固定載體的輸送線體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種固定載體的輸送線體。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，由于人工在生產(chǎn)成本中的占比快速上升，因此以前大量的流水線上的工人，很多的工位均換成了機(jī)器人，這樣在自動化流水線及要求有正確定位的輸送場合應(yīng)用極為廣泛。而目前的輸送線體大部分是靠摩擦帶動隨行板移動，達(dá)到指定位置設(shè)置止停裝置使隨行板停止移動，在止停裝置前面設(shè)置信號發(fā)生器使止停裝置工作，隨行板到位后再用定位裝置將隨行板進(jìn)行定位。這種機(jī)構(gòu)對傳動帶的耐磨要求特別高要求，配套的元件很多制造成本較高，制約了很多勞動密集型低附加值產(chǎn)品的自動化化產(chǎn)生進(jìn)程。因此亟待對現(xiàn)有的輸送線的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以提供一種適合于現(xiàn)在流水線的輸送線體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中輸送線體所存在的上述問題，提供一種固定載體的輸送線體。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種固定載體的輸送線體，包括電機(jī)，減速機(jī)，嚙合同步傳動鏈，傳動鏈輪，隨行板，其特征在于:在每個工位處設(shè)置有托架組件，托架組件固定在輸送線體的底部機(jī)架上，托架組件的底部與底部機(jī)架固定連接，托架組件的兩邊有側(cè)翼，側(cè)翼位于嚙合同步傳動鏈的兩側(cè)，在側(cè)翼上部設(shè)置有水平導(dǎo)向滾輪和左右導(dǎo)向滾輪，隨行板固定安裝在嚙合同步傳動鏈上，隨行板的兩邊的上下兩條邊緣處與水平導(dǎo)向滾輪相對，隨行板的兩邊側(cè)面與左右導(dǎo)向滾輪相對。在側(cè)翼上部設(shè)置的水平導(dǎo)向滾輪由四個垂直設(shè)置的滾輪組成，分上下兩組，兩組之間的間隙為隨行板的兩邊的高，每組設(shè)置有前后兩個滾輪，兩個滾輪位于一直線上。在側(cè)翼上部設(shè)置的左右導(dǎo)向滾輪為一水平設(shè)置的滾輪。安裝在嚙合同步傳動鏈上的隨行板上安裝有快換夾具。
[0004]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)快速更換及隨行板快速同步移動。隨行板在托架和滾輪組件中實(shí)現(xiàn)無摩擦導(dǎo)向。隨行固定載體的線體在自動化設(shè)備，特別是裝配、檢測、焊接、加工等自動化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0005]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為為本實(shí)用新型的托架組件及隨行板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]圖中一種固定載體的輸送線體，包括減速機(jī)I，哨合同步傳動鏈2,傳動鏈輪3,隨行板4，其特征在于:在每個工位處設(shè)置有托架組件5，托架組件固定在輸送線體的底部機(jī)架6上，托架組件的底部與底部機(jī)架固定連接，托架組件的兩邊有側(cè)翼7，側(cè)翼位于嚙合同步傳動鏈的兩側(cè)，在側(cè)翼上部設(shè)置有水平導(dǎo)向滾輪8和左右導(dǎo)向滾輪9，隨行板固定安裝在嚙合同步傳動鏈上，隨行板的兩邊的上下兩條邊緣處與水平導(dǎo)向滾輪相對，隨行板的兩邊側(cè)面與左右導(dǎo)向滾輪相對。在側(cè)翼上部設(shè)置的水平導(dǎo)向滾輪由四個垂直設(shè)置的滾輪組成，分上下兩組，兩組之間的間隙為隨行板的兩邊的高，每組設(shè)置有前后兩個滾輪，兩個滾輪位于一直線上。在側(cè)翼上部設(shè)置的左右導(dǎo)向滾輪為一水平設(shè)置的滾輪。安裝在嚙合同步傳動鏈上的隨行板上安裝有快換夾具10。
[0007]減速機(jī)部件是電機(jī)與減速機(jī)的結(jié)合，嚙合傳動可以是鏈輪、同步帶輪。根據(jù)需要分單輪和雙輪結(jié)構(gòu)。
[0008]隨行板固定在嚙合同步傳動鏈上，快換夾具定位于隨行板上，快換夾具可以根據(jù)實(shí)際被加工工件的結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)，而其底部可以設(shè)計(jì)成和隨行板適配的結(jié)構(gòu)，這樣可以實(shí)現(xiàn)快速更換。而隨行板在移動中，與托架組件的接觸由左右導(dǎo)向滾輪和水平導(dǎo)向滾輪實(shí)現(xiàn)無摩擦導(dǎo)向。因此控制器的控制下可以精確定位。隨行固定載體的線體在自動化設(shè)備，特別是裝配、檢測、焊接、加工等自動化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定載體的輸送線體，包括電機(jī)，減速機(jī)，哨合同步傳動鏈，傳動鏈輪，隨行板，其特征在于:在每個工位處設(shè)置有托架組件，托架組件固定在輸送線體的底部機(jī)架上，托架組件的底部與底部機(jī)架固定連接，托架組件的兩邊有側(cè)翼，側(cè)翼位于嚙合同步傳動鏈的兩偵牝在側(cè)翼上部設(shè)置有水平導(dǎo)向滾輪和左右導(dǎo)向滾輪，隨行板固定安裝在嚙合同步傳動鏈上，隨行板的兩邊的上下兩條邊緣處與水平導(dǎo)向滾輪相對，隨行板的兩邊側(cè)面與左右導(dǎo)向滾輪相對。
2.按權(quán)利要求1所述的一種固定載體的輸送線體，其特征在于:在側(cè)翼上部設(shè)置的水平導(dǎo)向滾輪由四個垂直設(shè)置的滾輪組成，分上下兩組，兩組之間的間隙為隨行板的兩邊的高，每組設(shè)置有前后兩個滾輪，兩個滾輪位于一直線上。
3.按權(quán)利要求1所述的一種固定載體的輸送線體，其特征在于:在側(cè)翼上部設(shè)置的左右導(dǎo)向滾輪為一水平設(shè)置的滾輪。
4.按權(quán)利要求1所述的一種固定載體的輸送線體，其特征在于:安裝在嚙合同步傳動鏈上的隨行板上安裝有快換夾具。
【專利摘要】本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種固定載體的輸送線體，包括電機(jī)，減速機(jī)，嚙合同步傳動鏈，傳動鏈輪，隨行板，其特征在于：在每個工位處設(shè)置有托架組件，托架組件固定在輸送線體的底部機(jī)架上，托架組件的底部與底部機(jī)架固定連接，托架組件的兩邊有側(cè)翼，側(cè)翼位于嚙合同步傳動鏈的兩側(cè)，在側(cè)翼上部設(shè)置有水平導(dǎo)向滾輪和左右導(dǎo)向滾輪，隨行板固定安裝在嚙合同步傳動鏈上，隨行板的兩邊的上下兩條邊緣處與水平導(dǎo)向滾輪相對，隨行板的兩邊側(cè)面與左右導(dǎo)向滾輪相對。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)快速更換、隨行板同步移動。隨行板在托架和滾輪組件中實(shí)現(xiàn)無摩擦導(dǎo)向。隨行固定載體的線體在自動化設(shè)備，特別是裝配、檢測、焊接、加工等自動化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
【IPC分類】B65G17-12, B65G37-00
【公開號】CN204280580
【申請?zhí)枴緾N201420527232
【發(fā)明人】董慎
【申請人】董慎, 上海儀杰自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年9月15日