有上墊片3441和下墊片3442，上夾爪3431的尾部開(kāi)設(shè)有一“U”形槽，剛好可使上夾爪3431的尾部卡在連接桿344上且?jiàn)A設(shè)于上、下墊片之間。具體地，可以在下夾爪3432的橫向夾持部表面設(shè)置凹凸條紋，上夾爪3431的前端可以向下突出，這樣可以更好地夾緊物料?？梢栽谙聤A爪3432的夾爪連接部中間開(kāi)設(shè)通槽，上夾爪3431的中部穿過(guò)通槽并通過(guò)軸3433活動(dòng)連接在夾爪連接部上。
[0029]這樣，當(dāng)夾持氣缸3421驅(qū)動(dòng)活塞桿3422向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，下墊片3442對(duì)上夾爪3431的尾部施加作用力，使上夾爪3431以軸3433為支點(diǎn)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而使上夾爪3431的前端和下夾爪3432的前端夾緊；當(dāng)夾持氣缸3421驅(qū)動(dòng)活塞桿3422向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上墊片3441對(duì)上夾爪3431的尾部施加作用力，使上夾爪3431以軸3433為支點(diǎn)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使上夾爪3431的前端和下夾爪3432的前端分開(kāi)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了夾具343的夾緊和張開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又小巧，適合用于夾持小尺寸物品。
[0030]待剝離樣品10放在操作平臺(tái)的定位夾具(圖中未視出)中，可以通過(guò)設(shè)在外離型膜103上的定位孔104定位。為了固定外離型膜103，從而使內(nèi)離型膜102得以剝離，可以在外離型膜103表面設(shè)置樣品壓緊裝置4。作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D6，上述剝離機(jī)還包括設(shè)在固定架31底部的樣品壓緊裝置4 ;樣品壓緊裝置4包括壓塊41、導(dǎo)桿42和彈性件(圖中未視出)；導(dǎo)桿42穿過(guò)固定架31底部設(shè)有的孔并可以活動(dòng)；導(dǎo)桿42伸出固定架31底部的上端設(shè)有擋圈，導(dǎo)桿42的下端與壓塊41連接；彈性件設(shè)在固定架31底部和壓塊41之間。具體地，彈性件可以是彈簧，彈簧可以套在導(dǎo)桿42上。
[0031]這樣，當(dāng)Z軸位移裝置2向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定架31沿導(dǎo)桿42向下移動(dòng)，從而使夾具343向下移動(dòng)到可以接觸待剝離樣品10的位置，并且使彈性件呈被壓縮狀態(tài)；當(dāng)夾具343夾緊撕離部1021后，Z軸位移裝置2向上移動(dòng)，帶動(dòng)固定架31沿導(dǎo)桿42向上移動(dòng)，使夾具343向上移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢?，并且被壓縮的彈性件施加的壓力可使壓塊41始終壓緊外離型膜103，從而在剝離氣缸32的作用下可使內(nèi)離型膜102得以從墊圈上101剝離。這樣，將樣品壓緊裝置4 一體化地的設(shè)置在剝離機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又節(jié)省空間。
[0032]作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，上述剝離機(jī)還包括設(shè)在基座I上的Y軸位移裝置5 ；Z軸位移裝置2設(shè)在Y軸位移裝置5上，Y軸位移裝置5可驅(qū)動(dòng)Z軸位移裝置2沿Y軸方向移動(dòng)。具體地，Y軸位移裝置5可以為單軸機(jī)械臂、電動(dòng)滑臺(tái)、多級(jí)氣缸，其中優(yōu)先單軸機(jī)械臂，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。可以在Y軸位移裝置5的滑座(圖中未視出)上固定設(shè)置Z軸固定板51，Z軸位移裝置2則固定設(shè)在Z軸固定板51上。這樣，當(dāng)Y軸位移裝置5的滑座沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，就可以帶動(dòng)Z軸位移裝置2做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而可以根據(jù)需要靈活地移動(dòng)位置。
[0033]作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，上述剝離機(jī)還包括設(shè)在基座I上用于回收離型膜的收納盒6。當(dāng)完成剝離后，夾具343張開(kāi)時(shí)，被撕下的內(nèi)離型膜102就自動(dòng)的掉入收納盒6中。
[0034]為了便于理解，以下對(duì)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例提供的剝離機(jī)的整個(gè)工作流程進(jìn)行說(shuō)明，該工作流程包括(I)初始狀態(tài)-(2)夾持-(3)剝離-(4)結(jié)束狀態(tài)。
[0035](I)初始狀態(tài):待剝離樣品10放在操作平臺(tái)的定位夾具上，撕離部1021所在的邊緣部位外露出定位夾具一段距離。Y軸位移裝置5位于預(yù)定位置，Z軸位移裝置2位于預(yù)定位置，使樣品壓緊裝置4可以壓在外離型膜103的表面。剝離氣缸32的活塞桿322推出，橫向滑臺(tái)氣缸33與滑臺(tái)332連接的活塞桿收縮，使夾持裝置34的夾具343位于外離型膜103邊緣部位(遠(yuǎn)離撕離部1021的一側(cè))的正上方；夾持氣缸342的活塞桿3422推出，使夾具343張開(kāi)。
[0036](2)夾持:首先，Z軸位移裝置2沿Z軸方向向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定架31沿導(dǎo)桿42向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具343向下運(yùn)動(dòng)，夾具343的下夾爪3432將外離型膜103的邊緣部位向下壓，從而使外離型膜103和撕離部1021分開(kāi)一定間距。然后，橫向滑臺(tái)氣缸33的活塞桿推出，帶動(dòng)下夾爪3432在外離型膜103的表面沿X軸方向往后移動(dòng)，直至移動(dòng)到撕離部1021的正下方。然后，夾持氣缸342的活塞桿3422收縮，使上夾爪3431和下夾爪3432夾緊撕離部1021。
[0037](3)剝離:然后，Z軸位移裝置2沿Z軸方向向上運(yùn)動(dòng)到一定高度，帶動(dòng)固定架31沿導(dǎo)桿42向上運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)樣品壓緊裝置4的彈性件仍處于被壓縮狀態(tài)，彈性件對(duì)壓塊41施加壓力，使壓塊41緊緊壓住外離型膜103，從而可使夾具343將撕離部1021拉起一段距離。然后，剝離氣缸32的活塞桿322收縮，使夾具343拽住撕離部1021執(zhí)行剝離動(dòng)作，直至內(nèi)離型膜102完全從墊圈101表面分離。
[0038](4)結(jié)束狀態(tài):最后，Y軸位移裝置5驅(qū)動(dòng)Z軸位移裝置2沿Y軸方向移動(dòng)，使夾具343位于收納盒6的上方，夾具343張開(kāi)，被撕下的內(nèi)離型膜102就自動(dòng)的掉入收納盒6中。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剝離機(jī)，用于剝離小尺寸物料上粘貼的離型膜，其特征在于:所述剝離機(jī)包括基座、設(shè)在基座上的Z軸位移裝置和設(shè)在Z軸位移裝置上并在其驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸方向移動(dòng)的剝離裝置； 其中，所述剝離裝置包括固定架、剝離氣缸、橫向滑臺(tái)氣缸和夾持裝置； 所述固定架設(shè)在Z軸位移裝置上；在固定架后壁上固定設(shè)有一沿Y軸方向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑接有一連接板； 所述剝離氣缸和所述橫向滑臺(tái)氣缸位于所述連接板的兩側(cè)；所述剝離氣缸的缸體固定設(shè)在所述固定架一側(cè)壁上，所述剝離氣缸的活塞桿的一端與所述連接板連接；所述橫向滑臺(tái)氣缸的缸體固定設(shè)在所述連接板上，所述橫向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)設(shè)在所述滑臺(tái)氣缸的缸體頂部，所述滑臺(tái)可沿X軸方向滑動(dòng)； 所述夾持裝置包括夾持固定板、夾持氣缸和夾具；所述夾持固定板的上端固定設(shè)在所述滑臺(tái)上；所述夾持氣缸的缸體固定設(shè)在所述夾持固定板上；所述夾具與所述夾持氣缸的活塞桿連接，所述夾具包括上夾爪和下夾爪。
2.如權(quán)利要求1所述的剝離機(jī)，其特征在于:所述下夾爪呈“L”形，包括橫向的夾持部和縱向的夾爪連接部，所述夾爪連接部的上端固定設(shè)在所述夾持固定板的下端；所述上夾爪通過(guò)設(shè)在所述夾爪連接部上的軸與下夾爪活動(dòng)連接，且所述上夾爪的尾部與所述夾持氣缸的活塞桿連接；所述夾持氣缸的活塞桿一端設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端設(shè)有上墊片和下墊片，所述上夾爪的尾部開(kāi)設(shè)有一“U”形槽，剛好可使上夾爪的尾部卡在連接桿上且?jiàn)A設(shè)于上、下墊片之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的剝離機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)在所述固定架底部的樣品壓緊裝置；所述樣品壓緊裝置包括一壓塊、至少一導(dǎo)桿和至少一彈性件；所述導(dǎo)桿穿過(guò)所述固定架底部設(shè)有的孔并可以活動(dòng)；所述導(dǎo)桿伸出固定架底部的上端設(shè)有擋圈，所述導(dǎo)桿的下端與所述壓塊連接；所述彈性件設(shè)在所述固定架底部和所述壓塊之間。
4.如權(quán)利要求1或2所述的剝離機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)在所述基座上的Y軸位移裝置；所述Z軸位移裝置設(shè)在所述Y軸位移裝置上，所述Y軸位移裝置可驅(qū)動(dòng)所述Z軸位移裝置沿Y軸方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的剝離機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)在所述基座上用于回收離型膜的收納盒。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剝離機(jī)，用于剝離墊圈上的離型膜，該剝離機(jī)包括基座、設(shè)在基座上的Z軸位移裝置和設(shè)在Z軸位移裝置上并在其驅(qū)動(dòng)下可沿Z軸方向移動(dòng)的剝離裝置；其中，剝離裝置包括固定架、剝離氣缸、橫向滑臺(tái)氣缸和夾持裝置。通過(guò)上述各個(gè)功能部件的組合，該剝離機(jī)實(shí)現(xiàn)了模擬以下三個(gè)動(dòng)作：（1）首先，使外離型膜和內(nèi)離型膜的撕離部分開(kāi)；（2）然后，沿著外離型膜的邊緣移動(dòng)到撕離部的位置，拽住撕離部；（3）最后，施加斜向上地的剝離力，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剝離墊圈上的內(nèi)離型膜。上述剝離機(jī)，與現(xiàn)有手工撕膜的方式相比，整個(gè)剝離過(guò)程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，避免了手工操作從而不會(huì)對(duì)膠粘劑層造成污染，還可以減少拉拽時(shí)墊圈的變形。
【IPC分類(lèi)】B65B69-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204323819
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420662841
【發(fā)明人】王雄
【申請(qǐng)人】深圳市策維科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月10日