需要說明的是，如圖4所示，本實(shí)施例的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)14包括了三組相同的支撐間隔紙的結(jié)構(gòu)，即包括定位滑塊143、調(diào)整支撐桿144、第一立柱146和第二立柱147，這樣可以根據(jù)托盤上的液晶模組的數(shù)目來(lái)調(diào)整取間隔紙的張數(shù)并方便間隔紙取放組件20抓取間隔紙，從而提高分類和包裝的效率。
[0032]如圖6-7所示，間隔紙取放組件20包括支座21、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)22、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24和吸盤25。
[0033]其中，支座21設(shè)于支架11旁，支座21包括多個(gè)支撐腿211和支撐橫板212，多個(gè)支撐腿211固定在支撐橫板212上，支撐橫板212位于推塊124的上方。
[0034]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221、X軸導(dǎo)軌222和X軸滑塊(未圖示)，X軸導(dǎo)軌222和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221安裝在支撐橫板212上，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221與X軸滑塊相連并帶動(dòng)X軸滑塊在X軸導(dǎo)軌222上滑動(dòng)，X軸導(dǎo)軌222沿支撐橫板212的橫向設(shè)置。
[0035]Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231、Z軸導(dǎo)軌(未圖示)和Z軸滑塊(未圖示)，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231和Z軸導(dǎo)軌均通過第一連接板232安裝在X軸滑塊上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)231與Z軸滑塊相連并帶動(dòng)Z軸滑塊沿Z軸導(dǎo)軌相對(duì)于支撐橫板212上下移動(dòng)。
[0036]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)241和旋轉(zhuǎn)連接柱242，旋轉(zhuǎn)電機(jī)241通過第二連接板233與Z軸滑塊固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)241的輸出軸與旋轉(zhuǎn)連接柱242的上端相連并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接柱242旋轉(zhuǎn)，吸盤25安裝在旋轉(zhuǎn)連接柱242的下端且位于推塊124上方。
[0037]需要說明的是，由于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)22和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23也可以采用間隔紙供料組件10的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在此不在贅述。
[0038]以下結(jié)合圖1-7詳細(xì)說明一下本實(shí)用新型的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置的工作過程。
[0039]首先，通過移動(dòng)底座131上的把手134推動(dòng)載有間隔紙30的間隔紙支撐板141沿定位導(dǎo)軌142運(yùn)動(dòng)至靠近升降機(jī)構(gòu)處；然后，推塊124在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)位于推塊124上方的間隔紙支撐板141沿著移動(dòng)導(dǎo)向柱133向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)間隔紙30的提升；接著，當(dāng)間隔紙30達(dá)到指定高度位置時(shí)，間隔紙取放組件20的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)22、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24分別驅(qū)動(dòng)吸盤25沿水平方向移動(dòng)、沿豎直方向移動(dòng)和作360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而通過吸盤25將三組間隔紙放30放置于滿載液晶模組的托盤中。最后，當(dāng)間隔紙30卸載完畢后，推塊124在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)為提升下一批間隔紙30做準(zhǔn)備直到把間隔紙運(yùn)送完畢。
[0040]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，包括間隔紙供料組件(10)和間隔紙取放組件(20); 間隔紙供料組件(10)包括支架(11)、升降機(jī)構(gòu)(12)、間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)和間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)，間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)安裝在支架(11)上并帶動(dòng)設(shè)于間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)上的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)在支架(11)上水平移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)(12)垂直固定在支架(11)上并驅(qū)動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)相對(duì)間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)上下移動(dòng)； 間隔紙取放組件(20)包括支座(21)、吸盤(25)、驅(qū)動(dòng)吸盤(25)沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、驅(qū)動(dòng)吸盤(25)沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)和驅(qū)動(dòng)吸盤(25)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)，支座(21)設(shè)于支架(11)旁，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)沿X軸方向設(shè)于支座(21)上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)垂直連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)固定連接，吸盤(25)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)的下端并位于升降機(jī)構(gòu)(12)的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，間隔紙供料組件(10)的升降機(jī)構(gòu)(12)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)、升降滑塊(122)、升降滑軌(123)和推塊(124)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)和升降滑軌(123)均沿Z軸方向安裝在支架(11)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)與推塊(124)相連并帶動(dòng)與推塊(124)固定連接的升降滑塊(122)沿升降滑軌(123)滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)包括升降電機(jī)(1211)、軸承座(1212)、軸承(1213)、絲桿(1214)和螺母(1215)，升降電機(jī)(1211)和軸承(1213)座(1212)固定在支架(11)的側(cè)面上，軸承(1213)套設(shè)在軸承座(1212)中，絲桿(1214)的一端安裝在軸承(1213)中，絲桿(1214)的另一端與升降電機(jī)(1211)相連并由升降電機(jī)(1211)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母(1215)安裝在絲桿(1214)上，推塊(124)的中部固定在螺母(1215)上并隨螺母(1215)的移動(dòng)帶動(dòng)固定在推塊(124)兩端的升降滑塊(122)沿升降滑軌(123)滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，間隔紙供料組件(10)的間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)包括移動(dòng)底座(131)、移動(dòng)導(dǎo)軌(132)和移動(dòng)導(dǎo)向柱(133)，移動(dòng)導(dǎo)軌(132)固定在支架(11)上并與推塊(124)相對(duì)，移動(dòng)底座(131)上開設(shè)有與移動(dòng)導(dǎo)軌(132)滑動(dòng)配合的移動(dòng)滑槽，移動(dòng)導(dǎo)向柱(133)固定在移動(dòng)底座(131)上，間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)套設(shè)在移動(dòng)導(dǎo)向柱(133)上，推塊(124)帶動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)沿移動(dòng)導(dǎo)向柱(133)上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，每個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向柱(133)上滑動(dòng)套設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)向連接塊(135)，移動(dòng)導(dǎo)向連接塊(135)與間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，間隔紙供料組件(10)的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)包括間隔紙支撐板(141)、定位導(dǎo)軌(142)、定位滑塊(143)和調(diào)整支撐桿(144)，一對(duì)定位導(dǎo)軌(142)固定在間隔紙支撐板(141)上且與移動(dòng)導(dǎo)軌(132)平行，兩對(duì)定位滑塊(143)分別與一對(duì)定位導(dǎo)軌(142)滑動(dòng)配合，第一立柱(146)固定在定位滑塊(143)上，調(diào)整支撐桿(144)設(shè)于位于同一定位導(dǎo)軌(142)上的一對(duì)定位滑塊(143)之間并滑動(dòng)地設(shè)于間隔紙支撐板(141)上，間隔紙放置在調(diào)整支撐桿(144)上且位于第一立柱(146)之間，間隔紙支撐板(141)與移動(dòng)導(dǎo)向連接塊(135)固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，間隔紙供料組件(10)的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)(14)還包括定位支架(145)和第二立柱(147)，定位支架(145)固定在定位導(dǎo)軌(142)的下表面且與定位導(dǎo)軌(142)垂直，第二立柱(147)固定在定位支架(145)上且位于定位導(dǎo)軌(142)之間。
8.如權(quán)利要求7所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，間隔紙取放組件(20)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(221)、X軸導(dǎo)軌(222)和X軸滑塊，X軸導(dǎo)軌(222)和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(221)安裝在支座(21)上，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(221)與X軸滑塊相連并帶動(dòng)X軸滑塊在X軸導(dǎo)軌(222)上滑動(dòng)，X軸導(dǎo)軌(222)沿支座(21)的橫向設(shè)置并位于間隔紙供料組件(10)的升降機(jī)構(gòu)的上方。
9.如權(quán)利要求8所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)包括Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(231)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑塊，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(231)和Z軸導(dǎo)軌均通過第一連接板(232)安裝在X軸滑塊上，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(231)與Z軸滑塊相連并帶動(dòng)Z軸滑塊沿Z軸導(dǎo)軌相對(duì)于支座(21)上下移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(241)和旋轉(zhuǎn)連接柱(242)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(241)通過第二連接板(233)與Z軸滑塊固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(241)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)連接柱(242)的上端相連并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接柱(242)旋轉(zhuǎn)，吸盤(25)安裝在旋轉(zhuǎn)連接柱(242)的下端且位于推塊(124)上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置，包括間隔紙供料組件包括支架、升降機(jī)構(gòu)、間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)和間隔紙支撐機(jī)構(gòu)，間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架上并帶動(dòng)設(shè)于間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的間隔紙支撐機(jī)構(gòu)在支架上水平移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)垂直固定在支架上并驅(qū)動(dòng)間隔紙支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)間隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；間隔紙取放組件包括支座、吸盤、驅(qū)動(dòng)吸盤沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支座設(shè)于支架旁，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸方向設(shè)于支座上，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端并位于升降機(jī)構(gòu)的上方。
【IPC分類】B65B41-06
【公開號(hào)】CN204368511
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420846477
【發(fā)明人】余章凱, 陳博鑒, 葉坤
【申請(qǐng)人】昆山精訊電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日