吊車防墜落電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電路，尤其涉及一種吊車防墜落電路。
【背景技術】
[0002]目前，CSP分廠吊車原廠家設計的防墜落裝置是一臺超速開關。超速開關安裝在卷揚電動機上，其測速部分通過接手與電動機轉子相聯(lián)結，由電動機轉子帶動運行。卷揚運行時，超速開關提供一個持續(xù)的常閉監(jiān)測信號，控制變頻器的使能，當卷揚系統(tǒng)發(fā)生異常、負載發(fā)生高速墜落時，超速開關常閉開關斷開，變頻器使能信號隨即也斷開，變頻器立即停止運行，達到防墜落目的。但變頻器在工作過程中，有時會發(fā)生邏輯紊亂故障，變頻器的運行不受變頻器使能控制，此時，超速開關斷開變頻器使能，也不能控制變頻器運行，不能達到防止吊鉤墜落的目的。
[0003]現(xiàn)有的吊車防墜落電路為(參見圖1):三相電與總電源開關、總電源接觸器、卷揚電源開關、變頻器電抗器、變頻器串聯(lián)。該電路不能達到防止吊鉤墜落的目的。
[0004]因此我們應該設計一種新的吊車防墜落電路，以杜絕此類事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的順利進行。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種吊車防墜落電路，它杜絕了因變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障而造成的高空墜落事故，增加了吊車卷揚系統(tǒng)運行的安全性。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種吊車防墜落電路，它包括主電路和控制電路；當變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障時，通過控制電路緊急自動切斷防墜落接觸器線圈電源，使防墜落接觸器停止工作，從而斷開卷揚變頻器主回路電源，使卷揚變頻器停止工作，達到防卷揚吊鉤高空墜落目的。
[0008]所述主電路包括總電源開關、總電源接觸器、卷揚電源開關、防墜落接觸器、變頻器電抗器和變頻器，所述總電源開關、總電源接觸器、卷揚電源開關、防墜落接觸器、變頻器電抗器、變頻器依次串聯(lián)后接入三相電中；
[0009]所述控制電路包括與火線相連接的輔助開關，所述輔助開關依次與總電源接觸器常開開關、卷揚控制器零位開關、變頻器運行開關、時間繼電器的線圈串聯(lián)后接入零線，所述零線依次與防墜落接觸器的線圈、時間繼電器的常閉開關、卷揚超速開關的常閉開關串聯(lián)后與總電源接觸器的常開開關連接。
[0010]本實用新型的工作過程為:
[0011]1、啟動吊車電源，卷揚系統(tǒng)進入準備運行狀態(tài):
[0012]合上總電源開關、卷揚電源開關和輔助開關，操作人員按下啟動按鈕總電源接觸器的線圈得電吸合，總電源接觸器的常開開關閉合，卷揚控制器處于零位位置，卷揚控制器零位常閉開關不動作，仍為閉合狀態(tài)，由于卷揚控制器處于零位位置，因此卷揚變頻器不運行，變頻器運行開關處于常開狀態(tài)，時間繼電器線圈不得電；總電源接觸器的常開開關閉合，卷揚沒有運行，超速開關的常閉開關處于閉合狀態(tài)，由于時間繼電器線圈不得電，時間繼電器常閉開關處于閉合狀態(tài)，防墜落接觸器線圈得電吸合，卷揚系統(tǒng)進入準備運行狀態(tài)。
[0013]2、吊車卷揚系統(tǒng)從準備運行狀態(tài)進入運行狀態(tài):
[0014]吊車卷揚系統(tǒng)處于準備運行狀態(tài)，要求進入運行狀態(tài)時，操作人員操作卷揚控制器離開零位，卷揚控制器零位常閉開關斷開，由于卷揚控制器零位開關已斷開，時間繼電器線圈不得電，時間繼電器常閉開關處于閉合狀態(tài)，卷揚運行沒有超速，超速開關的常閉開關處于閉合狀態(tài)，防墜落接觸器線圈仍然得電吸合，卷揚變頻器開始運行。變頻器運行后，變頻器運行開關閉合，由于卷揚控制器零位開關已斷開，時間繼電器線圈仍然不得電，時間繼電器常閉開關仍然處于閉合狀態(tài)。
[0015]3、吊車卷揚系統(tǒng)從運行狀態(tài)回到準備運行狀態(tài)(即停止運行):
[0016]吊車卷揚系統(tǒng)正處于運行狀態(tài)，要求回到準備運行狀態(tài)(即停止運行)時，操作人員操作卷揚控制器回到零位，卷揚控制器回到零位后，控制器零位常閉開關閉合，變頻器平穩(wěn)減速，直至停止運行，變頻器平穩(wěn)減速時，變頻器運行開關仍然處于閉合狀態(tài)，變頻器停止運行后，變頻器運行開關斷開。在操作人員操作卷揚控制器回到零位時，卷揚控制器零位常閉開關閉合，變頻器正在平穩(wěn)減速，變頻器運行開關仍然處于閉合狀態(tài)，此時，時間繼電器線圈得電，開始運行，由于時間繼電器采用的是得電延時繼電器，延時時間設置值大于變頻器平穩(wěn)減速時間設置值，因此，此時時間繼電器常閉開關處于閉合狀態(tài)，當變頻器平穩(wěn)減速完成后，變頻器停止運行，變頻器運行開關斷開，時間繼電器線圈斷電，時間繼電器常閉開關仍處于閉合狀態(tài)，卷揚沒有超速，超速開關的常閉開關處于閉合狀態(tài)，防墜落接觸器線圈仍然得電吸合，吊車卷揚系統(tǒng)回到進入準備運行狀態(tài)，完成一個工作循環(huán)。
[0017]異常故障情況:
[0018]1、吊車卷揚正在運行，卷揚系統(tǒng)發(fā)生異常，變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，負載發(fā)生高速墜落，達到超速開關反應速度值時，超速開關常閉開關斷開，防墜落接觸器線圈失電，停止吸合，防墜落接觸器停止吸合后，斷開卷揚變頻器主回路電源，使卷揚變頻器停止工作，達到防止吊車卷揚吊鉤高空墜落目的。
[0019]2、吊車卷揚正在運行，卷揚系統(tǒng)發(fā)生異常，變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，負載發(fā)生高速墜落，但沒有達到超速開關反應速度值時，操作人員立即將卷揚控制器回到零位，此時卷揚控制器零位常閉開關閉合，由于變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，變頻器運行不受卷揚控制器控制，仍然在繼續(xù)運行，變頻器運行開關此時處于閉合狀態(tài)，時間繼電器線圈得電吸合，變頻器在設定的時間(一般為3S以內(nèi))內(nèi)仍未停止運行，時間繼電器常閉開關斷開，防墜落接觸器線圈失電，停止吸合，防墜落接觸器停止吸合后，斷開卷揚變頻器主回路電源，使卷揚變頻器停止工作，達到防止吊車卷揚高空墜落目達到防止吊車卷揚吊鉤高空墜落目的。
[0020]3、卷揚系統(tǒng)處于準備運行狀態(tài)，卷揚系統(tǒng)發(fā)生異常，變頻器發(fā)生邏輯紊亂故障，自動運行時，由于卷揚系統(tǒng)處于準備運行狀態(tài)，卷揚控制器處于零位位置，卷揚控制器零位常閉開關處于閉合狀態(tài)，變頻器運行，變頻器運行開關處于閉合狀態(tài)，時間繼電器線圈得電吸合，變頻器在設定的時間(一般為3S以內(nèi))內(nèi)仍未停止運行，時間繼電器常閉開關斷開，防墜落接觸器線圈失電，停止吸合，防墜落接觸器停止吸合后，斷開卷揚變頻器主回路電源，使卷揚變頻器停止工作，達到防止吊車卷揚吊鉤高空墜落目的。
[0021]本實用新型在卷揚電源開關與變頻器電抗器之間加裝一臺防墜落接觸器，異常情況下通過斷開接觸器，切斷變頻器的電源以達到緊急停車目的，從而防止吊車卷揚吊鉤高空墜落的問題。
[0022]本實用新型解決了變頻器發(fā)生邏輯故障時，吊車卷揚吊鉤高空墜落的問題，保證了設備運行安全。僅在原有電路里增加了防墜落接觸器、時間繼電器，設計簡單、合理、便于實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有的吊車防墜落電路；
[0024]圖2本實用新型的主回路圖；
[0025]圖3為本實用新型的控制回路圖。
[0026]圖中:KM1、防墜落接觸器，KM、總電源接觸器，ZD3、輔助開關，KT、時間繼電器，J01S、卷揚控制器零位開關，ZD、總電源開關，ZD1、卷揚電源開關，SQ1、卷揚超速開關，UFS、變頻器運行開關。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0028]參見圖2和圖3，一種吊車防墜落電路，它包括主電路和控制電路。
[0029]所述主電路包括總電源開關ZD、總電源接觸器KM、卷揚電源開關ZD1、防墜落接觸器KM1、變頻器電抗器和變頻器，所述總電源開關ZD、總電源接觸器KM、卷揚電源開關ZD1、防墜落接觸器KM1、變頻器電抗器、變頻器依次串聯(lián)后接入三相電中。
[0030]所述控制電路包括與火線連接的輔助開關ZD3，所述輔助開關ZD3依次與總電源接觸器KM的常開開關、卷揚控制器零位開關J01S、變頻器運行開關UFS、時間繼電器KT的線圈串聯(lián)后接入零線，所述零線依次與防墜落接觸器KMl的線圈、時間繼電器KT的常閉開關、卷揚超速開關SQl的常閉開關串聯(lián)后與總電源接觸器KM的常開開關連接。