專利名稱：貨叉機構(gòu)及包含其的堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及堆垛機，具體地說，是涉及堆垛機的貨叉機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動化立體倉庫中，貨叉機構(gòu)是堆垛機存取貨物單元的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)于堆垛機的載貨臺上，通過載貨臺的微升降向堆垛機兩側(cè)的貨架里伸出貨叉，以取出或放進貨物單元。一般來說，堆垛機的貨叉分為上叉、中叉和下叉，下叉固定不動，中叉和上叉可以向位于堆垛機左右方向的貨格伸出。在取貨物單元時，中叉和上叉向左右方向的貨格伸出并伸到貨格中貨物單元的底部，通過載貨臺的微升高從而取出貨物單元；在存放貨物單元時，在將堆垛機貨叉上承載的貨物單元運行到預(yù)設(shè)的貨格位置時，貨叉的上叉和中叉伸出，通過載貨臺微下降將貨物單元存入到貨格中?，F(xiàn)有的貨叉機構(gòu)大多是單貨叉或雙貨叉，單貨叉或雙貨叉雖然能較好地滿足托盤長度小，貨物重量輕的貨物單元的承載及出入庫需求，但 是，在現(xiàn)有自動化立體倉庫中，當其托盤長度大于2米，載荷大于2噸且載荷不呈均勻分布時，若仍采用單貨叉或雙貨叉機構(gòu)，有托盤傾翻導(dǎo)致出現(xiàn)事故或由于貨叉強度不足出現(xiàn)嚴重下?lián)希绊懲斜P出入庫的可能。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有堆垛機采用單貨叉或雙貨叉機構(gòu)存在的上述不足，提供一種貨叉機構(gòu)，以滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的貨叉機構(gòu)，包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，伸縮式貨叉包括固定設(shè)置的下叉，自下叉左右伸縮并由下叉支撐的中叉以及與中叉同向伸縮并由中叉支撐的上叉；貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，第一傳動鏈條帶動中叉左右移動，中叉帶動第三傳動鏈條以帶動上叉移動；伸縮式貨叉為至少三組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相同，至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，同步傳動裝置包括至少三根傳動軸以及連接相鄰兩根傳動軸的聯(lián)軸器，至少三根傳動軸與至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)；其中，至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。上述的貨叉機構(gòu)，其中，每組伸縮式貨叉的下叉上設(shè)置有鏈條張緊裝置，所述第三傳動鏈條一端與所述鏈條張緊裝置連接，另一端繞過一設(shè)置在所述中叉上的動滑輪后固定在所述上叉上。上述的貨叉機構(gòu)，其中，所述鏈條張緊裝置包括固定座、螺桿、鏈條結(jié)座、調(diào)節(jié)螺母和壓縮彈簧。固定座固定設(shè)置在所述下叉上；螺桿滑動連接于所述固定座上；鏈條結(jié)座與所述第三傳動鏈條連接，且固定設(shè)置在所述螺桿上；調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在所述螺桿上；壓縮彈簧繞設(shè)在所述螺桿上，且所述壓縮彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺母相抵接、另一端與所述固定座相抵接。上述的貨叉機構(gòu)，其中，所述鏈條張緊裝置還包括套設(shè)在所述壓縮彈簧外部的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套端部設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)螺母相抵靠的壓板。上述的貨叉機構(gòu)，其中，所述至少三根傳動軸中的第一端軸為空心軸，所述第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機相連的所述傳動軸。上述的貨叉機構(gòu)，其中，所述至少三根傳動軸中的第二端軸為空心軸，所述第二端軸為遠離所述第一端軸的傳動軸。進一步地，本實用新型提供一種堆垛機，包括載貨臺和貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，伸縮式貨叉包括固定設(shè)置在載貨臺上的下叉，自下叉左右伸縮并由下叉支撐的中叉以及與中叉同向伸縮并由中叉支撐的上叉；貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，第一傳動鏈條帶動中叉左右移動，中叉帶動第三傳動鏈條以帶動上叉移動；伸縮式貨叉為至少三組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相 同，至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，同步傳動裝置包括至少三根傳動軸以及連接相鄰兩根傳動軸的聯(lián)軸器，至少三根傳動軸與至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)；其中，至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。 上述的堆垛機，其中，每組伸縮式貨叉的下叉上設(shè)置有鏈條張緊裝置，所述第三傳動鏈條一端與所述鏈條張緊裝置連接，另一端繞過一設(shè)置在所述中叉上的動滑輪后固定在所述上叉上。上述的堆垛機，其中，所述鏈條張緊裝置包括固定座、螺桿、鏈條結(jié)座、調(diào)節(jié)螺母和壓縮彈簧。固定座固定設(shè)置在所述下叉上；螺桿滑動連接于所述固定座上；鏈條結(jié)座與所述第三傳動鏈條連接，且固定設(shè)置在所述螺桿上；調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在所述螺桿上；壓縮彈簧繞設(shè)在所述螺桿上，且所述壓縮彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺母相抵接、另一端與所述固定座相抵接。上述的堆垛機，其中，所述鏈條張緊裝置還包括套設(shè)在所述壓縮彈簧外部的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套的端部設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)螺母相抵靠的壓板。上述的堆垛機，其中，所述至少三根傳動軸中的第一端軸為空心軸，所述第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機相連的所述傳動軸。上述的堆垛機，其中，所述至少三根傳動軸中的第二端軸為空心軸，所述第二端軸為遠離所述第一端軸的傳動軸。本實用新型的有益功效在于，貨叉機構(gòu)采用多組伸縮式貨叉，從而能很好地滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求。并且，多組伸縮式貨叉通過同步傳動裝置的設(shè)置，很好地保證了同步性。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I為本實用新型的貨叉機構(gòu)的主視圖；[0019]圖2為本實用新型的貨叉機構(gòu)的側(cè)視圖；圖3為本實用新型的貨叉機構(gòu)的俯視圖；圖4為圖I中的鏈條張緊裝置的主視圖；圖5為圖I中的鏈條張緊裝置的俯視圖；圖6為本實用新型另一實施例的貨叉機構(gòu)的側(cè)視圖。其中，附圖標記100—貨叉機構(gòu)110、110'、110" —伸縮式貨叉111一下叉112—中叉1121—動滑輪113—上叉120—貨叉伸縮驅(qū)動裝置121、121'、121"、121"'—第一傳動鏈條122—第三傳動鏈條130—鏈條張緊裝置131—固定座132—螺桿133—鏈條結(jié)座134—調(diào)節(jié)螺母135—壓縮彈簧136—導(dǎo)套137—壓板140 —同步傳動裝置141一鏈傳動142、143、145、147—傳動軸144、146、144'、146'—聯(lián)軸器148—中間傳遞軸150—驅(qū)動電機200—載貨臺300—貨物單元
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型技術(shù)方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權(quán)利要求保護范圍的限制。結(jié)合參閱圖I至圖3，本實用新型的堆垛機包括載貨臺200和貨叉機構(gòu)100，貨叉機構(gòu)100裝設(shè)于載貨臺200上以承載貨物單元300取出或放進貨物于貨架，由于本實用新型主要涉及貨叉機構(gòu)100的改進設(shè)計，因此，下文主要針對貨叉機構(gòu)100做詳細介紹。[0052]繼續(xù)參閱圖I至圖3，本實用新型一實施例的貨叉機構(gòu)100包括三組伸縮式貨叉IlOUlOi、110"，每組伸縮式貨叉對應(yīng)一組貨叉伸縮驅(qū)動裝置，也就是說，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相同，也為三組，三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置140共用一驅(qū)動電機150。三組伸縮式貨叉具有相同的結(jié)構(gòu)，由于伸縮式貨叉的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，以下僅以其中一組伸縮式貨叉為例對其結(jié)構(gòu)進行簡單說明。伸縮式貨叉110包括固定設(shè)置在載貨臺200上的下叉111，自下叉111左右伸縮并由下叉支撐的中叉112，以及與中叉112同向伸縮并由中叉支撐的上叉113。三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，由于貨叉伸縮驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，以下僅以其中一組貨叉伸縮驅(qū)動裝置為例對其結(jié)構(gòu)進行簡單說明。貨叉伸縮驅(qū)動裝置120包括第一傳動鏈條121和第三傳動鏈條122，第一傳動鏈條121帶動中叉112左右移動，中叉112帶動第三傳動鏈條122以帶動上叉113移動。同步傳動裝置140包括三根傳動軸142、143、145，分別連接傳動軸142與傳動軸143和連接傳動軸143與傳動軸145的兩個聯(lián)軸器144。三根傳動軸142、143、145與三組·貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)，每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條，具體而言，傳動軸142通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121，傳動軸143通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121'，傳動軸145通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121"。三根傳動軸142、143、145的其中之一(如圖2所示的傳動軸142)通過一鏈傳動141與驅(qū)動電機150相連(當然，此處的鏈傳動141也可以為帶傳動)。進一步地，還可在每組伸縮式貨叉的下叉上設(shè)置鏈條張緊裝置130，第一傳動鏈條121和第三傳動鏈條122皆通過該鏈條張緊裝置130來張緊。參閱圖I并結(jié)合參閱圖4和圖5，第三傳動鏈條122 —端與鏈條張緊裝置130連接，另一端繞過一設(shè)置在中叉112上的動滑輪1121后固定在上叉113上。鏈條張緊裝置130包括固定座131、螺桿132、鏈條結(jié)座133、調(diào)節(jié)螺母134和壓縮彈簧135，固定座131固定設(shè)置在下叉111上；螺桿132滑動連接于固定座131上；鏈條結(jié)座133與第三傳動鏈條122連接，且固定設(shè)置在螺桿132上；調(diào)節(jié)螺母134設(shè)置在螺桿132上；壓縮彈簧135繞設(shè)在螺桿132上，且壓縮彈簧135的一端與調(diào)節(jié)螺母134相抵接、另一端與固定座131相抵接，借助這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母134，能帶動鏈條結(jié)座133相對固定座131滑動。通過鏈條張緊裝置130的設(shè)置，不僅可以張緊第一傳動鏈條121和第三傳動鏈條122，防止由于其中一根鏈條松動造成的伸叉滯后，還可以通過施加給壓縮彈簧135的預(yù)壓縮力抵消由于貨叉速度較快時對鏈條造成的沖擊，提高鏈條的使用壽命。較佳地，鏈條張緊裝置130還包括套設(shè)在壓縮彈簧135外部的導(dǎo)套136，導(dǎo)套136的端部設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺母134相抵靠的壓板137。為了減輕重量，且有效傳遞力矩以很好地保證三組伸縮式貨叉的同步性，第一端軸最好采用空心軸，該第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機141相連的傳動軸，即，圖2中的傳動軸142。同樣地，第二端軸也最好采用空心軸，該第二端軸為遠離第一端軸的傳動軸，即，圖2中的傳動軸145。上述僅僅給出了同步傳動裝置140用于伸縮式貨叉為三組的實施例，在實際使用中，對于四組、五組甚至更多組的伸縮式貨叉同樣適用。參閱圖6，伸縮式貨叉為四組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置也為四組，同步傳動裝置140包括四根傳動軸142、143、145、147，連接傳動軸142與傳動軸143的聯(lián)軸器144，連接傳動軸145與傳動軸147的聯(lián)軸器146，中間傳遞軸148，連接傳動軸143與中間傳遞軸148的聯(lián)軸器144'，以及連接中間傳遞軸148與傳動軸145的聯(lián)軸器146'。四根傳動軸142、143、145、147與四組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)，每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條，具體而言，傳動軸142通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121，傳動軸143通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121'，傳動軸145通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121"，傳動軸147通過其上的鏈輪(鏈輪在圖中未示出)帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條121"，。四根傳動軸142、143、145、147的其中之一(如圖6所示的傳動軸142)通過一鏈傳動141與驅(qū)動電機150相連(當然，此處的鏈傳動141也可以為帶傳動)。同樣地，為了減輕重量，且有效傳遞力矩以很好地保證四組伸縮式貨叉的同步性，第一 端軸最好采用空心軸，該第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機141相連的傳動軸，即，圖6中的傳動軸142 ;第二端軸也最好采用空心軸，該第二端軸為遠離第一端軸的傳動軸，即，圖6中的傳動軸147。當然，作為最佳的實施方式，中間傳遞軸148也最好采用空心軸。對于同步傳動裝置140用于五組甚至更多組伸縮式貨叉上的具體實施情況可以參照用于三組和四組伸縮式貨叉上的實施例，在此就不一一舉例。貨叉機構(gòu)通過上述多組伸縮式貨叉的設(shè)置，能很好地滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求，舉例來說，在自動化立體倉庫中的堆垛機上采用本實用新型的貨叉機構(gòu)，可以承載長度大于2米、載荷大于2噸的托盤(即貨物單元)而不會出現(xiàn)傾翻。并且，多組伸縮式貨叉通過上述同步傳動裝置的設(shè)置，能很好地保證貨叉的同步性。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種貨叉機構(gòu)，包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮式貨叉包括固定設(shè)置的下叉，自所述下叉左右伸縮并由所述下叉支撐的中叉以及與所述中叉同向伸縮并由所述中叉支撐的上叉；所述貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，所述第一傳動鏈條帶動所述中叉左右移動，所述中叉帶動所述第三傳動鏈條以帶動所述上叉移動；其特征在于，所述伸縮式貨叉為至少三組，所述貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與所述伸縮式貨叉組數(shù)相同，所述至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，所述同步傳動裝置包括 至少三根傳動軸，所述至少三根傳動軸與所述至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)；以及 連接相鄰兩根所述傳動軸的聯(lián)軸器； 其中，所述至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與所述驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，每組伸縮式貨叉的下叉上設(shè)置有鏈條張緊裝置，所述第三傳動鏈條一端與所述鏈條張緊裝置連接，另一端繞過一設(shè)置在所述中叉上的動滑輪后固定在所述上叉上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述鏈條張緊裝置包括 固定座，固定設(shè)置在所述下叉上； 螺桿，滑動連接于所述固定座上； 鏈條結(jié)座，與所述第三傳動鏈條連接，且固定設(shè)置在所述螺桿上； 調(diào)節(jié)螺母，設(shè)置在所述螺桿上；以及 壓縮彈簧，繞設(shè)在所述螺桿上，且所述壓縮彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺母相抵接、另一端與所述固定座相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述鏈條張緊裝置還包括套設(shè)在所述壓縮彈簧外部的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套端部設(shè)置有有與所述調(diào)節(jié)螺母相抵靠的壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述至少三根傳動軸中的第一端軸為空心軸，所述第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機相連的所述傳動軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述至少三根傳動軸中的第二端軸為空心軸，所述第二端軸為遠離所述第一端軸的傳動軸。
7.—種堆垛機，包括載貨臺和貨叉機構(gòu)，所述貨叉機構(gòu)包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮式貨叉包括固定設(shè)置在所述載貨臺上的下叉，自所述下叉左右伸縮并由所述下叉支撐的中叉以及與所述中叉同向伸縮并由所述中叉支撐的上叉；所述貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條，所述第一傳動鏈條帶動所述中叉左右移動，所述中叉帶動所述第三傳動鏈條以帶動所述上叉移動；其特征在于，所述伸縮式貨叉為至少三組，所述貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與所述伸縮式貨叉組數(shù)相同，所述至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，所述同步傳動裝置包括 至少三根傳動軸，所述至少三根傳動軸與所述至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)；以及 連接相鄰兩根所述傳動軸的聯(lián)軸器；其中，所述至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與所述驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆垛機，其特征在于，每組伸縮式貨叉的下叉上設(shè)置有鏈條張緊裝置，所述第三傳動鏈條一端與所述鏈條張緊裝置連接，另一端繞過一設(shè)置在所述中叉上的動滑輪后固定在所述上叉上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆垛機，其特征在于，所述鏈條張緊裝置包括 固定座，固定設(shè)置在所述下叉上； 螺桿，滑動連接于所述固定座上； 鏈條結(jié)座，與所述第三傳動鏈條連接，且固定設(shè)置在所述螺桿上； 調(diào)節(jié)螺母，設(shè)置在所述螺桿上；以及 壓縮彈簧，繞設(shè)在所述螺桿上，且所述壓縮彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)螺母相抵接、另一端與所述固定座相抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆垛機，其特征在于，所述鏈條張緊裝置還包括套設(shè)在所述壓縮彈簧外部的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套端部設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)螺母相抵靠的壓板。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項所述的堆垛機，其特征在于，所述至少三根傳動軸中的第一端軸為空心軸，所述第一端軸為通過帶傳動或鏈傳動與驅(qū)動電機相連的所述傳動軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項所述的堆垛機，其特征在于，所述至少三根傳動軸中的第二端軸為空心軸，所述第二端軸為遠離所述第一端軸的傳動軸。
專利摘要本實用新型涉及堆垛機和貨叉機構(gòu)，貨叉機構(gòu)包括伸縮式貨叉和貨叉伸縮驅(qū)動裝置，伸縮式貨叉包括下叉、中叉和上叉；貨叉伸縮驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第三傳動鏈條；伸縮式貨叉為至少三組，貨叉伸縮驅(qū)動裝置組數(shù)與伸縮式貨叉組數(shù)相同，至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置通過一同步傳動裝置共用一驅(qū)動電機，同步傳動裝置包括至少三根傳動軸以及連接相鄰兩根傳動軸的聯(lián)軸器，至少三根傳動軸與至少三組貨叉伸縮驅(qū)動裝置分別一一對應(yīng)；其中，至少三根傳動軸的其中之一通過一帶傳動或一鏈傳動與驅(qū)動電機相連，且每一傳動軸分別通過鏈輪帶動與其對應(yīng)的貨叉伸縮驅(qū)動裝置的第一傳動鏈條。本實用新型能滿足托盤長度大，貨物重量重的貨物單元的承載及出入庫需求。
文檔編號B66F9/12GK202704969SQ20122033848
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者盧宗慧, 饒金海, 李斌, 胡衛(wèi)寧, 韓駿, 盧泓翰, 閻小軍 申請人:北京機械工業(yè)自動化研究所