一種全自動打包控制電路及全自動打包機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動打包控制電路及全自動打包機。
【背景技術(shù)】
[0002]打包機又稱捆包機或捆扎機(strapping machine)，是一種通用機械設(shè)備，通過使用捆扎帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接，以使塑料帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時還應(yīng)捆扎整齊美觀。
[0003]根據(jù)使用方式，打包機可以分為手動打包機、半自動打包機和自動打包機，其中半自動的系統(tǒng)具有自動退帶、張緊、粘合、切斷功能，但是，需要手動插入打包帶后，機器才會自動工作，所以相對效率較低。
[0004]自動打包機無需人工插帶，觸發(fā)方式分有手動、連打、球開關(guān)、腳踏開關(guān)，只需按動開關(guān)就可以自動完成打包，方便快捷。作為打包機的核心關(guān)鍵模塊，控制電路的性能直接影響打包機的整體運作，現(xiàn)有的全自動打包機采用基于可編程邏輯控制器(Progra_abIeLogic Controller,PLC)的處理器，而PLC作為一種通用性的工業(yè)控制器，其開發(fā)靈活性在編程控制、接口配置、接口擴展等方面比嵌入式系統(tǒng)的要差，并且體積大、價格高。
[0005]另外，現(xiàn)有的自動打包機的加熱模塊采用外置的溫控儀來控制加熱，與控制處理器無關(guān)，這種加熱方案控制不便、操作復(fù)雜、成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型實施例的目的在于提供一種全自動打包控制電路，旨在解決目前無法采用嵌入式系統(tǒng)搭建全自動打包機的問題。
[0007]本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種全自動打包控制電路，所述打包控制電路包括:
[0008]ARM 處理器；
[0009]啟動所述ARM處理器，并檢測送帶情況以及打包帶的張緊力，向所述ARM處理器輸出檢測信號，使所述ARM處理器根據(jù)所述檢測信號生成相應(yīng)的控制信號的電磁感應(yīng)檢測單元，所述電磁感應(yīng)檢測單元的多個輸出端分別與所述ARM處理器的多個輸入端連接；
[0010]根據(jù)所述ARM處理器輸出的控制信號控制相應(yīng)的電機工作，以執(zhí)行相應(yīng)的打包動作的電機邏輯控制單元，所述電機邏輯控制單元的多個輸入端分別與所述ARM處理器的多個輸出端連接，所述電機邏輯控制單元的多個輸出端分別與凸輪電機、進退帶電機、張緊電機和送帶電機連接；
[0011]對燙頭加熱，并控制燙頭粘合打包帶的燙頭控制單元，所述燙頭控制單元的輸入端與所述ARM處理器的輸出端連接，所述燙頭控制單元的輸出端與燙頭連接；
[0012]剎住由進退帶電機驅(qū)動的送帶輪的電磁剎車單元，所述電磁剎車單元的輸入端與所述ARM處理器連接；
[0013]采集多個電機輸出的脈沖反饋信號并傳輸給所述ARM處理器的電機反饋單元，所述電機反饋單元的輸入端與所述凸輪電機、所述進退帶電機、所述張緊電機和所述送帶電機連接，所述電機反饋單元的輸出端與所述ARM處理器連接。
[0014]進一步地，所述打包控制電路還包括:
[0015]調(diào)節(jié)張緊力，生成張緊力調(diào)節(jié)信號輸出給所述ARM處理器的張緊力調(diào)節(jié)單元，所述張緊力調(diào)節(jié)單元的輸出端與所述ARM處理器連接。
[0016]更進一步地，所述打包控制電路還包括:
[0017]參數(shù)的設(shè)定和調(diào)節(jié)的參數(shù)調(diào)節(jié)單元，包括多個按鍵，通過所述按鍵輸入打包機的系統(tǒng)參數(shù)，所述參數(shù)調(diào)節(jié)單元的輸出端與所述ARM處理器連接。
[0018]更進一步地，所述打包控制電路還包括:
[0019]作為所述全自動打包控制電路的擴展接口的1擴展單元，包括多個輸入/輸出接口，所述1擴展單元的輸入/輸出接口與所述ARM處理器連接。
[0020]更進一步地，所述打包控制電路還包括:
[0021]在打包過程中出現(xiàn)故障時報警的報警單元，所述報警單元的輸入端與所述ARM處理器連接。
[0022]更進一步地，所述電磁感應(yīng)檢測單元包括:
[0023]四通道光耦(U29)、單通道光耦(U20)、電阻R120、電阻R121、電阻R122、電阻R123、電阻R124、凸輪電機傳感器、進帶到位傳感器、退帶到位傳感器、帶倉檢測傳感器以及啟動傳感器；
[0024]所述凸輪電機傳感器、所述進帶到位傳感器、所述退帶到位傳感器、所述帶倉檢測傳感器的輸出端分別通過所述電阻R120、所述電阻R121、所述電阻R122、所述電阻R123與所述四通道光耦(U29)的主控輸出端連接，所述啟動傳感器的輸出端通過所述電阻R124與所述單通道光耦(U20)的主控輸出端連接，所述四通道光耦(U29)的主控輸入端和所述單通道光耦(U20)的主控輸入端同時與24V電源電壓連接，所述四通道光耦(U29)和所述單通道光耦(U20)的被控輸入端分別為所述電磁感應(yīng)檢測單元的多個輸出端，所述四通道光耦(U29)和所述單通道光耦(U20)的被控輸出端同時接地。
[0025]更進一步地，所述電機邏輯控制單元包括:
[0026]四通道光耦(UlO)、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R26、電阻R133、電阻R143、高速光耦(U31)、施密特觸發(fā)器(U37A)、PWM驅(qū)動芯片(U33)；
[0027]所述電阻R12、所述電阻R13、所述電阻R14、所述電阻R26的一端分別為所述電機邏輯控制單元的多個輸入端，所述電阻R12、所述電阻R13、所述電阻R14、所述電阻R26的一端分別與所述四通道光耦(UlO)的主控輸入端連接，所述四通道光耦(UlO)的主控輸出端同時接地，所述四通道光耦(UlO)的被控輸入端分別為所述電機邏輯控制單元的多個輸出端，所述四通道光耦(UlO)的被控輸出端同時接地，所述高速光耦(U31)的主控輸入端與所述ARM處理器連接，所述高速光耦(U31)的主控輸出端接地，所述高速光耦(U31)的電源端同時與5V電源電壓和所述電阻R133的一端連接，所述電阻R133的另一端同時與所述高速光耦(U31)的輸出端和所述施密特觸發(fā)器(U37A)的輸入端連接，所述高速光耦(U31)的接地端接地，所述施密特觸發(fā)器(U37A)的輸出端與所述PWM驅(qū)動芯片(U33)的輸入端連接，所述PWM驅(qū)動芯片(U33)的啟動端通過所述電阻R143與5V電源電壓連接，所述PWM驅(qū)動芯片(U33)的電源端與12V電源電壓連接，所述PWM驅(qū)動芯片(U33)的輸出端與電機連接。
[0028]更進一步地，所述燙頭控制單元包括:
[0029]光耦(U27B)、電阻Rl 13、電阻 Rl 15、開關(guān)管(Q2)；
[0030]所述電阻R113的一端為所述燙頭控制單元的輸入端，所述電阻R113的另一端與所述光耦(U27B)的主控輸入端連接，所述光耦(U27B)的主控輸出端接地，所述光耦(U27B)的被控輸入端與5V電源電壓連接，所述光耦(U27B)的被控輸出端與所述開關(guān)管(Q2)的控制端連接，所述開關(guān)管(Q2)的輸入端與24V電源電壓連接，所述開關(guān)管(Q2)的輸出端為所述燙頭控制單元的輸出端通過所述電阻R115接地。
[0031]更進一步地，所述電磁剎車單元包括:
[0032]光耦(U27C)、電阻R110、電阻R112、驅(qū)動剎車控制芯片(U28)；
[0033]所述電阻RllO的一端為所述電磁剎車單元的輸入端，所述電阻RllO的另一端與所述光耦(U27C)主控輸入端連接，所述光耦(U27C)的主控輸出端接地，所述光耦(U27C)的被控輸入端同時與5V電源電壓和所述電阻R112的一端連接，所述電阻R112的另一端與所述驅(qū)動剎車控制芯片(U28)的啟動端連接，所述驅(qū)動剎車控制芯片(U28)的輸入端與所述光耦(U27C)的被控輸出端連接，所述驅(qū)動剎車控制芯片(U28)的電源端連接24V電源電壓，所述驅(qū)動剎車控制芯片(U28)的輸出端與剎車器連接。
[