多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多聯(lián)卡片處理領(lǐng)域，具體地，涉及一種多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展，使用各種卡片進行消費、識別等也逐漸成為了人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?，而卡片的生產(chǎn)量也隨之不斷增長。
[0003]現(xiàn)在多采用以多聯(lián)卡為過程產(chǎn)品的方式進行卡片的批量生產(chǎn)。如圖1所示的多聯(lián)卡為32聯(lián)卡片，該32聯(lián)卡片包括有32個卡片單元。
[0004]但是，這種形狀類似于紙張的多聯(lián)卡，很難像對卡片單元那樣連續(xù)地進行送卡和收卡。在現(xiàn)有的多聯(lián)卡生產(chǎn)裝置中，通常安裝有提升裝置以將等待工位提升到測試工位的高度上，從而既能夠在等待工位上容納一定數(shù)量的多聯(lián)卡，還能夠使待處理的多聯(lián)卡容易地移動到測試位置上?？墒?，這種提升裝置結(jié)構(gòu)復雜、成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題為提供一種多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)，該多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)能夠連續(xù)地進行卡片處理，從而能夠提高多聯(lián)卡的處理效率，并降低操作人員的工作強度。
[0006]為了實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)，該多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)包括機架、設(shè)置在所述機架上的卡片處理裝置和用于輸送所述多聯(lián)卡片的傳送裝置，該傳送裝置包括抓取機構(gòu)和連接于該抓取機構(gòu)以使所述抓取機構(gòu)能夠相對于所述機架沿豎直方向和與所述豎直方向具有夾角的行進方向移動的傳送機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括平面支架、通過彈性件安裝在所述平面支架上的抓取單元和用于檢測所述彈性件形變的抓取檢測裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述抓取單元包括多個吸盤組和分別連接在所述吸盤組上以對吸盤真空度進行控制的多個泵體，所述吸盤組能夠以面接觸的方式吸附所述多聯(lián)卡片。
[0008]優(yōu)選地，各個所述吸盤組分別包括設(shè)置在所述平面支架的邊框上且在氣路上串聯(lián)的四個吸盤，不同所述吸盤組中的所述吸盤在所述邊框上相互交錯地設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，所述行進方向垂直于所述豎直方向，所述傳送機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的行進方向引導支架、由行進方向驅(qū)動裝置驅(qū)動而能夠在所述行進方向引導支架上移動的工作臺和設(shè)置在所述工作臺上的豎直方向驅(qū)動裝置，該豎直方向驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述抓取機構(gòu)沿所述豎直方向在止動位置和工作位置之間上下移動。
[0010]優(yōu)選地，所述豎直方向驅(qū)動裝置為磁性開關(guān)氣缸，所述抓取機構(gòu)安裝在所述磁性開關(guān)氣缸的活塞桿的伸出端上，所述止動位置由所述磁性開關(guān)氣缸上的磁性感應(yīng)裝置檢測，所述工作位置由所述抓取檢測裝置檢測。
[0011]優(yōu)選地，所述行進方向驅(qū)動裝置為電機，所述多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)還包括用于控制所述處理裝置和所述傳送裝置的控制裝置，所述控制裝置通過控制所述電機的速度、起始位置和終止位置使所述工作臺沿所述行進方向弓I導支架往復運動。
[0012]優(yōu)選地，所述機架包括上部空間和下部空間，所述下部空間依次設(shè)置有待處理卡片放置區(qū)、設(shè)置有所述處理裝置的卡片處理區(qū)和已處理卡片放置區(qū)，所述上部空間容納所述傳送裝置在所述待處理卡片放置區(qū)、卡片處理區(qū)和已處理卡片放置區(qū)之間移動。
[0013]優(yōu)選地，所述下部空間中還設(shè)置有廢卡區(qū)，所述待處理卡片放置區(qū)和所述已處理卡片放置區(qū)均低于所述卡片處理區(qū)，所述廢卡區(qū)高于所述已處理卡片放置區(qū)并低于所述卡片處理區(qū)。
[0014]優(yōu)選地，該多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)包括兩組傳送裝置，其中一組設(shè)置為在所述待處理卡片放置區(qū)和所述卡片處理區(qū)之間進行取料傳送，另一組設(shè)置為在所述卡片處理區(qū)和所述已處理卡片放置區(qū)之間進行收料傳送。
[0015]優(yōu)選地，所述處理裝置為電性能檢測裝置，該電性能檢測裝置配置有多個非接觸電性能讀寫單元，該多個非接觸電性能讀寫單元與所述多聯(lián)卡片中的卡片單元相對應(yīng)地排列。
[0016]通過上述技術(shù)方案，由于傳送裝置中的傳送機構(gòu)能夠沿豎直方向和與所述豎直方向具有夾角的行進方向移動，而且傳送裝置中的抓取機構(gòu)能夠根據(jù)抓取檢測器所提供的信號確定抓取機構(gòu)的停止高度，從而能夠連續(xù)且可靠地實現(xiàn)多聯(lián)卡片的取料和收料，提高了多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)的處理效率，同時降低了操作人員的工作強度。
[0017]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1是32聯(lián)卡片的示意圖。
[0020]圖2是本實用新型所述多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本實用新型所述傳送裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實用新型所述抓取機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標記說明
[0024]I機架 2 傳送裝置
[0025]3卡片處理裝置
[0026]10 傳送機構(gòu)11 行進方向引導支架
[0027]12 行進方向驅(qū)動裝置13 工作臺
[0028]14 豎直方向驅(qū)動裝置15 磁性感應(yīng)器
[0029]20 抓取機構(gòu)21 平面支架
[0030]22 抓取單元23 彈性件
[0031]31 待處理卡片放置區(qū)32 卡片處理區(qū)
[0032]33已處理卡片放置區(qū) 34 廢卡區(qū)
[0033]40 反射傳感器
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0035]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0036]本實用新型提供一種多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)，該多聯(lián)卡片處理系統(tǒng)包括機架1、設(shè)置在機架I上的卡片處理裝置3和用于輸送多聯(lián)卡片的傳送裝置2，該傳送裝置2包括抓取機構(gòu)20和連接于抓取機構(gòu)20以使抓取機構(gòu)20能夠相對于機架I沿豎直方向和與豎直方向具有夾角的行進方向移動的傳送機構(gòu)10，抓取機構(gòu)20包括平面支架21、通過彈性件23安裝在平面支架21上的抓取單元22和用于檢測彈性件23形變的抓取檢測裝置。
[0037]抓取單元22為能夠?qū)Χ嗦?lián)卡片進行抓取作業(yè)的所有結(jié)構(gòu)，例如，用于抓取的機械手等。優(yōu)選使用吸盤作為抓取單元22，由于吸盤利用抽空氣體后形成的負氣壓對多聯(lián)卡片的表面進行吸附，從而不僅能夠可靠地對多聯(lián)卡片進行抓取，而且不會因施力過大而對多聯(lián)卡片造成損害。
[0038]另外，更加優(yōu)選地是，利用能夠以面接觸的方式吸附多聯(lián)卡片的吸盤，例如，利用能夠?qū)Χ嗦?lián)卡片的中央位置進行吸附的大面積的吸盤，從而使多聯(lián)卡片被完全抬起，避免因卡片拖地等使多聯(lián)卡片在移動過程中脫落?；蛘呃枚鄠€吸盤組成吸盤組對多聯(lián)卡片上的至少三個點進行吸附，以使多聯(lián)卡片能夠可靠地進行移動而不容易發(fā)生脫落。
[0039]具體地，如圖3所示，優(yōu)選抓取單元22包括多個吸盤組和分別連接在不同吸盤組上以對吸盤真空度進行控制的多個泵體，吸盤組能夠以面接觸的方式吸附多聯(lián)卡片。由于每個吸盤組均通過獨立泵體的進行控制，因而能夠通過將泵體所產(chǎn)生的真空度設(shè)定為不同參數(shù)，來調(diào)整吸盤的吸附力。這樣，即使其中一個吸盤組失效，其他吸盤組也仍然能夠?qū)Χ嗦?lián)卡片進行吸附和釋放，從而進一步地提高了抓取機構(gòu)20的可靠性。
[0040]吸盤組的設(shè)置方式能夠為多種，例如，抓取機構(gòu)包括兩個吸盤組22，其中每個吸盤組22中包含四個吸盤，能夠?qū)⒃O(shè)置在平面支架21的四角上的四個吸盤作為主吸盤組，將設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的四個吸盤作為輔助吸盤組。另外，優(yōu)選使輔助吸盤組先于主吸盤組接觸多聯(lián)卡片，并利用檢測主吸盤組上的彈性件23的抓取檢測裝置來度檢測是否完成吸附動作，從能夠可靠地確保在完成吸附動作時，兩組吸盤組均為有效狀態(tài)。當然，也能夠在不同吸盤組上分別設(shè)置有獨立的抓取檢測裝置來檢測吸盤組的狀態(tài)。
[0041]另外，作為一種具體的實施方式，各個吸盤組22分別包括設(shè)置在平面支架21的邊框上且在氣路上串聯(lián)的四個吸盤，不同吸盤組22中的吸盤在邊框上相互交錯地設(shè)置。也就是說，如圖4所示，A所指示的吸盤作為一組，從而能夠使吸盤之間的距離相對均勻，而有利于可靠地對多聯(lián)卡片進行吸附。