用于方形工件的堆疊傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型應(yīng)用于工件傳送領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于方形工件的堆疊傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的加工領(lǐng)域中，常常需要將加工完成的物品進(jìn)行堆疊成垛，再將其推送到下個(gè)領(lǐng)域中。有的是采用人工方式進(jìn)行操作，即將加工完成的工件從流水線上取下，并堆砌在一起，再將堆疊成形的工件推送到下個(gè)工位中去。這種方式操作繁瑣，且所需人員較多，在人力成本越來(lái)越高的今天，已經(jīng)不再被現(xiàn)代工廠所接受。有的則采用數(shù)控設(shè)備的方式，但這種設(shè)備，價(jià)格較高，對(duì)于一般中小型加工廠來(lái)說(shuō)，成本太高。所以，需要一種在物品傳送過(guò)程中不易掉落的裝置來(lái)代替。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的是現(xiàn)有方形工件的堆疊傳送過(guò)程中，所存在的效率低或設(shè)備成本高的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于方形工件的堆疊傳送裝置，包括傳送帶、機(jī)架、堆疊裝置和推送裝置，所述堆疊裝置包括隔離箱和升降平臺(tái)，所述隔離箱設(shè)于傳送帶輸出口，且隔離箱上還設(shè)有供方形工件通過(guò)的進(jìn)料孔，升降平臺(tái)上表面為向推送裝置方向傾斜的斜面，推送裝置包括堆料箱、凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿式擺動(dòng)桿和傳動(dòng)桿，所述堆料箱的一側(cè)壁設(shè)有推桿，杠桿式擺動(dòng)桿鉸接于機(jī)架上，且杠桿式擺動(dòng)桿的一端位于堆料箱內(nèi)部，杠桿式擺動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，從動(dòng)件上豎直設(shè)有一推塊，當(dāng)杠桿式擺動(dòng)桿處于水平狀態(tài)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件便與推桿相對(duì)應(yīng)。
[0005]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)升降平臺(tái)的上表面低于進(jìn)料孔時(shí)，傳送帶上方形工件便落入到升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)向上移動(dòng)時(shí)，方形工件隨升降平臺(tái)移動(dòng)至隔離箱上表面，由于升降平臺(tái)上方為傾斜面，方形工件便通過(guò)自身的重力向下滑動(dòng)到堆料箱中。如此反復(fù)，待堆料箱中的方形工件累加到將杠桿式擺動(dòng)桿向上推動(dòng)時(shí)，杠桿式擺動(dòng)桿便通過(guò)傳動(dòng)桿使凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件與推桿置于同一水平線，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入推程階段時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)便通過(guò)推桿推動(dòng)堆料箱向右移動(dòng)。如此便完成了方形工件的堆疊、傳送工作。
[0006]本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):1.本裝置無(wú)需通過(guò)人工介入，通過(guò)調(diào)節(jié)升降平臺(tái)的速度來(lái)提高設(shè)備的效率。2.本裝置由凸輪機(jī)構(gòu)、傳送帶等一些常用零件組合而成，較一般設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
[0007]進(jìn)一步，為了使方形工件傳送穩(wěn)定，所述升降平臺(tái)在上下寬度保持一致，否則，當(dāng)升降平臺(tái)上升時(shí)，方形工件的一部分便進(jìn)入到進(jìn)料孔中，當(dāng)升降平臺(tái)下降時(shí)，方形工件便可能卡在隔離箱和升降平臺(tái)之間。
[0008]進(jìn)一步，所述升降平臺(tái)的傾斜角度為30° -60°之間。如果傾斜角度小于30°，方形工件與升降平臺(tái)的摩擦力會(huì)大于方形工件的重力，從而使其不易下滑。如果傾斜角度大于60°時(shí)，方形工件的重力集中在其上方的一棱邊上，在上升的過(guò)程中，該棱邊便與隔離箱內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生較大摩擦，從而將棱邊磨損。
[0009]進(jìn)一步，為了增大推桿與凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的接觸面積，在所述推桿上豎直設(shè)有凸塊。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)施例中用于方形工件的堆疊傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)施例中用于方形工件的堆疊傳送裝置推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【附圖說(shuō)明】中的附圖標(biāo)記為:傳送帶1、隔離箱2、升降平臺(tái)3、堆料箱4、凸輪機(jī)構(gòu)5、推塊6、杠桿式擺動(dòng)桿7、傳動(dòng)桿8、推桿9、方形工件10。
[0014]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種用于方形工件的堆疊傳送裝置，包括傳送帶1、機(jī)架、堆疊裝置和推送裝置。
[0015]所述堆疊裝置包括隔離箱2和升降平臺(tái)3，所述隔離箱2為上下未封口的方形箱體，且隔離箱2上還設(shè)有供方形工件10通過(guò)的方形進(jìn)料孔。該進(jìn)料孔對(duì)應(yīng)于傳送帶I輸出口處，且為了避免方形工件10在從傳送帶I進(jìn)入到堆料箱4的過(guò)程中卡在兩者之間的間隙中，將兩者之間的間隙設(shè)計(jì)為小于方形工件10寬度的五分之一。升降平臺(tái)3下方連接有氣缸。升降平臺(tái)3上表面為向堆料箱4方向傾斜的斜面，作為優(yōu)選的，該斜面的傾斜角度為30° -60°，如果傾斜角度小于30°，方形工件10與升降平臺(tái)3的摩擦力會(huì)大于方形工件10的重力，從而使其不易下滑。如果傾斜角度大于60°時(shí)，方形工件10的重力集中在其上方的一棱邊上，在上升的過(guò)程中，該棱邊便與隔離箱2內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生較大摩擦，從而將棱邊磨損。升降平臺(tái)3在上下寬度保持一致，如此出現(xiàn)上大下小的情況，當(dāng)升降平臺(tái)3上升時(shí)，方形工件10的一部分便進(jìn)入到進(jìn)料孔中，當(dāng)升降平臺(tái)3下降時(shí)，方形工件10便卡在隔離箱2和升降平臺(tái)3之間。
[0016]如圖2所示，推送裝置包括堆料箱4、凸輪機(jī)構(gòu)5、杠桿式擺動(dòng)桿7和傳動(dòng)桿8，所述堆料箱4的一側(cè)壁水平向右固定安裝有推桿9。杠桿式擺動(dòng)桿7鉸接于機(jī)架上，且杠桿式擺動(dòng)桿7的右端位于堆料箱4內(nèi)部，杠桿式擺動(dòng)桿7的左端與傳動(dòng)桿8的上端鉸接，傳動(dòng)桿8的下端與凸輪機(jī)構(gòu)5的從動(dòng)件連接，從動(dòng)件上豎直設(shè)有一推塊6，且該推塊6略高于推桿9的水平位置。當(dāng)杠桿式擺動(dòng)桿7處于水平狀態(tài)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)5從動(dòng)件便與推桿9相對(duì)應(yīng)。此外，為了增大推桿9與凸輪機(jī)構(gòu)5從動(dòng)件的接觸面積，在所述推桿9上豎直設(shè)有凸塊。
[0017]在實(shí)際工作中，當(dāng)升降平臺(tái)3的上表面低于進(jìn)料孔時(shí)，傳送帶I上方形工件10便落入到升降平臺(tái)3上，在氣缸的推動(dòng)下，方形工件10隨升降平臺(tái)3向上移動(dòng)至隔離箱2上表面，由于升降平臺(tái)3上方為傾斜面，方形工件10便通過(guò)自身的重力向下滑動(dòng)到堆料箱4中。如此反復(fù)，待堆料箱4中的方形工件10累加到將杠桿式擺動(dòng)桿7向上推動(dòng)時(shí)，杠桿式擺動(dòng)桿7便通過(guò)傳動(dòng)桿8向下壓動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)5從動(dòng)件，使其與推桿9置于同一水平線，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)5進(jìn)入推程階段時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)5便通過(guò)推桿9推動(dòng)堆料箱4向右移動(dòng)。如此便完成了方形工件10的堆疊、傳送工作。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于方形工件的堆疊傳送裝置，包括傳送帶、機(jī)架、堆疊裝置和推送裝置，其特征在于，所述堆疊裝置包括隔離箱和升降平臺(tái)，所述隔離箱設(shè)于傳送帶輸出口，且隔離箱上還設(shè)有供方形工件通過(guò)的進(jìn)料孔，升降平臺(tái)上表面為向推送裝置方向傾斜的斜面，推送裝置包括堆料箱、凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿式擺動(dòng)桿和傳動(dòng)桿，所述堆料箱的一側(cè)壁設(shè)有推桿，杠桿式擺動(dòng)桿鉸接與機(jī)架上，且杠桿式擺動(dòng)桿的一端位于堆料箱內(nèi)部，杠桿式擺動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，從動(dòng)件上豎直設(shè)有一推塊，當(dāng)杠桿式擺動(dòng)桿處于水平狀態(tài)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件便與推桿相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方形工件的堆疊傳送裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)在上下寬度保持一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方形工件的堆疊傳送裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)的傾斜角度為30° -60°之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方形工件的堆疊傳送裝置，其特征在于，所述推桿上豎直設(shè)有凸塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到一種用于方形工件的堆疊傳送裝置，包括傳送帶、機(jī)架、堆疊裝置和推送裝置，所述堆疊裝置包括隔離箱和升降平臺(tái)，隔離箱設(shè)于傳送帶輸出口，且隔離箱上還設(shè)有供方形工件通過(guò)的進(jìn)料孔，升降平臺(tái)上表面為向推送裝置方向傾斜的斜面，推送裝置包括堆料箱、凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿式擺動(dòng)桿和傳動(dòng)桿，堆料箱的一側(cè)壁設(shè)有推桿，杠桿式擺動(dòng)桿鉸接于機(jī)架上，且杠桿式擺動(dòng)桿的一端位于堆料箱內(nèi)部，杠桿式擺動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿與凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件連接，從動(dòng)件上豎直設(shè)有一推塊，杠桿式擺動(dòng)桿處于水平狀態(tài)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件便與推桿相對(duì)應(yīng)。通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型，解決了現(xiàn)有方形工件的堆疊傳送過(guò)程中，所存在的效率低或設(shè)備成本高的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B65G57-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204310509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420734312
【發(fā)明人】劉昌健
【申請(qǐng)人】重慶威薩特科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年11月30日