一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利號(hào)為201420180166.1 一種環(huán)保高效水泥倉(cāng)清理設(shè)備，支架伸縮系統(tǒng)主要由行走電動(dòng)機(jī)、固定臂、活動(dòng)臂組成，活動(dòng)臂通過(guò)大導(dǎo)輪和小導(dǎo)輪卡接在固定臂凹槽中使其掛在固定臂下方，所述活動(dòng)臂一端帶有行走電動(dòng)機(jī)，行走電動(dòng)機(jī)主軸朝上，通過(guò)齒輪嚙合連接在固定臂的齒條里；固定臂上帶有齒條，活動(dòng)臂可由行走電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒條帶動(dòng)，進(jìn)行活動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的長(zhǎng)短。
[0003]實(shí)際水泥倉(cāng)清理過(guò)程中，會(huì)遇到以下問(wèn)題:I)水泥倉(cāng)清理過(guò)程中水泥飛灰太多，導(dǎo)致齒條與齒輪嚙合不緊密，設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易松動(dòng)變形導(dǎo)致設(shè)備伸縮臂受力不穩(wěn)定，設(shè)備伸縮臂晃動(dòng)，嚴(yán)重的導(dǎo)致固定臂與活動(dòng)臂卡住不能實(shí)現(xiàn)有效的清理；2)水泥倉(cāng)庫(kù)口部直徑小，水泥倉(cāng)為罐狀，散裝水泥存儲(chǔ)在水泥倉(cāng)中，由于水泥倉(cāng)內(nèi)環(huán)境惡劣，無(wú)法觀測(cè)，長(zhǎng)時(shí)間使用使得整個(gè)庫(kù)壁內(nèi)表面上不可避免地凝結(jié)、粘掛了一層厚薄不均、堅(jiān)硬程度不同的水泥石型的附著物，清理易出現(xiàn)死角，若清理設(shè)備不能及時(shí)做出調(diào)整，清理設(shè)備易出現(xiàn)故障，影響清理效率；3)而且對(duì)于水泥倉(cāng)來(lái)說(shuō)，倉(cāng)底一般為錐形出灰口，雖然活動(dòng)臂通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)沿齒條做直線運(yùn)動(dòng)，控制破碎的位置，但是固定臂有一定的長(zhǎng)度，限制設(shè)備伸縮臂不能下放到水泥倉(cāng)底部，庫(kù)壁積灰不能徹底清除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活輕便，實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)，有利于水泥倉(cāng)有效的清理，提高清理效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，主要包括橫臂動(dòng)力箱、橫臂、伸長(zhǎng)臂、旋轉(zhuǎn)臂，所述橫臂動(dòng)力箱主要由主動(dòng)輪、過(guò)渡輪、箱體組成，所述主動(dòng)輪設(shè)有若干隔板，隔板用來(lái)分隔開(kāi)鋼絲繩，主動(dòng)輪通過(guò)螺絲連接在箱體上；主動(dòng)輪軸端頭部設(shè)有蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)為主動(dòng)輪提供動(dòng)力；所述主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有過(guò)渡輪，所述過(guò)渡輪設(shè)有若干隔板，過(guò)渡輪通過(guò)螺絲連接在箱體上；所述橫臂動(dòng)力箱兩側(cè)設(shè)有橫臂，二者焊接在一起，所述橫臂四周由鋼板焊接而成，所述橫臂頭部上側(cè)設(shè)有牽引塊，橫臂頭部下側(cè)設(shè)有承載輪；所述橫臂內(nèi)部設(shè)有伸長(zhǎng)臂，伸長(zhǎng)臂加長(zhǎng)伸縮臂的長(zhǎng)度；所述伸長(zhǎng)臂尾部設(shè)有輪子，輪子中心設(shè)有軸承，輪子通過(guò)軸承連接在伸長(zhǎng)臂，伸長(zhǎng)臂一側(cè)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)主要包括護(hù)蓋、隔板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述護(hù)蓋上部設(shè)有連桿，連桿防止鋼絲繩脫離卷?yè)P(yáng)機(jī)；護(hù)蓋通過(guò)螺絲連接在伸長(zhǎng)臂上，所述護(hù)蓋一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有若干隔板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔用于固定鋼絲繩；所述伸長(zhǎng)臂頭部設(shè)有承載輪，所述承載輪承載鋼絲繩；所述伸長(zhǎng)臂下部一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承連接在伸長(zhǎng)臂上。
[0007]優(yōu)選的，所述伸長(zhǎng)臂上設(shè)有圓管孔，所述圓管孔是由圓管焊接在伸長(zhǎng)臂上形成的，所述圓管孔，減輕了伸長(zhǎng)臂的重量，加強(qiáng)了伸長(zhǎng)臂的抗扭轉(zhuǎn)力的強(qiáng)度。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有圓管孔，所述圓管孔是由圓管焊接在旋轉(zhuǎn)臂上形成的，所述圓管孔，減輕了旋轉(zhuǎn)臂的重量，加強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)臂的抗扭轉(zhuǎn)力的強(qiáng)度。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較有益效果表現(xiàn)在:1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活輕便，實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮，有利于水泥倉(cāng)有效的清理；2)所述伸長(zhǎng)臂上設(shè)有圓管孔，所述圓管孔減輕了伸長(zhǎng)臂的重量，加強(qiáng)了伸長(zhǎng)臂的抗扭轉(zhuǎn)力的強(qiáng)度；3)所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有圓管孔，所述圓管孔減輕了旋轉(zhuǎn)臂的重量，加強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)臂的抗扭轉(zhuǎn)力的強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1是本實(shí)用新型一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2是本實(shí)用新型一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂中橫臂動(dòng)力箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖3是本實(shí)用新型一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂中伸長(zhǎng)臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖4是本實(shí)用新型一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂中卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:11_橫臂動(dòng)力箱，12-橫臂，13-伸長(zhǎng)臂，14-旋轉(zhuǎn)臂，15-卷?yè)P(yáng)機(jī)，16-承載輪，17-牽引±夬，101-箱體，102-主動(dòng)輪，103-過(guò)渡輪，104-隔板，105-螺絲，106-鋼絲繩，107-蝸輪減速機(jī)，201-輪子，202-軸承，203-圓管孔，301-護(hù)蓋，302-電機(jī)，303-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，304-連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為方便本技術(shù)領(lǐng)域人員的理解，下面結(jié)合附圖1-4，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0016]一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，主要包括橫臂動(dòng)力箱11、橫臂12、伸長(zhǎng)臂13、旋轉(zhuǎn)臂14，所述橫臂動(dòng)力箱11主要由主動(dòng)輪102、過(guò)渡輪103、箱體101組成，所述主動(dòng)輪102設(shè)有若干隔板104，隔板104用來(lái)分隔開(kāi)鋼絲繩106，主動(dòng)輪102通過(guò)螺絲105連接在箱體101上；主動(dòng)輪102軸端頭部設(shè)有蝸輪減速機(jī)107，蝸輪減速機(jī)107為主動(dòng)輪提供動(dòng)力；所述主動(dòng)輪102 —側(cè)設(shè)有過(guò)渡輪103，所述過(guò)渡輪103設(shè)有若干隔板106，過(guò)渡輪103通過(guò)螺絲105連接在箱體101上；所述橫臂動(dòng)力箱11兩側(cè)設(shè)有橫臂12，二者焊接在一起，所述橫臂12四周由鋼板焊接而成，所述橫臂12頭部上側(cè)設(shè)有牽引塊17，橫臂12頭部下側(cè)設(shè)有承載輪16 ;所述橫臂12內(nèi)部設(shè)有伸長(zhǎng)臂13，伸長(zhǎng)臂13加長(zhǎng)伸縮臂的長(zhǎng)度；所述伸長(zhǎng)臂13尾部設(shè)有輪子201，輪子201中心設(shè)有軸承202，輪子201通過(guò)軸承202連接在伸長(zhǎng)臂13，伸長(zhǎng)臂13 —側(cè)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)15，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)15主要包括護(hù)蓋301、隔板104、轉(zhuǎn)動(dòng)軸303，所述護(hù)蓋301上部設(shè)有連桿304，連桿304防止鋼絲繩脫離卷?yè)P(yáng)機(jī)；護(hù)蓋301通過(guò)螺絲連接在伸長(zhǎng)臂13上，所述護(hù)蓋301 —側(cè)設(shè)有電機(jī)302，電機(jī)302 —端連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸303，轉(zhuǎn)動(dòng)軸303上設(shè)有若干隔板104，轉(zhuǎn)動(dòng)軸303上設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔用于固定鋼絲繩；所述伸長(zhǎng)臂13頭部設(shè)有承載輪16，所述承載輪16承載鋼絲繩；所述伸長(zhǎng)臂13下部一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂14，旋轉(zhuǎn)臂14通過(guò)軸承連接在伸長(zhǎng)臂13上。
[0017]進(jìn)一步，所述伸長(zhǎng)臂13上設(shè)有圓管孔202，所述圓管孔202是由圓管焊接在伸長(zhǎng)臂13上形成的，所述圓管孔202減輕了伸長(zhǎng)臂13的重量，加強(qiáng)了伸長(zhǎng)臂的抗扭轉(zhuǎn)力的強(qiáng)度。
[0018]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)臂14上設(shè)有圓管孔202，所述圓管孔202是由圓管焊接在旋轉(zhuǎn)臂14上形成的，所述圓管孔202減輕了旋轉(zhuǎn)臂14的重量，加強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)臂的抗扭轉(zhuǎn)力的強(qiáng)度。
[0019]一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，工作過(guò)程如下:蝸輪減速機(jī)為主動(dòng)輪提供動(dòng)力，鋼絲繩連接在伸長(zhǎng)臂上，主動(dòng)輪帶動(dòng)鋼絲繩使得兩側(cè)伸長(zhǎng)臂同時(shí)伸縮，伸長(zhǎng)臂上部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩使得兩側(cè)旋轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而有效的實(shí)現(xiàn)水泥倉(cāng)的清理。
[0020]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，主要包括橫臂動(dòng)力箱、橫臂、伸長(zhǎng)臂、旋轉(zhuǎn)臂，其特征在于所述橫臂動(dòng)力箱主要由主動(dòng)輪、過(guò)渡輪、箱體組成，所述主動(dòng)輪設(shè)有若干隔板，主動(dòng)輪通過(guò)螺絲連接在箱體上；主動(dòng)輪軸端頭部設(shè)有蝸輪減速機(jī)，所述主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有過(guò)渡輪，所述過(guò)渡輪設(shè)有若干隔板，過(guò)渡輪通過(guò)螺絲連接在箱體上；所述橫臂動(dòng)力箱兩側(cè)設(shè)有橫臂，二者焊接在一起，所述橫臂四周由鋼板焊接而成，所述橫臂頭部上側(cè)設(shè)有牽引塊，橫臂頭部下側(cè)設(shè)有承載輪；所述橫臂內(nèi)部設(shè)有伸長(zhǎng)臂，所述伸長(zhǎng)臂尾部設(shè)有輪子，輪子中心設(shè)有軸承，輪子通過(guò)軸承連接在伸長(zhǎng)臂，伸長(zhǎng)臂一側(cè)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)主要包括護(hù)蓋、隔板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述護(hù)蓋上部設(shè)有連桿，護(hù)蓋通過(guò)螺絲連接在伸長(zhǎng)臂上，所述護(hù)蓋一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有若干隔板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有內(nèi)孔；所述伸長(zhǎng)臂頭部設(shè)有承載輪，所述伸長(zhǎng)臂下部一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)軸承連接在伸長(zhǎng)臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，其特征在于所述伸長(zhǎng)臂上設(shè)有圓管孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有圓管孔。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型可靈活調(diào)整的伸縮臂，主要包括橫臂動(dòng)力箱、橫臂、伸長(zhǎng)臂、旋轉(zhuǎn)臂，所述橫臂動(dòng)力箱主要由主動(dòng)輪、過(guò)渡輪、箱體組成，所述主動(dòng)輪設(shè)有若干隔板，主動(dòng)輪軸端頭部設(shè)有蝸輪減速機(jī)，所述主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有過(guò)渡輪，所述橫臂動(dòng)力箱兩側(cè)設(shè)有橫臂，所述橫臂頭部上側(cè)設(shè)有牽引塊，橫臂頭部下側(cè)設(shè)有承載輪；所述橫臂內(nèi)部設(shè)有伸長(zhǎng)臂，所述伸長(zhǎng)臂尾部設(shè)有輪子，伸長(zhǎng)臂一側(cè)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)主要包括護(hù)蓋、隔板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述護(hù)蓋上部設(shè)有連桿，所述護(hù)蓋一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述伸長(zhǎng)臂頭部設(shè)有承載輪，所述伸長(zhǎng)臂下部一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活輕便，實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)，有利于水泥倉(cāng)有效的清理。
【IPC分類(lèi)】B66C23-69
【公開(kāi)號(hào)】CN204310728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420820157
【發(fā)明人】裴現(xiàn)利, 姚允宏
【申請(qǐng)人】臨沂鑫盛利機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日