液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶模組分類包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著平板顯示器技術(shù)的日趨成熟，平板顯示器占據(jù)了越來越多的市場(chǎng)份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無閃爍、色彩豐富等諸多優(yōu)點(diǎn)在手機(jī)、計(jì)算機(jī)和家電等諸多領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。
[0003]通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。液晶模組作為液晶顯示器和智能手機(jī)的主要部件，由于其極易磨損，在包裝的過程中需要在液晶模組上放置間隔紙，以免運(yùn)送液晶模組的托盤碰傷液晶模組。
[0004]隨著液晶模組被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，在液晶模組的包裝過程中需要對(duì)不同尺寸的液晶模組進(jìn)行分類和包裝，因而需要檢測(cè)裝置根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對(duì)其打上不同的條碼，并通過分類包裝機(jī)構(gòu)根據(jù)條碼的信息對(duì)液晶模組進(jìn)行分類包裝。然而，目前還沒有能夠?qū)Σ煌叽绲囊壕＝M進(jìn)行分類和包裝的分類包裝裝置，更沒有用于該分類包裝裝置的傳送間隔紙的裝置。因此，有必要提供一種供料過程簡(jiǎn)單便捷、取料方便且能提高包裝效率的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置來克服上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種供料過程簡(jiǎn)單、取料方便且包裝效率高的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置包括間隔紙供料組件包括支架、升降機(jī)構(gòu)、間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)和間隔紙支撐機(jī)構(gòu)，間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架上并帶動(dòng)設(shè)于間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)在支架上水平移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)垂直固定在支架上并驅(qū)動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；
[0007]間隔紙取放組件包括支座、吸盤、驅(qū)動(dòng)吸盤沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支座設(shè)于支架旁，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向設(shè)于支座上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端并位于升降機(jī)構(gòu)的上方。
[0008]較佳地，間隔紙供料組件的升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降滑塊、升降滑軌和推塊，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降滑軌均沿Z軸方向安裝在支架上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推塊相連并帶動(dòng)與推塊固定連接的升降滑塊沿升降滑軌滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0009]較佳地，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、軸承座、軸承、絲桿和螺母，升降電機(jī)和軸承座固定在支架的側(cè)面上，軸承套設(shè)在軸承座中，絲桿的一端安裝在軸承中，絲桿的另一端與升降電機(jī)相連并由升降電機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母安裝在絲桿上，推塊的中部固定在螺母上并隨螺母的移動(dòng)帶動(dòng)固定在推塊兩端的升降滑塊沿升降滑軌滑動(dòng)。
[0010]較佳地，間隔紙供料組件的間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)底座、移動(dòng)導(dǎo)軌和移動(dòng)導(dǎo)向柱，移動(dòng)導(dǎo)軌固定在支架上并與推塊相對(duì)，移動(dòng)底座上開設(shè)有與移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的移動(dòng)滑槽，移動(dòng)導(dǎo)向柱固定在移動(dòng)底座上，間隔紙支撐機(jī)構(gòu)套設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)向柱上，推塊帶動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)沿移動(dòng)導(dǎo)向柱上下移動(dòng)。
[0011]較佳地，每個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向柱上滑動(dòng)套設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)向連接塊，移動(dòng)導(dǎo)向連接塊與間隔紙支撐機(jī)構(gòu)固定連接。
[0012]較佳地，間隔紙供料組件的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)包括間隔紙支撐板、定位導(dǎo)軌、定位滑塊和調(diào)整支撐桿，一對(duì)定位導(dǎo)軌固定在間隔紙支撐板上且與移動(dòng)導(dǎo)軌平行，兩對(duì)定位滑塊分別與一對(duì)定位導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第一立柱固定在定位滑塊上，調(diào)整支撐桿設(shè)于位于同一定位導(dǎo)軌上的一對(duì)定位滑塊之間并滑動(dòng)地設(shè)于間隔紙支撐板上，間隔紙放置在調(diào)間隔紙供料組件的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)包括間隔紙支撐板、定位導(dǎo)軌、定位滑塊和調(diào)整支撐桿，一對(duì)定位導(dǎo)軌固定在間隔紙支撐板上且與移動(dòng)導(dǎo)軌平行，兩對(duì)定位滑塊分別與一對(duì)定位導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第一立柱固定在定位滑塊上，調(diào)整支撐桿設(shè)于位于同一定位導(dǎo)軌上的一對(duì)定位滑塊之間并滑動(dòng)地設(shè)于間隔紙支撐板上，間隔紙放置在調(diào)整支撐桿上且位于第一立柱之間，間隔紙支撐板與移動(dòng)導(dǎo)向連接塊固定連接。整支撐桿上且位于第一立柱之間，間隔紙支撐板與移動(dòng)導(dǎo)向連接塊固定連接。
[0013]較佳地，間隔紙供料組件的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)還包括定位支架和第二立柱，定位支架固定在定位導(dǎo)軌的下表面且與定位導(dǎo)軌垂直，第二立柱固定在定位支架上且位于定位導(dǎo)軌之間。
[0014]較佳地，間隔紙取放組件的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊，X軸導(dǎo)軌和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座上，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸滑塊相連并帶動(dòng)X軸滑塊在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，X軸導(dǎo)軌沿支座的橫向設(shè)置并位于間隔紙供料組件的升降機(jī)構(gòu)的上方。
[0015]較佳地，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸導(dǎo)軌均通過第一連接板安裝在X軸滑塊上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸滑塊相連并帶動(dòng)Z軸滑塊沿Z軸導(dǎo)軌相對(duì)于支座上下移動(dòng)。
[0016]較佳地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)連接柱，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過第二連接板與Z軸滑塊固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)連接柱的上端相連并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接柱旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)連接柱的下端且位于推塊上方。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，一方面，供料時(shí)，僅需通過間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)將其上的間隔紙運(yùn)送到升降機(jī)構(gòu)處，然后通過升降機(jī)構(gòu)就能將間隔紙?zhí)员阌陂g隔紙張取放裝置對(duì)間隔紙張進(jìn)行抓取，整個(gè)供料過程僅僅需要兩步就可實(shí)現(xiàn)間隔紙的抓取，因而本實(shí)用新型的供料過程簡(jiǎn)單、便捷。另一方面，由于吸盤位于升降機(jī)構(gòu)的上方，取料時(shí)，吸盤僅僅需要通過X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行X軸方向的運(yùn)動(dòng)、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就能抓取間隔紙，因而本實(shí)用新型的取料方便且包裝效率高。
[0018]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中的間隔紙供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖2中的間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)和間隔紙支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中A部分的局部放大圖；
[0024]圖6為圖1中間隔紙取放組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6中Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸盤連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置包括間隔紙供料組件10和間隔紙取放組件20。
[0028]具體地，如圖2-5所示，間隔紙供料組件10包括支架11、升降機(jī)構(gòu)12、間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)13和間隔紙支撐機(jī)構(gòu)14。
[0029]其中，升降機(jī)構(gòu)12包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121、升降滑塊122、升降滑軌123和推塊124。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121包括升降電機(jī)1211、軸承座1212、軸承1213、絲桿1214和螺母1215。升降滑軌123、升降電機(jī)1211和軸承座1212固定在支架11的側(cè)面上，軸承1213套設(shè)在軸承座1212中，絲桿1214的一端安裝在軸承1213中，絲桿1214的另一端與升降電機(jī)1211相連并由升降電機(jī)1211帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母1215安裝在絲桿1214上，推塊124的中部固定在螺母1215上并隨螺母1215的移動(dòng)帶動(dòng)固定在推塊124兩端的升降滑塊122沿升降滑軌123滑動(dòng)。
[0030]間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括移動(dòng)底座131、移動(dòng)導(dǎo)軌132和移動(dòng)導(dǎo)向柱133。移動(dòng)底座131上設(shè)有沿支架11的長(zhǎng)度方向設(shè)置的刻度。移動(dòng)導(dǎo)軌132固定在支架11的上表面上并與推塊124相對(duì)，移動(dòng)底座131上開設(shè)有與移動(dòng)導(dǎo)軌132滑動(dòng)配合的移動(dòng)滑槽(未圖示)，且移動(dòng)底座131上固定有把手134，通過把手134可推動(dòng)移動(dòng)底座131沿移動(dòng)導(dǎo)軌132運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)導(dǎo)向柱133固定在移動(dòng)底座131的四個(gè)角上，且每個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向柱133上滑動(dòng)套設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)向連接塊135。
[0031]間隔紙支撐機(jī)構(gòu)14包括間隔紙支撐板141、定位導(dǎo)軌142、定位滑塊143、調(diào)整支撐桿144和定位支架145。間隔紙支撐板141與移動(dòng)導(dǎo)向連接塊135固定連接，推塊124帶動(dòng)間隔紙支撐板141沿移動(dòng)導(dǎo)向柱133上下移動(dòng)。一對(duì)定位導(dǎo)軌142固定在間隔紙支撐板141的底面上且與移動(dòng)導(dǎo)軌132平行。兩對(duì)定位滑塊143分別與一對(duì)定位導(dǎo)軌142滑動(dòng)配合，第一立柱146固定在定位滑塊143上。定位支架145固定在定位導(dǎo)軌142的下表面且與定位導(dǎo)軌142垂直，第二立柱147固定在定位支架145上且位于定位導(dǎo)軌132之間。一對(duì)調(diào)整支撐桿144設(shè)于位于同一定位導(dǎo)軌142上的一對(duì)定位滑塊143之間，調(diào)整支撐桿144的端部設(shè)有凸塊(未圖示)，間隔紙支撐板141上開設(shè)有與凸塊配合的調(diào)整滑槽(未圖示)，調(diào)整支撐桿144的兩端設(shè)有調(diào)整把手148，通過調(diào)整把手148可以調(diào)整一對(duì)調(diào)整支撐桿144之間的距離。間隔紙30放置在調(diào)整支撐桿144上且位于第一立柱146和第二立柱147之間，第一立柱146和第二立柱147不僅可以對(duì)間隔紙30的位置進(jìn)行限定，而且還可以將間隔紙30均勻地分為若干組，以便間隔紙取放組件20抓取間隔紙30。間隔紙支撐板141上設(shè)有沿支架11的長(zhǎng)度方向設(shè)置的刻度。通過調(diào)整兩對(duì)定位滑塊143之間的距離和一對(duì)調(diào)整支撐桿144之間的距離，從而可放置尺寸不同的與不同尺寸的液晶模組對(duì)應(yīng)的間隔紙。