接料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體而言,涉及一種接料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,長(zhǎng)U彎管機(jī)生產(chǎn)完成長(zhǎng)U管后,下料時(shí),長(zhǎng)U管隨皮帶線(xiàn)滑動(dòng)落入工裝車(chē)內(nèi)。由于工裝車(chē)較深,長(zhǎng)U管材質(zhì)為銅管,厚度小于I毫米,從下料皮帶落下時(shí)易摔壞,目前每次在工裝車(chē)內(nèi)人工放置一個(gè)木板斜面,減輕長(zhǎng)U管下落時(shí)的沖力,工裝車(chē)內(nèi)盛放的長(zhǎng)U管滿(mǎn)一半左右時(shí),人工再把木板撤掉,整個(gè)過(guò)程中需要人員經(jīng)常整理,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,增加了員工額外的工作量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種接料裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的接收加工完成的物料時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種接料裝置,包括:支架;移動(dòng)體,沿遠(yuǎn)離物料的待轉(zhuǎn)移位置的水平方向可移動(dòng)地設(shè)置;夾爪,用于抓取物料,與移動(dòng)體連接以隨移動(dòng)體移動(dòng)且相對(duì)于移動(dòng)體沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置以將物料轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置。
[0005]進(jìn)一步地,還包括:第一驅(qū)動(dòng)裝置,與移動(dòng)體連接,用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體相對(duì)于支架水平方向移動(dòng);和/或,第二驅(qū)動(dòng)裝置,與夾爪連接,用于驅(qū)動(dòng)夾爪相對(duì)于移動(dòng)體沿豎直方向移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地,還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置,接料裝置還包括:距離傳感器,用于檢測(cè)預(yù)定位置的物料的高度;控制器,與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和距離傳感器均連接,控制器用于基于預(yù)定位置的物料的高度控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]進(jìn)一步地,包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置,其中,第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)或第一氣缸;和/或,第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)或第二氣缸。
[0008]進(jìn)一步地,夾爪包括:框體,兩個(gè)夾持體,兩個(gè)夾持體均與框體鉸接,兩個(gè)夾持體與框體的鉸接點(diǎn)均位于該夾持體的兩端之間,兩個(gè)夾持體與框體的鉸接點(diǎn)位于同一水平高度;兩個(gè)連接件,兩個(gè)連接件的第一端分別與一個(gè)夾持體的一端連接;移動(dòng)件,相對(duì)于框體沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置,兩個(gè)連接件的第二端均與移動(dòng)件鉸接。
[0009]進(jìn)一步地,每個(gè)夾持體包括間隔設(shè)置的兩個(gè)夾桿。
[0010]進(jìn)一步地,夾爪包括移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部,移動(dòng)件驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于框體固定設(shè)置,且與移動(dòng)件連接以驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)件移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地,還包括用于安置處于待轉(zhuǎn)移位置的物料的放置部。
[0012]進(jìn)一步地,還包括止擋件,止擋件具有止擋向放置部?jī)?nèi)輸送的物料的止擋位置和任物料向放置部?jī)?nèi)輸送物料的閑置位置。
[0013]進(jìn)一步地,還包括:控制器;第三驅(qū)動(dòng)裝置,與控制器連接,第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)止擋件在止擋位置和閑置位置間轉(zhuǎn)換。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案,夾爪在物料的待轉(zhuǎn)移位置抓取物料后,遠(yuǎn)離待轉(zhuǎn)移位置移動(dòng),在移動(dòng)至預(yù)定位置的上方后,豎直向下移動(dòng),在移動(dòng)到確保不損壞物料的高度后,夾爪將物料卸下,有利于保證物料不被損壞,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工放置傾斜導(dǎo)料板而導(dǎo)致的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的接料裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中,上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0018]1、支架;2、夾爪;21、框體;22、夾持體;23、連接件;24、移動(dòng)件;3、移動(dòng)體;4、第一驅(qū)動(dòng)裝置;5、第二驅(qū)動(dòng)裝置;6、放置部;7、止擋件;8、導(dǎo)軌;9、穿線(xiàn)拖鏈;10、電控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例的接料裝置包括:支架I ;移動(dòng)體3,沿遠(yuǎn)離物料的待轉(zhuǎn)移位置的水平方向可移動(dòng)地設(shè)置;夾爪2,用于抓取所述物料,與所述移動(dòng)體3連接以隨所述移動(dòng)體3移動(dòng)且相對(duì)于所述移動(dòng)體3沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置以將所述物料轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置。
[0021]在本實(shí)施例中,夾爪2隨移動(dòng)體3沿遠(yuǎn)離物料的待轉(zhuǎn)移位置的水平方向可移動(dòng)地設(shè)置,且相對(duì)于移動(dòng)體3沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置,夾爪2在物料的待轉(zhuǎn)移位置抓取物料后,遠(yuǎn)離待轉(zhuǎn)移位置移動(dòng),在移動(dòng)至預(yù)定位置的上方后,豎直向下移動(dòng),在移動(dòng)到確保不損壞物料的高度后,夾爪2將物料卸下。應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案,有利于保證物料不被損壞,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工放置傾斜導(dǎo)料板的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0022]支架I上還安裝有導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8沿遠(yuǎn)離物料的待轉(zhuǎn)移位置的方向鋪設(shè),移動(dòng)體3安裝在導(dǎo)軌8上沿導(dǎo)軌8的延伸方向移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地,移料單元還包括:第一驅(qū)動(dòng)裝置4,與移動(dòng)體3連接,用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體3相對(duì)于支架I沿水平方向移動(dòng);和/或,第二驅(qū)動(dòng)裝置5,與夾爪2連接,用于驅(qū)動(dòng)夾爪2相對(duì)于移動(dòng)體3沿豎直方向移動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地,移料裝置還包括設(shè)置在支架I上的穿線(xiàn)拖鏈9,第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置5的控制線(xiàn)纜和動(dòng)力線(xiàn)纜均設(shè)置在穿線(xiàn)拖鏈9中,有效地防止移動(dòng)過(guò)程中,損壞線(xiàn)纜。
[0025]第一驅(qū)動(dòng)裝置4相對(duì)于支架I固定地設(shè)置,第一驅(qū)動(dòng)裝置4與移動(dòng)體3連接,用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體3相對(duì)于支架I沿遠(yuǎn)離物料的待轉(zhuǎn)移位置的方向移動(dòng)。
[0026]第二驅(qū)動(dòng)裝置5相對(duì)于移動(dòng)體3固定設(shè)置,第二驅(qū)動(dòng)裝置5與夾爪2連接,用于驅(qū)動(dòng)夾爪2相對(duì)于移動(dòng)體3沿豎直方向移動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地,接料裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置5,接料裝置還包括:距離傳感器,用于檢測(cè)預(yù)定位置的物料的高度;控制器,與第一驅(qū)動(dòng)裝置4、第二驅(qū)動(dòng)裝置5和距離傳感器均連接,控制器用于基于預(yù)定位置的物料的高度控制第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置5。
[0028]在接料裝置工作的過(guò)程中,支架I的下方放置用于運(yùn)送物料的工裝車(chē),夾爪2將物料由待轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)動(dòng)工裝車(chē)的車(chē)廂內(nèi)的預(yù)定位置后卸料。距離傳感器,用于檢測(cè)預(yù)定位置的物料的高度??刂破鞲鶕?jù)車(chē)廂內(nèi)的物料的高度,控制夾爪2在豎直方向上的移動(dòng)距離以?shī)A爪2損壞放置在車(chē)廂內(nèi)的物理,另外控制器也根據(jù)車(chē)廂內(nèi)局部位置的物料的高度,控制移動(dòng)體3在遠(yuǎn)離待轉(zhuǎn)移位置的方向上移動(dòng)的位置以放置物料在車(chē)廂內(nèi)扎堆放置。
[0029]支架I上還設(shè)置有電控箱10,整個(gè)接料裝置的線(xiàn)路控制部分均設(shè)置在電控箱10內(nèi)。
[0030]優(yōu)選地,接料裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置5,其中,第一驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一電機(jī)或第一氣缸;和/或,第二驅(qū)動(dòng)裝置5包括第二電機(jī)或第二氣缸。
[0031]優(yōu)選地,夾爪2包括:框體21,兩個(gè)夾持體22,兩個(gè)夾持體22均與框體21鉸接,兩個(gè)夾持體22與框體21的鉸接點(diǎn)均該夾持體22的兩端之間,兩個(gè)夾持體22與框體21的鉸接點(diǎn)位于同一水平高度;兩個(gè)連接件23,兩個(gè)連接件23的第一端分別與一個(gè)夾持體22的一端連接;移動(dòng)件24,相對(duì)于框體21沿豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置,兩個(gè)連接件23的第二端均與移動(dòng)件24鉸接。
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