǎng)度方向通長(zhǎng)設(shè)置的凹槽，所述雙出軸電機(jī)安裝在所述凹槽內(nèi)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撐緊塊采用具有摩擦力的彈性體材料制成。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性體材料包括橡膠、硅膠。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):1)、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，能夠提高鋼卷在立體倉庫中轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性及效率。
[0011]2)、在鋼卷發(fā)生變形或內(nèi)圈松動(dòng)時(shí)，本發(fā)明仍然能夠?qū)崿F(xiàn)變形鋼卷的安全轉(zhuǎn)運(yùn)，并具有一定的糾變形功用?！靖綀D說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用情況示意圖。
[0013]圖2為圖1中貨叉主體的仰視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的工作原理及工作過程示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖所示:實(shí)施例中的帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉主要包括貨叉主體1，所述貨叉主體1上設(shè)有一用于插入鋼卷5內(nèi)圈的插入部la，所述插入部la上安裝有能夠向兩側(cè)撐開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷5內(nèi)圈。
[0017]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述撐緊裝置主要由雙出軸電機(jī)2、絲桿螺母副3和撐緊塊4組成，所述插入部la為長(zhǎng)形，在插入部la的底部安裝著三個(gè)沿插入部la長(zhǎng)度方向等間距布置的雙出軸電機(jī)2,所述雙出軸電機(jī)2的兩個(gè)輸出軸分別連接一套絲桿螺母副3,雙出軸電機(jī)2的輸出軸可帶動(dòng)絲桿螺母副3中的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述撐緊塊4連接在絲桿螺母副3中的螺母上。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述插入部la底部中間設(shè)有沿插入部la長(zhǎng)度方向通長(zhǎng)設(shè)置的凹槽lb，所述雙出軸電機(jī)2安裝在所述凹槽lb內(nèi)。這樣不僅可以節(jié)約安裝空間，使貨叉結(jié)構(gòu)更緊湊，而且還能保護(hù)雙出軸電機(jī)2,避免雙出軸電機(jī)2在使用中碰撞受損。[〇〇19]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中，所述撐緊塊4采用具有摩擦力的彈性體材料制成，所述彈性體材料可以采用市面上的現(xiàn)有的符合要求的非金屬或金屬材料，包括但不限于橡膠、娃膠等。
[0020]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:如圖3所示，當(dāng)需要轉(zhuǎn)運(yùn)鋼卷5時(shí)，貨叉主體1上的插入部la插入到鋼卷5內(nèi)圈中，雙出軸電機(jī)2在電控系統(tǒng)控制下啟動(dòng)，雙出軸電機(jī)2的輸出軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲桿螺母副3中的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的螺母隨著絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)撐緊塊4向外撐開，撐緊塊4逐漸撐緊鋼卷5內(nèi)圈，這樣在堆垛機(jī)運(yùn)行過程中，鋼卷5不會(huì)發(fā)生脫落的現(xiàn)象。當(dāng)鋼卷5被轉(zhuǎn)運(yùn)到堆放位置后，雙出軸電機(jī)2反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過絲桿螺母副3帶動(dòng)撐緊塊4向內(nèi)收回，撐緊塊4與鋼卷5內(nèi)圈脫離接觸，貨叉可順利抽出，即完成一次鋼卷5轉(zhuǎn)運(yùn)操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，包括貨叉主體(1)，所述貨叉主體(1)上設(shè)有一 用于插入鋼卷(5)內(nèi)圈的插入部(la)，其特征在于:所述插入部(la)上安裝有能夠向兩側(cè)撐 開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷(5)內(nèi)圈。2.如權(quán)利要求1所述的帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，其特征在于:所述撐緊裝置 包括雙出軸電機(jī)(2)、絲桿螺母副(3)和撐緊塊(4)，所述雙出軸電機(jī)(2)安裝在插入部(la) 上，雙出軸電機(jī)(2)的兩個(gè)輸出軸分別連接一套絲桿螺母副(3)，雙出軸電機(jī)(2)的輸出軸可 帶動(dòng)絲桿螺母副(3)中的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述撐緊塊(4)連接在絲桿螺母副(3)中的螺母上。3.如權(quán)利要求2所述的帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，其特征在于:所述插入部 (la)為長(zhǎng)形，在插入部(la)的底部安裝著至少一個(gè)沿插入部(la)長(zhǎng)度方向等間距布置的雙 出軸電機(jī)(2)。4.如權(quán)利要求3所述的帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，其特征在于:所述插入部 (la)底部中間設(shè)有沿插入部(la)長(zhǎng)度方向通長(zhǎng)設(shè)置的凹槽(lb)，所述雙出軸電機(jī)(2)安裝 在所述凹槽(lb)內(nèi)。5.如權(quán)利要求2所述的帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，其特征在于:所述撐緊塊 (4)采用具有摩擦力的彈性體材料制成。6.如權(quán)利要求5所述的帶內(nèi)圈自動(dòng)撐緊功能的堆垛機(jī)貨叉，其特征在于:所述彈性體材 料包括橡膠、硅膠。
【文檔編號(hào)】B66F9/18GK106006480SQ201610553341
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】蔡子祥, 閆成亮, 魏龍, 潘永前
【申請(qǐng)人】無錫普天鐵心股份有限公司