一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，包括：主控電路板，耦接于外部機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作；第一隔離電路，耦接于主控電路板與外部機械手之間，以將主控電路板與外部機械手之間的通信進行電氣隔離；第二隔離電路，耦接于主控電路板與外部傳感器之間，以將主控電路板與外部傳感器之間的通信進行電氣隔離。本發(fā)明的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，通過第一隔離電路和第二隔離電路的設(shè)置，就可以有效的將機械手和傳感器與主控電路板之間的連接關(guān)系進行隔離，有效的避免了機械手和傳感器損壞對主控電路板的影響。
【專利說明】
一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動包裝機，更具體的說是涉及一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國縫紉線包裝主要為純手工形式，這種傳統(tǒng)的包裝方式需要大量的勞動力來完成，制約著長期以低價格、低利潤占領(lǐng)市場的縫紉線行業(yè)的發(fā)展和轉(zhuǎn)型。另一方面，這種低效率的手工包裝方式難以適應現(xiàn)代商品大規(guī)模生產(chǎn)的要求。同時，手工包裝方式包裝質(zhì)量不穩(wěn)定、一致性差，已無法滿足消費者對包裝的質(zhì)量要求，提供一種縫紉線自動化包裝機是十分有必要的，現(xiàn)有的國外的自動化包裝機的大量使用了電腦設(shè)計和機電一體化控制，增加機械手以完成復雜的包裝動作(模擬手工包裝)。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監(jiān)控包裝動作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動作幅度，保證包裝的高質(zhì)量。同時對包裝材質(zhì)及厚度有自動識別功能，再由電腦計算后控制機械動作，完全是“自適應”系統(tǒng)，保證系統(tǒng)在最優(yōu)狀態(tài)下工作，然而現(xiàn)有的這些電氣系統(tǒng)的主回路是集成在一個控制板上的，其各個部分之間關(guān)系十分的緊密，當出現(xiàn)主回路內(nèi)的一個支路出現(xiàn)故障的時候，就會導致整個主回路癱瘓，因而就會嚴重影響包裝機的運作，同時在檢測故障的過程中，就較難檢測出具體是主回路內(nèi)的哪個支路發(fā)生故障，因而給維修帶來麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在支路發(fā)生故障的時候，其他支路不會受到影響，且能夠方便維修的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，包括:
[0005]主控電路板，耦接于外部機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作；
[0006]第一隔離電路，耦接于主控電路板與外部機械手之間，以將主控電路板與外部機械手之間的通信進行電氣隔離；
[0007]第二隔離電路，耦接于主控電路板與外部傳感器之間，以將主控電路板與外部傳感器之間的通信進行電氣隔離。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述主控電路板包括:
[0009]主控芯片，該主控芯片為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發(fā)出信號；
[0010]輔助電路，該輔助電路耦接于主控芯片以輔助主控芯片工作。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一隔離電路包括:
[0012]隔離繼電器，該隔離繼電器的開關(guān)部分耦接于外部電源與外部機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片的多個I/o接口 ；
[0013]編碼電路，一端分別耦接于主控芯片的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器的線圈部分；
[0014]解碼電路，一端耦接于隔離繼電器的開關(guān)部分，另一端分別耦接于外部機械手，以將隔離繼電器開關(guān)部分輸出的編碼后的信號進行解碼后一一對應輸入到外部機械手內(nèi)。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述編碼電路包括:
[0016]多個延時電路，所述多個延時電路的一端與主控芯片的I/O接口一一對應耦接，另一端均耦接于隔離繼電器的線圈部分，以將主控芯片I/O接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器的線圈部分內(nèi)，其中，多個延時電路的延時時間依次成比例增大。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，所述延時電路包括:
[0018]反相器Fl，該反相器Fl具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻Rl后耦接有儲能電容CY后接地；
[0019]反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻Rl相連接的節(jié)點上，輸出端耦接于隔離繼電器的線圈部分；
[0020]其中，各個延時電路的電阻Rl的阻值依次成比例增大。
[0021]作為本發(fā)明的進一步改進，所述解碼電路包括:
[0022]多個反相延時電路，所述多個反相延時電路的一端均耦接于隔離繼電器的開關(guān)部分后親接于電源，另一端分別對應親接于外部機械手，以將隔離繼電器的開關(guān)部分輸出延時后的主控芯片的I/o接口輸出的信號反相延時后輸入到外部機械手內(nèi)，其中，多個反相延時電路的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路數(shù)量與延時電路的數(shù)量相等，且每個反相延時電路的延時時間與其中一個延時電路的延時時間相等。
[0023]作為本發(fā)明的進一步改進，所述反相延時電路包括:
[0024]反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器的開關(guān)部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CYl后接地；
[0025]反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CYl相連接之間的節(jié)點上，輸出端一一對應耦接于外部機械手，還反接有保護二極管D后接地，所述儲能電容CYl還并聯(lián)有放電電阻RF和放電二極管DF;
[0026]其中，各個反相延時電路的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數(shù)量與電阻Rl的數(shù)量相等，每個反相延時電路的電阻R2的阻值與其中一個延時電路221中的電阻Rl的阻值相等。
[0027]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二隔離電路包括:
[0028]多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應耦接有放大電路后耦接于外部傳感器。
[0029]作為本發(fā)明的進一步改進，所述放大電路包括:
[0030]運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于外部傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻Rl后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地。
[0031 ]作為本發(fā)明的進一步改進，所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發(fā)光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節(jié)點還耦接有電容CX后接地。。
[0032]本發(fā)明的有益效果，通過主控電路板的設(shè)置，就可以有效的控制機械手和傳感器工作了，而通過第一隔離電路的設(shè)置，就可以有效的將機械手與主控電路板之間的通信實現(xiàn)電氣隔離，因為現(xiàn)有的機械手的驅(qū)動源基本都是氣缸或者是電機，其內(nèi)都有線圈，因而在其停下運作的時候，就很容易產(chǎn)生一個反沖電流，如此便會導致主控電路板內(nèi)部芯片損壞，因而通過第一隔離電路的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)避免反沖電流流入到主控電路板內(nèi)的效果，而通過第二隔離電路的設(shè)置，一般情況下傳感器傳輸給主控電路板的感應信號都會附帶一些干擾信號，通過第二隔離電路的設(shè)置，就可以有效的濾除干擾信號，放大感應信號，這樣就可以避免因為干擾導致的主控電路板操作不準確的問題，同時在機械手和傳感器任意一個損壞的時候，都不會對主控電路板造成影響。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)的模塊圖；
[0034]圖2為圖1中第一隔離電路的電路圖；
[0035]圖3為圖1中第二隔離電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。
[0037]參照圖1至3所示，本實施例的一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，包括:主控電路板I，耦接于外部機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作；
[0038]第一隔離電路2，耦接于主控電路板I與外部機械手之間，以將主控電路板I與外部機械手之間的通信進行電氣隔離；
[0039]第二隔離電路3，耦接于主控電路板I與外部傳感器之間，以將主控電路板I與外部傳感器之間的通信進行電氣隔離，當控制系統(tǒng)工作的時候，傳感器就會檢測自動包裝機上的產(chǎn)品信息，就會發(fā)出電信號經(jīng)過第二隔離電路3的過濾之后輸入到主控電路板I內(nèi)，主控電路板I在接收到該信號之后，就會發(fā)出驅(qū)動信號通過第一隔離電路2的隔離以后輸入到機械手內(nèi)，如此便可以有效的驅(qū)動機械手動作了，當某個機械手或是傳感器損壞的時候，通過第一隔離電路2和第二隔離電路3的隔離作用，使得主控電路板I與機械手和傳感器之間不會相互影響，如此便可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的由于支路損壞導致整個系統(tǒng)癱瘓的問題。
[0040]作為改進的一種【具體實施方式】，所述主控電路板I包括:
[0041]主控芯片11，該主控芯片11為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發(fā)出信號；
[0042]輔助電路12，該輔助電路12耦接于主控芯片11以輔助主控芯片I工作，將主控芯片11設(shè)置成PLC可編程邏輯控制器，PLC可編程邏輯控制器是目前比較常用的控制器，用在這里，就能夠很好的實現(xiàn)主控的效果，且其輔助電路12結(jié)構(gòu)簡單方便，與現(xiàn)有的相同。
[0043]作為改進的一種【具體實施方式】，所述第一隔離電路2包括:
[0044]隔離繼電器21，該隔離繼電器21的開關(guān)部分耦接于外部電源與外部機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片11的多個I/O接口 ；
[0045]編碼電路22，一端分別耦接于主控芯片11的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器21的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器21的線圈部分；
[0046]解碼電路23，一端耦接于隔離繼電器21的開關(guān)部分，另一端分別耦接于外部機械手，以將隔離繼電器21開關(guān)部分輸出的編碼后的信號進行解碼后一一對應輸入到外部機械手內(nèi)，在主控該芯片11發(fā)出信號的時候，該信號就會首先進入到編碼電路22內(nèi)進行編碼，編碼以后輸入到隔離繼電器21內(nèi)，隔離繼電器21就會隨著編碼后的信號進行動作，從其開關(guān)部分輸出相對應的信號，然后再通過解碼電路23的解碼作用之后，將其輸入到機械手內(nèi)，由于信號傳輸過程經(jīng)過了隔離繼電器21，因而其中間實現(xiàn)了電-磁-電的轉(zhuǎn)換作用，如此便可以有效的實現(xiàn)了隔離的作用，而通過編碼電路22和解碼電路23的設(shè)置，就可以將多個主控芯片111/0接口輸出的信號集中到隔離繼電器21轉(zhuǎn)換了，因而只需要設(shè)置一個隔離繼電器21即可，這樣就不會出現(xiàn)設(shè)置多個隔離繼電器21導致整個控制系統(tǒng)體積增大的問題，同時也不需要主控芯片11內(nèi)部進行編碼，降低了主控芯片11內(nèi)部程序的復雜程度，降低了整個控制系統(tǒng)的制作成本。
[0047]作為改進的一種【具體實施方式】，所述編碼電路22包括:
[0048]多個延時電路221，所述多個延時電路221的一端與主控芯片11的I/O接口——對應耦接，另一端均耦接于隔離繼電器21的線圈部分，以將主控芯片111/0接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器21的線圈部分內(nèi)，其中，多個延時電路221的延時時間依次成比例增大，通過多個延時電路221的設(shè)置，就可以實現(xiàn)將每一個主控芯片111/0接口輸出的信號轉(zhuǎn)換成一條信號串，如此便有效的實現(xiàn)了將多個I/O接口的輸出信號集中輸入到隔離繼電器21的效果，例如本實施例中的主控芯片11為PLC，所以其輸出信號只有高電平和低電平兩種，所以通過延時電路221的設(shè)置，就可以有效的將其輸出信號轉(zhuǎn)換成一個脈沖信號，實現(xiàn)了對信號的編碼。
[0049]作為改進的一種【具體實施方式】，所述延時電路221包括:
[0050]反相器Fl，該反相器Fl具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片11的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻Rl后耦接有儲能電容CY后接地；
[0051]反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻Rl相連接的節(jié)點上，輸出端耦接于隔離繼電器21的線圈部分；
[0052]其中，各個延時電路221的電阻Rl的阻值依次成比例增大，通過反相器F1、儲能電容CY、電阻Rl和反相器F2的設(shè)置，就可以通過反相器Fl和反相器F2的作用，將信號先反轉(zhuǎn)后再反轉(zhuǎn)，使得信號最終輸出不變，而在反轉(zhuǎn)的過程中，信號就會通過電阻Rl向儲能電容CY充電，降低其轉(zhuǎn)換速度，如此便有效的實現(xiàn)的一個延時的作用，而通過調(diào)節(jié)電阻Rl阻值的大小，就可以實現(xiàn)改變儲能電容CY的充放電速度，進而改變了延時時間，如此通過將電阻Rl的阻值依次成比例增大，就可以有效的實現(xiàn)了延時電路221延時時間依次成比例增大的效果。
[0053]作為改進的一種【具體實施方式】，所述解碼電路23包括:
[0054]多個反相延時電路231，所述多個反相延時電路231的一端均耦接于隔離繼電器21的開關(guān)部分后耦接于電源，另一端分別一一對應耦接于外部機械手，以將隔離繼電器21的開關(guān)部分輸出延時后的主控芯片11的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到外部機械手內(nèi)，其中，多個反相延時電路231的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路231數(shù)量與延時電路221的數(shù)量相等，且每個反相延時電路231的延時時間與其中一個延時電路221的延時時間相等，當主控芯片11某一時刻各個I/O接口輸出的信號，經(jīng)過延時電路221的延時以后，該時刻所有I/O接口輸出的信號就會轉(zhuǎn)變成一條脈沖信號，輸入到隔離繼電器21的線圈部分，因而隔離繼電器21就會動作，在其開關(guān)部分輸出與之相同的脈沖信號，該脈沖信號輸入到反相延時電路231內(nèi)的時候，就會中和每個信號的延時時間，實現(xiàn)將每一個信號的總的延時時間相等，如此所有信號就會同一時間分別輸入到各個機械手內(nèi)，有效的實現(xiàn)了各個機械手在那一時刻執(zhí)行動作的效果了，有效的實現(xiàn)了對主控芯片11信號的隔離和避免了隔離繼電器21需要設(shè)置多個導致的控制系統(tǒng)體積增大的問題。
[0055]作為改進的一種【具體實施方式】，所述反相延時電路包括:
[0056]反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器21的開關(guān)部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CYl后接地；
[0057]反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CYl相連接之間的節(jié)點上，輸出端一一對應耦接于外部機械手，還反接有保護二極管D后接地，所述儲能電容CYl還并聯(lián)有放電電阻RF和放電二極管DF;
[0058]其中，各個反相延時電路231的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數(shù)量與電阻Rl的數(shù)量相等，每個反相延時電路231的電阻R2的阻值與其中一個延時電路221中的電阻Rl的阻值相等，由于經(jīng)過延時電路221的延時作用以后，隔離繼電器輸出的脈沖信號內(nèi)的各個信號的占空比也各不相同，一般來說延時時間越長的信號，其占空比越大，因而通過電阻R2和儲能電容CYl以及放電電阻RF和放電二極管DF的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)，當某個占空比信號輸入進來的時候，通過電阻R2的不同，因而儲能電容CYl的充電速度也不同，本實施例中放電二極管DF的開斷電壓略大于反相器F4的開斷電壓，當該信號輸入到與之不對應延時時間的反相延時電路231的時候，即反相延時電路231的延時時間與對應的延時電路221的延時時間不是互補的時候，當兩者延時時間相加時間大于標準總時間的時候，就會導致充電過慢，使得儲能電容CYl的電壓不足以達到反相器F4的打開電壓，就會被放電電阻RF放掉，因而該信號就會丟失，不會輸入到機械手內(nèi)，當兩者延時時間相加時間小于標準總時間的時候，就會導致充電過快，使得儲能電容CYl的電壓大于反相器F4和放電二極管DF的開斷電壓，放電二極管DF就會打開，將電放掉，那么儲能電容CY的電壓就會急劇變小，因而反相器F4就來不及輸出信號，那么該信號也會丟失掉，如此便可以有效的實現(xiàn)將不對應的信號進行濾除的效果，避免了機械手因為不對應信號導致的誤動作的問題。作為改進的一種【具體實施方式】，所述第二隔離電路3包括:
[0059]多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板I之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應耦接有放大電路31后耦接于外部傳感器，通過隔離光耦G的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個光電隔離的作用，由于隔離光耦G的體積較小，因而就可以設(shè)置多個以與主控芯片11的I/O接口相對應，而通過放大電路31的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)將傳感器信號進行放大的效果，使得隔離光耦G能夠更好的識別信號。
[0000]作為改進的一種【具體實施方式】，所述放大電路31包括:
[0061]運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于外部傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻Rl后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地，通過運算放大器Q的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個放大作用，且結(jié)構(gòu)簡單，體積小。
[0062]作為改進的一種【具體實施方式】，所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發(fā)光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節(jié)點還耦接有電容CX后接地，在包裝機工作的過程中，傳感器是會每隔一段時間發(fā)送一個信號，因而通過反相器F5的設(shè)置，在沒有信號的時候就會給電容CX充電，電容CX的電壓就會緩緩上升，假如此時傳感器正常輸出信號，那么電容CX電壓就不足以上升到打開發(fā)光二極管LED，那么發(fā)光二極管LED就不會發(fā)光，表不此時傳感器正常工作，當傳感器長時間不輸出信號的時候，就表示此時傳感器已經(jīng)損壞，因而發(fā)光二極管LED就會發(fā)光，表示此時傳感器以及損壞，同時由于每一個傳感器都設(shè)有發(fā)光二極管，因而當哪個發(fā)光二極管發(fā)光的時候，就表示對應傳感器發(fā)送故障，如此大大方便了人們的故障檢測。
[0063]綜上所述，本發(fā)明的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，通過主控電路板I的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)控制包裝機工作的效果，而通過第一隔離電路2和第二隔離電路3的設(shè)置，就可以將外部機械手與傳感器與主控電路板I之間進行電氣隔離，避免了機械手與傳感器故障時對主控電路板I的影響。
[0064]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括: 主控電路板(I)，耦接于外部機械手和傳感器，以接收傳感器輸出的感應信號和發(fā)出驅(qū)動信號到機械手驅(qū)動機械手動作； 第一隔離電路(2)，耦接于主控電路板(I)與外部機械手之間，以將主控電路板(I)與外部機械手之間的通信進行電氣隔離； 第二隔離電路(3)，耦接于主控電路板(I)與外部傳感器之間，以將主控電路板(I)與外部傳感器之間的通信進行電氣隔離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控電路板(I)包括: 主控芯片(11)，該主控芯片(11)為PLC可編程邏輯控制器，其具有多個I/O接口，用以接收和發(fā)出信號； 輔助電路(12)，該輔助電路(12)耦接于主控芯片(11)以輔助主控芯片(I)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一隔離電路(2)包括: 隔離繼電器(21)，該隔離繼電器(21)的開關(guān)部分耦接于外部電源與外部機械手之間，線圈部分耦接于主控芯片(11)的多個I/O接口 ； 編碼電路(22)，一端分別耦接于主控芯片(11)的多個I/O接口，另一端與隔離繼電器(21)的線圈部分耦接，以將I/O接口輸出的控制信號一一編碼后輸入到隔離繼電器(21)的線圈部分； 解碼電路(23)，一端耦接于隔離繼電器(21)的開關(guān)部分，另一端分別耦接于外部機械手，以將隔離繼電器(21)開關(guān)部分輸出的編碼后的信號進行解碼后一一對應輸入到外部機械手內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼電路(22)包括: 多個延時電路(221)，所述多個延時電路(221)的一端與主控芯片(11)的I/O接口 一一對應耦接，另一端均耦接于隔離繼電器(21)的線圈部分，以將主控芯片(11)1/0接口輸出的信號延時后輸入到隔離繼電器(21)的線圈部分內(nèi)，其中，多個延時電路(221)的延時時間依次成比例增大。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時電路(221)包括: 反相器Fl，該反相器Fl具有輸入端和輸出端，其輸入端與主控芯片(11)的I/O接口耦接，輸出端耦接有電阻Rl后耦接有儲能電容CY后接地； 反相器F2，該反相器F2具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于儲能電容CY與電阻Rl相連接的節(jié)點上，輸出端耦接于隔離繼電器(21)的線圈部分； 其中，各個延時電路(221)的電阻Rl的阻值依次成比例增大。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述解碼電路(23)包括: 多個反相延時電路(231)，所述多個反相延時電路(231)的一端均耦接于隔離繼電器(21)的開關(guān)部分后耦接于電源，另一端分別一一對應耦接于外部機械手，以將隔離繼電器(21)的開關(guān)部分輸出延時后的主控芯片(11)的I/O接口輸出的信號反相延時后輸入到外部機械手內(nèi)，其中，多個反相延時電路(2 31)的延時時間依次成比例縮小，且反相延時電路(231)數(shù)量與延時電路(221)的數(shù)量相等，且每個反相延時電路(231)的延時時間與其中一個延時電路(221)的延時時間相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述反相延時電路包括: 反相器F3，該反相器F3具有輸入端和輸出端，其輸入端均耦接于隔離繼電器(21)的開關(guān)部分，輸出端耦接有電阻R2后耦接有儲能電容CYl后接地； 反相器F4，該反相器F4具有輸入端和輸出端，其輸入端耦接于電阻R2與儲能電容CYl相連接之間的節(jié)點上，輸出端一一對應耦接于外部機械手，還反接有保護二極管D后接地，所述儲能電容CYl還并聯(lián)有放電電阻RF和放電二極管DF; 其中，各個反相延時電路(231)的電阻R2的阻值依次成比例減小，電阻R2的數(shù)量與電阻Rl的數(shù)量相等，每個反相延時電路(231)的電阻R2的阻值與其中一個延時電路(221)中的電阻Rl的阻值相等。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二隔離電路(3)包括: 多個隔離光耦G，該多個隔離光耦G均具有輸入端和輸出端，其輸出端均耦接于電源與主控電路板(I)之間，其輸入端一端接地，另一端分別一一對應耦接有放大電路(31)后耦接于外部傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述放大電路(31)包括: 運算放大器Q，該運算放大器Q的輸出端耦接于隔離光耦G的輸入端，同相輸入端耦接于外部傳感器，還耦接有電容C后接地，反相輸入端耦接有電阻Rl后耦接于其輸出端，該反相輸入端還耦接有電阻R2后接地。10.根據(jù)群里要求9所述的用于縫紉線自動包裝機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運算放大器Q的同相輸入端還耦接有反相器F5后耦接有電阻后耦接有發(fā)光二極管LED后接地，所述反相器F5與電阻之間的節(jié)點還耦接有電容CX后接地。
【文檔編號】B65B57/00GK106081260SQ201610440424
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】徐屬斌, 徐良耀, 王偉軍
【申請人】浙江萬事發(fā)紡織機械有限公司