0034]本實(shí)用新型實(shí)施例的另一目的在于提供一種采用上述全自動(dòng)打包控制電路的全自動(dòng)打包機(jī)。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例采用嵌入式ARM微處理器為核心處理器，根據(jù)打包機(jī)系統(tǒng)的特性要求設(shè)計(jì)了豐富的控制模塊接口，在不需要人的參與下實(shí)現(xiàn)打包機(jī)的全自動(dòng)控制，并且各輸入和輸出通道均通過光電耦合器實(shí)現(xiàn)電氣隔離，可靠性高，該電路設(shè)計(jì)簡潔合理、工作性能穩(wěn)定、可移植性強(qiáng)、電路功耗低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中電磁感應(yīng)檢測單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中電機(jī)邏輯控制單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中燙頭控制單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中電磁剎車單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路的優(yōu)選結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中張緊力調(diào)節(jié)單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中參數(shù)調(diào)節(jié)單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中1擴(kuò)展單元的示例結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中顯示單元的示例結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例采用嵌入式ARM微處理器為核心處理器，根據(jù)打包機(jī)系統(tǒng)的特性要求設(shè)計(jì)了豐富的控制模塊接口，在不需要人的參與下實(shí)現(xiàn)打包機(jī)的全自動(dòng)控制，并且各輸入和輸出通道均通過光電耦合器實(shí)現(xiàn)電氣隔離，可靠性高，該電路設(shè)計(jì)簡潔合理、工作性能穩(wěn)定、可移植性強(qiáng)、電路功耗低等優(yōu)點(diǎn)。
[0048]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0049]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0050]作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，該全自動(dòng)打包控制電路可以應(yīng)用于任何全自動(dòng)打包機(jī)中。
[0051]該全自動(dòng)打包控制電路與多個(gè)功能電機(jī)以及燙頭連接，包括:
[0052]ARM 處理器 Ul ；
[0053]電磁感應(yīng)檢測單元11，用于啟動(dòng)處理器，并檢測送帶情況以及打包帶的張緊力，向ARM處理器Ul輸出檢測信號，使ARM處理器Ul根據(jù)檢測信號生成相應(yīng)的控制信號，電磁感應(yīng)檢測單元的多個(gè)輸出端分別與ARM處理器Ul的多個(gè)輸入端連接；
[0054]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電磁感應(yīng)檢測單元11包括多個(gè)傳感器，在控制ARM處理器Ul啟動(dòng)后，分別對打包帶進(jìn)帶到位、退帶完成等情況以及打包帶的張緊力進(jìn)行檢測，并將檢測信號輸出給ARM處理器Ul，ARM處理器Ul根據(jù)檢測信號輸出相應(yīng)的控制信號。
[0055]電機(jī)邏輯控制單元12，用于根據(jù)ARM處理器Ul輸出的控制信號控制相應(yīng)的電機(jī)工作，以執(zhí)行相應(yīng)的打包動(dòng)作，電機(jī)邏輯控制單元的多個(gè)輸入端分別與ARM處理器Ul的多個(gè)輸出端連接，電機(jī)邏輯控制單元的多個(gè)輸出端分別與凸輪電機(jī)、進(jìn)退帶電機(jī)、張緊電機(jī)和送帶電機(jī)連接；
[0056]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，電機(jī)邏輯控制單元根據(jù)ARM處理器輸出的控制信號控制相應(yīng)的凸輪電機(jī)、進(jìn)退帶電機(jī)、張緊電機(jī)和送帶電機(jī)工作，進(jìn)而完成相應(yīng)的打包動(dòng)作。
[0057]例如，電磁感應(yīng)檢測單元檢測到打包帶沒有進(jìn)帶到位，那么，ARM處理器Ul根據(jù)檢測信號生成控制信號，通過控制信號控制進(jìn)退帶電機(jī)正轉(zhuǎn)，送進(jìn)打包帶，直到電磁感應(yīng)檢測單元檢測到打包帶進(jìn)帶到位后，ARM處理器Ul輸出控制信號控制凸輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，電磁感應(yīng)檢測單元檢測張緊力，在張緊力達(dá)到預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)，ARM處理器Ul輸出控制信號控制進(jìn)退帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，拉緊打包帶，直至電磁感應(yīng)檢測單元檢測到退帶完成時(shí)，ARM處理器Ul輸出控制信號控制進(jìn)退帶電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，張緊電機(jī)用于在退帶完成后進(jìn)行張緊穩(wěn)固打包帶，送帶電機(jī)用于向帶倉傳送打包帶。
[0059]燙頭控制單元13，用于對燙頭加熱，并控制燙頭粘合打包帶，燙頭控制單元的輸入端與ARM處理器的輸出端連接，燙頭控制單元的輸出端與燙頭連接；
[0060]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)退帶完成，打包帶完成打包動(dòng)作后，燙頭控制單元13控制燙頭加熱，并通過高溫粘合打包帶，完成打包動(dòng)作。
[0061]電磁剎車單元14，用于剎住由進(jìn)退帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送帶輪，電磁剎車單元14的輸入端與ARM處理器Ul連接。
[0062]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)需要進(jìn)帶、退帶停止時(shí)，ARM處理器通過控制信號控制電磁剎車單元?jiǎng)x車，電磁剎車單元控制與進(jìn)退帶電機(jī)、以及與進(jìn)退帶電機(jī)連接的送帶輪停止。
[0063]電機(jī)反饋單元15，用于采集多個(gè)電機(jī)輸出的脈沖反饋信號并傳輸給ARM處理器Ul,電機(jī)反饋單元15的輸入端與凸輪電機(jī)、進(jìn)退帶電機(jī)、張緊電機(jī)和送帶電機(jī)連接，電機(jī)反饋單元15的輸出端與ARM處理器Ul連接。
[0064]本實(shí)用新型實(shí)施例采用嵌入式ARM微處理器為核心處理器實(shí)現(xiàn)對各種檢測信號和控制信號的處理，開發(fā)更靈活，接口配置豐富，體積小價(jià)格低。
[0065]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)打包控制電路中電磁感應(yīng)檢測單元的示例結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0066]作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，電磁感應(yīng)檢測單元11包括:
[0067]四通道光耦U29、單通道光耦U20、電阻Rl20、電阻Rl21、電阻Rl22、電阻Rl23、電阻R124、凸輪電機(jī)傳感器111、進(jìn)帶到位傳感器112、退帶到位傳感器113、帶倉檢測傳感器114以及啟動(dòng)傳感器115 ；
[0068]凸輪電機(jī)傳感器111、進(jìn)帶到位傳感器112、退帶到位傳感器113、帶倉檢測傳感器114的輸出端分別通過電阻R120、電阻R121、電阻R122、電阻R123與四通道光耦U29的主控輸出端連接，啟動(dòng)傳感器115的輸出端通過電阻R124與單通道光耦U20的主控輸出端連接，四通道光耦U29的主控輸入端(陽極)和單通道光耦U20的主控輸入端同時(shí)與24V電源電壓連接，四通道光耦U29和單通道光耦U20的被控輸入端分別為電磁感應(yīng)檢測單元11的多個(gè)輸出端，四通道光耦U29和單通道光耦U20的被控輸出端同時(shí)接地。
[0069]當(dāng)然，該單通道光耦U20也可以與其他未連接滿的多通道光耦復(fù)用。
[0070]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，凸輪電機(jī)傳感器與凸輪電機(jī)連接，用于檢測凸輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，并輸出張緊力檢測信號；
[0071]作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，凸輪電機(jī)傳感器用于檢測凸輪原點(diǎn)，并且還可以在凸輪電機(jī)上設(shè)置霍爾傳感器以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離(電機(jī)傳動(dòng)位置)，并生成脈沖編碼信號輸出給ARM處理器；
[0072]進(jìn)帶到位傳感器、退帶到位傳感器分別固定連接于進(jìn)帶入口和退帶出口處，用于檢測進(jìn)退帶情況并輸出進(jìn)帶到位檢測信號、退帶到位檢測信號；
[0073]帶倉檢測傳感器與帶倉連接，用于檢測帶倉中打包帶是否充足；
[0074]啟動(dòng)傳感器與腳踏連接，用于檢測腳踏變化并輸出啟動(dòng)信號。
[0075]作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，結(jié)合圖3，電機(jī)邏輯控制單元12包括:
[0076]四通道光耦U10、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R26、電阻R133、電阻R143、高速光耦U31、