無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)，屬于提升裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]深井中的重物掉落由于其環(huán)境的特殊性，在吊裝重物時顯得有點(diǎn)困難；要實(shí)現(xiàn)自動吊取和自動防落較為困難，現(xiàn)有的方式大多采用認(rèn)為的方式，一般將吊鉤放下，深井底部的操作人員將重物放置在吊鉤內(nèi)實(shí)現(xiàn)吊取，此種方式操作人員由于在深井工作，因此其工作環(huán)境惡劣，安全性得不到保證，且效率低下，因此需要進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，滿足在深井工況下無人值守時滿足將重物提升和放落的無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)。
[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括吊架(I)和設(shè)置在吊架(I)兩側(cè)的供吊架(I)上下運(yùn)動的導(dǎo)軌(2)，所述吊架(I)下側(cè)設(shè)吊鉤裝置；
[0005]所述吊鉤裝置包括吊鉤(6)，設(shè)置在吊鉤(6)上部的重錘(4)，重錘(4)可從吊鉤
[6]上拆卸并可根據(jù)情況設(shè)置在吊鉤(6)的左上側(cè)或右上側(cè)；
[0006]所述吊鉤(6 )鉸接在吊鉤裝置上，所述重錘(4 )連接在吊鉤(6 )上部轉(zhuǎn)動端上。
[0007]所述吊鉤裝置包括和吊架(I)固連的吊鉤夾板(3)，所說吊鉤夾板(3)下端延伸出兩夾板(8 )，兩夾板(7 )之間穿設(shè)有供吊鉤(6 )轉(zhuǎn)動的所述鉸接軸(7 )，所述重錘(4 )通過銷軸(5)連接至吊鉤(6)上并由銷軸(5)定位。
[0008]無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)的操作方法，按照以下步驟進(jìn)行:
[0009]I)控制電動升降機(jī)將該機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌(2)放入深井，由于重物及重物框與導(dǎo)軌(2)位置相對固定，當(dāng)該機(jī)構(gòu)下行至深井底部時，機(jī)構(gòu)上的吊鉤(6)與重物及重物框上的吊耳
(8)位置相對固定，吊鉤(6)的接觸斜面與吊耳(8)接觸時，吊耳(8)致使吊鉤(6)傾斜，同時吊鉤(6)依然在下行，由于吊鉤(6)和重錘(4)的重力作用，此時重錘(4)和吊鉤(6)異側(cè)設(shè)置，致使吊鉤(6)勾住重物及重物框的吊耳(8)，實(shí)現(xiàn)無人狀態(tài)下自動勾住吊耳的動作；
[0010]2)該機(jī)構(gòu)在電動升降機(jī)的帶動下，提升重物及重物框上行，至深井升降口地面時，將重物卸掉，此時如需將重物框放入深井底部，人為將銷軸(5)旋出，將重錘(4)撥到和吊鉤(6)同側(cè)位置后，再將銷軸(5)旋入吊鉤(6)，實(shí)現(xiàn)自動勾住和自動脫鉤兩種工況的切換；
[0011]3)該機(jī)構(gòu)與重物框沿深井內(nèi)上下軌道下行，當(dāng)重物框至最低點(diǎn)，吊鉤(6)在重錘重力的作用下，克服吊鉤(6)重力，致使吊鉤(6)順時針旋轉(zhuǎn)，完成脫鉤動作，同時上下行程的極限觸電向地面發(fā)出電信號，升降機(jī)將返回上行至深井地面，完成一個工作循環(huán)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該機(jī)構(gòu)能減輕現(xiàn)場工人的勞動強(qiáng)度，提高現(xiàn)場工作人員的安全保障。解決深井提升特殊工況中技術(shù)難題，為該工況的自動化運(yùn)行和流水作業(yè)提供技術(shù)保障。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1中吊鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為下行狀態(tài)-吊鉤接觸重物吊耳時的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖5為下行狀態(tài)-重物吊耳致使吊鉤傾斜時的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖6為下行/上行狀態(tài)-吊鉤勾住重物吊耳時的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖7為上行狀態(tài)-吊鉤接觸重物吊耳時的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖8為上行至最高點(diǎn)狀態(tài)-旋下定位銷軸將重錘向右撥到圖示右側(cè)時的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖9為下行至最低點(diǎn)狀態(tài)-在重錘重力作用下吊鉤傾斜至圖示狀態(tài)，與重物吊耳自動脫離。
[0022]圖中I為吊架、2為導(dǎo)軌、3為夾板、4為重錘、5為銷軸、6為吊鉤、7為鉸接軸、8為吊耳。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型包括吊架I和設(shè)置在吊架I兩側(cè)的供吊架I上下運(yùn)動的導(dǎo)軌2，所述吊架I下側(cè)設(shè)吊鉤裝置；
[0024]所述吊鉤裝置包括吊鉤6，設(shè)置在吊鉤6上部的重錘4，重錘4可從吊鉤6上拆卸并可根據(jù)情況設(shè)置在吊鉤6的左上側(cè)或右上側(cè)；
[0025]所述吊鉤6鉸接在吊鉤裝置上，所述重錘4連接在吊鉤6上部轉(zhuǎn)動端上。
[0026]所述吊鉤裝置包括和吊架I固連的吊鉤夾板3，所說吊鉤夾板3下端延伸出兩夾板8，兩夾板7之間穿設(shè)有供吊鉤6轉(zhuǎn)動的所述鉸接軸7，所述重錘4通過銷軸5連接至吊鉤6上并由銷軸5定位。
[0027]無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)的操作方法，按照以下步驟進(jìn)行:
[0028]I)控制電動升降機(jī)將該機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌2放入深井，由于重物及重物框與導(dǎo)軌2位置相對固定，當(dāng)該機(jī)構(gòu)下行至深井底部時，機(jī)構(gòu)上的吊鉤6與重物及重物框上的吊耳8位置相對固定，吊鉤6的接觸斜面與吊耳8接觸時，吊耳8致使吊鉤6傾斜，同時吊鉤6依然在下行，由于吊鉤6和重錘4的重力作用，此時重錘4和吊鉤6異側(cè)設(shè)置，致使吊鉤6勾住重物及重物框的吊耳8，實(shí)現(xiàn)無人狀態(tài)下自動勾住吊耳的動作；
[0029]2)該機(jī)構(gòu)在電動升降機(jī)的帶動下，提升重物及重物框上行，至深井升降口地面時，將重物卸掉，此時如需將重物框放入深井底部，人為將銷軸5旋出，將重錘4撥到和吊鉤6同側(cè)位置后，再將銷軸5旋入吊鉤6，實(shí)現(xiàn)自動勾住和自動脫鉤兩種工況的切換；
[0030]3)該機(jī)構(gòu)與重物框沿深井內(nèi)上下軌道下行，當(dāng)重物框至最低點(diǎn)，吊鉤6在重錘重力的作用下，克服吊鉤6重力，致使吊鉤6順時針旋轉(zhuǎn)，完成脫鉤動作，同時上下行程的極限觸電向地面發(fā)出電信號，升降機(jī)將返回上行至深井地面，完成一個工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吊架(I)和設(shè)置在吊架(I)兩側(cè)的供吊架(I)上下運(yùn)動的導(dǎo)軌(2)，所述吊架(I)下側(cè)設(shè)吊鉤裝置； 所述吊鉤裝置包括吊鉤(6)，設(shè)置在吊鉤(6)上部的重錘(4)，重錘(4)可從吊鉤(6)上拆卸并可根據(jù)情況設(shè)置在吊鉤(6)的左上側(cè)或右上側(cè)； 所述吊鉤(6 )鉸接在吊鉤裝置上，所述重錘(4 )連接在吊鉤(6 )上部轉(zhuǎn)動端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吊鉤裝置包括和吊架(I)固連的吊鉤夾板(3)，所述吊鉤夾板(3)下端延伸出兩夾板(8)，兩夾板(7 )之間穿設(shè)有供吊鉤(6 )轉(zhuǎn)動的所述鉸接軸(7 )，所述重錘(4 )通過銷軸(5 )連接至吊鉤(6)上并由銷軸(5)定位。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人深井中重物的自動提升和放落機(jī)構(gòu)。包括吊架和設(shè)置在吊架兩側(cè)的供吊架上下運(yùn)動的導(dǎo)軌，所述吊架下側(cè)設(shè)吊鉤裝置；所述吊鉤裝置包括吊鉤，設(shè)置在吊鉤上部的重錘，重錘可從吊鉤上拆卸并可根據(jù)情況設(shè)置在吊鉤的左上側(cè)或右上側(cè)；所述吊鉤鉸接在吊鉤裝置上，所述重錘連接在吊鉤上部轉(zhuǎn)動端上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該機(jī)構(gòu)能減輕現(xiàn)場工人的勞動強(qiáng)度，提高現(xiàn)場工作人員的安全保障；解決深井提升特殊工況中技術(shù)難題，為該工況的自動化運(yùn)行和流水作業(yè)提供技術(shù)保障。
【IPC分類】B66C1-34
【公開號】CN204342266
【申請?zhí)枴緾N201420695883
【發(fā)明人】田柏和, 陳錫鋒
【申請人】揚(yáng)州新河水工業(yè)設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年11月19日