一種采用橡膠帶對鋼材進(jìn)行打捆的棒型材打捆機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種采用橡膠帶對鋼材進(jìn)行打捆的棒型材打捆機(jī)器人，其包括：機(jī)架上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一內(nèi)的活塞一及連桿一適于垂直移動，該連桿一的底端設(shè)有可伸縮的釘盒，所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆的臺面，下臂底部固定設(shè)有氣缸二，該氣缸二內(nèi)設(shè)有活塞二及其頂部的連桿二，該連桿二頂面設(shè)有一對凹槽，該凹槽適于當(dāng)所述連桿一與連桿二對齊并壓緊時，釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶；所述連桿二右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二移動、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊；該棒型材打捆機(jī)器人在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象，一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆。
【專利說明】
一種采用橡膠帶對鋼材進(jìn)行打捆的棒型材打捆機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種采用橡膠帶對鋼材進(jìn)行打捆的棒型材打捆機(jī)器人，用于對鋼材進(jìn)行打捆包裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的棒型材打捆機(jī)器人大都采用鐵制盤條對鋼捆進(jìn)行打捆包裝，由于該種盤條都有較大的最小彎曲半徑，對小捆徑的的鋼捆進(jìn)行打捆時，極晚造成盤條卡死現(xiàn)象而不能繼續(xù)抽緊，造成虛絲現(xiàn)象，從而造成松捆現(xiàn)象；另一方面，由于鐵制盤條的柔韌性不高，需要使用較大的力才能將其抽緊，然而由于鋼捆的形狀各不相同，由于盤條與鋼材都是相同材料，相互間摩擦系數(shù)較小，抽緊后的鋼捆在吊裝過程中還會出現(xiàn)因其中某個鋼條移位而出現(xiàn)松捆。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種棒型材打捆機(jī)器人，采用橡膠帶對鋼材進(jìn)行打捆，能夠避免上述問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種棒型材打捆機(jī)器人，其包括:機(jī)架，其上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一內(nèi)的設(shè)有活塞一，活塞一底部固定有連桿一，所述活塞一及連桿一適于垂直移動，該連桿一的底端設(shè)有可伸縮的釘盒，當(dāng)釘盒向上移動時其內(nèi)的釘子適于被推出該釘盒；
所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆的臺面，下臂底部固定設(shè)有氣缸二，該氣缸二內(nèi)設(shè)有活塞二，該活塞二頂部固定有連桿二，所述活塞二與連桿二適于垂直移動，所述下臂上設(shè)有用于使連桿二穿過的孔，所述臺面內(nèi)設(shè)有用于當(dāng)臺面滑動時使連桿二能穿過的通孔二，該連桿二頂面設(shè)有一對凹槽，該凹槽適于當(dāng)所述連桿一與連桿二對齊并壓緊時，釘子能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶；
所述連桿二右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二移動、用于夾緊橡膠帶端部的緊壓塊;所述緊壓塊頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶的刀片；
所述氣缸一的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪與滑輪一，用于輸送橡膠帶并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力。
[0005]所述機(jī)架的上臂與下臂都設(shè)有一U形孔，電機(jī)一固定設(shè)于機(jī)架的上臂頂部，支撐板通過滾輪移動配合于所述上臂前、后端的上表面，該支撐板上固定有氣缸一，該氣缸一穿過所述上臂的U形孔并可隨支撐板左、右移動，所述電機(jī)一通過其右側(cè)連接的螺桿一及氣缸一上部的螺孔與氣缸一傳動連接。
[0006]所述氣缸一的右側(cè)固定有電機(jī)二，該電機(jī)二通過皮帶一與所述引導(dǎo)輪傳動連接；所述機(jī)架的上臂右端下固定設(shè)有懸臂，該懸臂底部設(shè)有底托，繞有橡膠帶的線盤轉(zhuǎn)動配合于懸臂外側(cè)。
[0007]所述連桿一下端內(nèi)設(shè)有方形空腔，該空腔的前、后兩側(cè)設(shè)有通孔一，用于擠壓釘子的壓塊通過連接桿與該空腔頂部固定連接，斷面呈L形的釘盒的前部滑動配合于所述空腔內(nèi)并與空腔頂部通過彈簧一連接，所述釘盒前部設(shè)有與壓塊滑動配合的內(nèi)腔，所述釘盒前部的頂端設(shè)有與所述通孔一滑動配合的滑動銷，釘盒前部底端為一形狀與壓塊相匹配通孔，釘盒的后部設(shè)有多個用膠水相互粘合的釘子及用于將所述釘子往前推的彈簧二，各釘子的尺寸與所述壓塊相同。
[0008]所述機(jī)架的下臂前、后兩側(cè)各設(shè)有滑動條，臺面通過其前、后兩側(cè)設(shè)置的滑動槽及上述滑動條滑動配合于下臂上，該臺面的前部下端設(shè)有齒條并與轉(zhuǎn)動配合于下臂前端的齒輪嚙合，下臂上固定設(shè)置的電機(jī)三通過皮帶二與所述齒輪傳動連接。
[0009]所述連桿二頂部右側(cè)固定設(shè)有支架二，緊壓塊滑動配合于該支架二上，該支架二的右端固定有電機(jī)四，該電機(jī)四通過其左側(cè)連接的螺桿二及緊壓塊內(nèi)部螺孔與緊壓塊傳動連接。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是:
I)本發(fā)明的棒型材打捆機(jī)器人采用橡膠帶在捆扎所述鋼捆時，自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，鋼捆捆扎過程中受力均勻，由于橡膠帶柔軟性好且彎曲半徑比盤條要小，所以在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象，同時由于橡膠與鋼捆間的摩擦系數(shù)較大且橡膠帶具有彈性，一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆；
2)所述電機(jī)一與螺桿一用于精確控制氣缸一的左右位置，使連桿一能與連桿二對齊，也便于連桿二與緊壓塊夾緊橡膠帶；
3)所述電機(jī)二用于精確控制引導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動，從而控制橡膠帶的移動速度，在捆扎過程中保持橡膠帶的張緊力；
4)所述釘盒能相對連桿一伸縮，使釘子能被推出并穿透、咬緊橡膠帶；
5)所述電機(jī)三能精確控制臺面的移動速度，使其與連桿一、連桿二的移動速度相匹配；
6)所述電機(jī)四能控制緊壓塊相對連桿二移動，從而夾緊或松開橡膠帶的端部。
【附圖說明】
[0011]為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中:
圖1為所述棒型材打捆機(jī)器人的正視圖；
圖2為所述棒型材打捆機(jī)器人的右視圖；
圖3為所述連桿一的局部視圖；
圖4為所述連桿一與釘盒的左側(cè)剖視圖；
圖5為所述連桿二的局部視圖；
圖6為所述連桿二頂部俯視圖；
圖7為所述連桿二頂部剖視圖；
圖8為所述機(jī)架的俯視圖；
圖9為所述臺面的俯視圖；
圖10為所述釘盒的A—A剖面圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1，圖2所不，所述棒型材打捆機(jī)器人包括:機(jī)架1，電機(jī)一2，螺桿一3，氣缸一4，支撐板5，滾輪6，活塞一7，連桿一8，支架一9，懸臂10，線盤11，底托12，橡膠帶13，電機(jī)二14，皮帶一 15，引導(dǎo)輪16，滑輪一 17，鋼捆18，臺面19，滑動條20，滑動槽21，齒條22，固定板23，氣缸二24，活塞二25，連桿二26，電機(jī)三27，皮帶二28，齒輪29，滑輪二30，通孔一31，滑動銷32，釘盒33，壓塊34，彈簧一35，彈簧二36，釘子37，刀片38，緊壓塊39，螺桿二40，電機(jī)四41，支架二 42，支撐座43，滑輪三44。
[0013]正面呈U形的機(jī)架I其開口方向朝右，如圖8所示，其上臂與下臂都設(shè)有一U形孔101;電機(jī)一2固定設(shè)于機(jī)架I的上臂頂部，電機(jī)一2的轉(zhuǎn)子與其右側(cè)的螺桿一3連接，支撐板5下部通過支架連接有滾輪6，該支撐板5通過滾輪6移動配合于所述機(jī)架I上臂的前、后端的上表面，支撐板5上固定有氣缸一 4，該氣缸一 4穿過所述上臂的U形孔101并可隨支撐板5左、右移動，所述氣缸一 4的頂部通過螺孔與所述螺桿一 3螺紋配合，所述氣缸一 4內(nèi)設(shè)有活塞一7及其下方的連桿一 8，所述氣缸一 4的右側(cè)固定設(shè)有支架一 9，該支架一 9下方固定設(shè)有電機(jī)二 14，所述氣缸一 4的右側(cè)且位于所述支架一 9下方固定設(shè)有支撐座43，該支撐座43的前面設(shè)有一引導(dǎo)輪16及其下方的兩個滑輪一 17，引導(dǎo)輪16及滑輪一 17可繞各自的軸轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)輪16通過皮帶一 15與電機(jī)二 14的轉(zhuǎn)子傳動連接，該引導(dǎo)輪16與兩滑輪一 17之間的間隙與橡膠帶13的厚度相匹配，所述氣缸一 4下部的右側(cè)面上有一適于橡膠帶13穿過的開口，開口下方且位于氣缸內(nèi)側(cè)面上轉(zhuǎn)動配合有用于引導(dǎo)橡膠帶的滑輪三44，所述氣缸一 4的底部也設(shè)有一適于橡膠帶13穿過的開口；所述機(jī)架I的上臂右端下固定設(shè)有懸臂10，該懸臂10底部設(shè)有底托12，繞有橡膠帶13的線盤11轉(zhuǎn)動配合于懸臂10外側(cè)。
[0014]如圖3、圖4、圖10所示，所述連桿一8為方形柱體，其下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有方形空腔，該空腔的前、后兩側(cè)設(shè)有通孔一 31，用于擠壓釘子37的方形壓塊34通過連接桿341與連桿一 8內(nèi)的空腔頂部固定連接，斷面呈L形的釘盒33的前部滑動配合于所述連桿一8的空腔內(nèi)，釘盒33為薄壁結(jié)構(gòu)，釘盒33前部的內(nèi)腔形狀與所述壓塊34相匹配且其頂部設(shè)有使連接桿341穿過的通孔，釘盒33前部頂端與所述空腔頂部之間通過呈壓縮狀態(tài)的彈簧一 35連接，釘盒33前部頂端的前后兩側(cè)設(shè)有滑動配合于所述通孔一 31內(nèi)的滑動銷32，所述釘盒33前部底端為一通孔，該通孔的形狀與所述壓塊34相匹配，所述釘盒33的后部設(shè)有多個釘子37，釘子37之間通過膠水相互粘合，釘盒33的后端內(nèi)設(shè)有一用于將多個釘子37往前推的彈簧二 36，各釘子的尺寸與所述壓塊34相同。
[0015]如圖1所示，所述機(jī)架I的下臂前、后兩側(cè)各設(shè)有滑動條20，臺面19通過其前、后兩側(cè)設(shè)置的滑動槽21及上述滑動條20滑動配合于所述機(jī)架I的下臂上，如圖9所示，所述臺面19上設(shè)有U形通孔二 191，該U形通孔二 191與所述下臂上的U形孔101中心線對齊，鋼捆18放置于所述臺面19上表面，所述臺面的前部下端設(shè)有齒條22，所述下臂上固定設(shè)有電機(jī)三27，齒輪29轉(zhuǎn)動配合于所述下臂前端并與所述齒條22嚙合，所述電機(jī)三27通過皮帶二 28與該齒輪29傳動連接；所述下臂的下方通過固定板23固定連接有氣缸二24，氣缸二24內(nèi)設(shè)有活塞二 25及其上的連桿二 26，該連桿二 26穿過所述U形通孔二 191與所述下臂上的U形孔101。
[0016]如圖5所示，所述連桿二 26頂部右側(cè)固定設(shè)有支架二 42，緊壓塊39通過內(nèi)部通孔滑動配合于該支架二 42上，該支架二 42的右端固定有電機(jī)四41，該電機(jī)四41的轉(zhuǎn)子與其左側(cè)的螺桿二 40固定連接，所述緊壓塊39通過內(nèi)部螺孔與所述螺桿二 40螺紋配合;所述緊壓塊39頂端左側(cè)固定設(shè)有用于切斷橡膠帶13的刀片38，該刀片38的左側(cè)面與緊壓塊39的左側(cè)面對齊。
[0017]如圖6、圖7所示，所述緊壓塊39頂端上表面居中對稱設(shè)有兩個凹槽261，該凹槽261用于當(dāng)壓塊34壓緊釘子37時使釘子37按要求彎折并咬緊橡膠帶。
[0018]所述橡膠帶13采用如氯丁橡膠或氫化丁腈橡膠與簾線制成，具有高強(qiáng)度特性，可以替代普通盤條來捆扎鋼捆。
[0019]所述棒型材打捆機(jī)器人的工作過程包括:
(1)電機(jī)三27工作驅(qū)動臺面19向右移動，將鋼捆18放置于所述臺面19上且需要捆扎處對齊臺面19上的U形通孔二 191 ；
(2)電機(jī)二14工作驅(qū)動引導(dǎo)輪16及滑輪一 17轉(zhuǎn)動，線盤11上的橡膠帶13經(jīng)過滑輪三44及滑輪二 30垂直向下移動；
(3)電機(jī)四41工作驅(qū)動緊壓塊39向右移動使緊壓塊與連桿二26之間有容納橡膠帶的空隙，同時電機(jī)一2工作驅(qū)動氣缸一4左、右移動使所述橡膠帶對準(zhǔn)上述空隙，當(dāng)橡膠帶到達(dá)緊壓塊與連桿二之間時，電機(jī)四反向轉(zhuǎn)動并使緊壓塊向左移動與連桿二壓緊，從而夾緊橡膠帶的端部；
(4)氣缸一4工作使連桿一8上移，氣缸二24工作使連桿二26下移至臺面19下方，同時所述電機(jī)三27反向轉(zhuǎn)動驅(qū)動臺面19向左移動，使鋼捆18由氣缸一 4與氣缸二 24的右方移動至其左側(cè)，當(dāng)鋼捆18經(jīng)過氣缸一4與氣缸二24之間時，所述連桿一8下移，所述連桿二26上移，控制連桿一與連桿二的速度，同時通過電機(jī)一 2調(diào)節(jié)連桿一的位置使其正對連桿二，當(dāng)連桿一下端與連桿二上端正好位于鋼捆的右側(cè)中部會合，使橡膠帶13自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，臺面19停止移動;在此過程中，電機(jī)二 14控制橡膠帶的向下移動速度，使其與前述動作同步并使整個過程中橡膠帶一直處于張緊狀態(tài)。
[0020](5)當(dāng)連桿一 8與連桿二 24正對并壓緊后，釘盒33相對連桿一 8向上移動，釘盒內(nèi)的釘子由于壓塊34的壓力而穿透兩層橡膠帶，在凹槽261作用下按要求變形并咬緊橡膠帶，同時所述刀片38切斷所述橡膠帶。
[0021 ] 所述橡膠帶13在捆扎所述鋼捆時，自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，鋼捆捆扎過程中受力均勻，由于橡膠帶柔軟性好且彎曲半徑比盤條要小，所以在捆扎過程中不會出現(xiàn)虛絲現(xiàn)象，同時由于橡膠與鋼捆間的摩擦系數(shù)較大且橡膠帶具有彈性，一旦捆緊后不易出現(xiàn)鋼材移位現(xiàn)象而松捆。
[0022]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種采用橡膠帶對鋼材進(jìn)行打捆的棒型材打捆機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)有上臂與下臂，氣缸一 (4)設(shè)于所述上臂上且適于相對上臂左右移動，氣缸一 (4)內(nèi)的設(shè)有活塞一(7)，活塞一(7)底部固定有連桿一 (8)，所述活塞一(7)及連桿一 (8)適于垂直移動，該連桿一(8)的底端設(shè)有可伸縮的釘盒(33)，當(dāng)釘盒(33)向上移動時其內(nèi)的釘子(37)適于被推出該釘盒(33); 所述下臂上左右滑動配合有用于放置鋼捆(18)的臺面(19)，下臂底部固定設(shè)有氣缸二(24)，該氣缸二(24)內(nèi)設(shè)有活塞二 (25)，該活塞二 (25)頂部固定有連桿二 (26)，所述活塞二(25)與連桿二(26)適于垂直移動，所述下臂上設(shè)有用于使連桿二 (26)穿過的孔(101)，所述臺面(19)內(nèi)設(shè)有用于當(dāng)臺面(19)滑動時使連桿二(26)能穿過的通孔二(191)，該連桿二(26)頂面設(shè)有一對凹槽(261)，該凹槽適于當(dāng)所述連桿一(8)與連桿二(26)對齊并壓緊時，釘子(37)能夠穿透并咬緊用于捆扎鋼捆的橡膠帶(13)，橡膠帶采用氯丁橡膠； 所述連桿二(26)右側(cè)設(shè)有適于相對連桿二(26)移動、用于夾緊橡膠帶(13)端部的緊壓塊(39);所述緊壓塊(39)頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶(13)的刀片(38); 所述氣缸一(4)的右側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪(16)與滑輪一(17)，用于輸送橡膠帶(13)并使捆扎所述鋼捆過程中保持橡膠帶的張緊力； 所述機(jī)架(I)的上臂與下臂都設(shè)有一U形孔(101)，電機(jī)一(2)固定設(shè)于機(jī)架(I)的上臂頂部，支撐板(5)通過滾輪(6)移動配合于所述上臂前、后端的上表面，該支撐板(5)上固定有氣缸一 (4)，該氣缸一 (4)穿過所述上臂的U形孔(101)并可隨支撐板(5)左、右移動，所述電機(jī)一 (2)通過其右側(cè)連接的螺桿一 (4)及氣缸一 (4)上部的螺孔與氣缸一 (4)傳動連接。
【文檔編號】B65B13/22GK106043780SQ201610619253
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2013年10月15日
【發(fā)明人】王建芳, 薛國平, 譚建華, 苗兆利, 王耀輝
【申請人】威爾機(jī)械江蘇有限公司