一種快遞終端的人工智能存取機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流快遞領(lǐng)域，尤其是一種快遞終端的人工智能存取機。
【背景技術(shù)】
[0002]快遞物流業(yè)作為我國經(jīng)濟高速增長中的朝陽產(chǎn)業(yè)，在競爭日趨激烈的同時，也存在無法回避的行業(yè)發(fā)展問題。中國的物流行業(yè)是勞動密集型行業(yè)，服務人員的職業(yè)素養(yǎng)欠缺；且電子商務企業(yè)往往集中在大城市，而越來越多的訂單來自于中西部或者三四線中小城市，也使得快遞業(yè)面臨更加復雜的局面。所以真正的問題在于連接物流公司和用戶的兩端，快遞物流的發(fā)展困局解決應該在開始一公里的送件和最后一公里的收件上。隨著商品經(jīng)濟日益發(fā)展、行業(yè)競爭日愈激烈、流通渠道扁平化日益明顯。接受和配送環(huán)節(jié)作為物流供應鏈的始末端，呈現(xiàn)出服務地域分散、需求隨機、價值增量小等特點，能否順利地解決這個問題已成為影響快遞發(fā)展的關(guān)鍵因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種降低人工成本、減少勞動強度、存取貨物方便快捷的快遞終端的人工智能存取機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種快遞終端的人工智能存取機，包括外殼、控制系統(tǒng)和控制面板，所述控制面板包括以將信息輸入的輸入裝置和用以顯示操作信息的顯示裝置，所述輸入裝置和所述顯示裝置均與所述控制系統(tǒng)連接，所述外殼內(nèi)設(shè)置有容置腔室，所述容置腔室內(nèi)設(shè)置有用以放置快遞包裹的貨架和用以抓取快遞包裹的機械手，所述外殼上還開有用以存取快遞包裹的存取口，所述存取口與所述容置腔室連通，所述存取口上還設(shè)置有用以掃描快遞包裹單號的掃碼裝置、用以檢測快遞包裹外型的外型檢測裝置、用以檢測快遞包裹高度的高度檢測裝置和用以稱量快遞包裹重量的稱重裝置，所述輸入裝置和顯示裝置均設(shè)置在所述外殼上;
[0006]所述控制系統(tǒng)包括工控主機和用以處理存取機數(shù)據(jù)和信息的中心服務器，所述工控主機通過分布式無線傳感器節(jié)點與所述中心服務器連接；
[0007]所述貨架上設(shè)置有兩個以上的用以存放快遞包裹的貨位，所述貨位包括用以放置快遞包裹的貨板，所述貨板上安裝有重力傳感器，所述重力傳感器與所述工控主機連接，所述機械手、所述掃碼裝置、所述高度檢測裝置和所述稱重裝置均與所述工控主機連接。
[0008]進一步，所述中心服務器包括信息接收模塊和信息發(fā)送模塊，所述信息發(fā)送模塊包括網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊和用戶短信發(fā)送模塊，所述工控主機包括短信控制模塊，所述短信控制模塊與信息接收模塊連接，所述信息接收模塊與所述用戶短信發(fā)送模塊連接。
[0009]再進一步，所述容置腔室內(nèi)還設(shè)置有用以檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器和用以檢測環(huán)境濕度的濕度傳感器，所述溫度傳感器和所濕度傳感器均與所述工控主機連接。
[0010]再進一步，所述機械手為四自由度機械手，所述四自由度機械手包括用以抓放快遞件的機械爪、機械爪控制電機、X向步進電機、X向滾珠絲桿導軌、Y向步進電機、Y向滾珠絲桿導軌、Z向步進電機、Z向滾珠絲桿導軌、旋轉(zhuǎn)電機和機械手控制裝置，所述機械爪控制電機的動力輸出端與所述機械爪連接，所述Z向滾珠絲桿導軌的下端安裝在所述Y向滾珠絲桿導軌上并與其形成滑動副，所述Y向滾珠絲桿導軌安裝在所述X向滾珠絲桿導軌上并與其形成滑動副，所述機械爪安裝在所述Y向滾珠絲桿導軌上并與其形成滑動副，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在所述所述Z向滾珠絲桿導軌的下端的底部；
[0011]所述X向滾珠絲桿導軌、所述機械爪控制電機、X向步進電機、Y向步進電機、Z向步進電機和旋轉(zhuǎn)電機均與所述機械手控制裝置連接，所述機械手控制裝置與所述控制系統(tǒng)連接。
[0012]再進一步，所述貨架設(shè)置有兩個，兩個貨架分別布置在所述機械手的兩側(cè)。
[0013]再進一步，所述外殼包括四周的外蒙皮和上蓋板，所述上蓋板安裝在所述外蒙皮的頂部，所述外蒙皮與所述上蓋板和地面之間形成所述容置腔室。
[0014]再進一步，所述貨位內(nèi)還設(shè)置有用以承托快遞包裹的貨盤。
[0015]再進一步，所述輸入裝置為控制按鈕，所述顯示裝置為觸摸顯示屏。
[0016]更進一步，每個貨位上均設(shè)置有用以檢測快遞包裹是否存放在該貨位上的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述工控主機連接。
[0017]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:
[0018]I)四自由度的機械手能實現(xiàn)小面積多容量的存儲工作；
[0019]2)快遞包裹的存取口為同一個，可以簡化存取動作；
[0020]3)降低人工成本、減少勞動強度、存取快遞包裹方便快捷。
【附圖說明】
[0021]圖1是一種快遞終端的人工智能存取機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1的主視圖。
[0023]圖3是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是快遞包裹存放流程圖。
[0025]圖5是快遞包裹提取流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0027]參照圖1?圖5，一種快遞終端的人工智能存取機，包括外殼1、控制系統(tǒng)和控制面板2，所述控制面板2包括以將信息輸入的輸入裝置和用以顯示操作信息的顯示裝置，所述輸入裝置和所述顯示裝置均與所述控制系統(tǒng)連接，所述外殼內(nèi)設(shè)置有容置腔室，所述容置腔室內(nèi)設(shè)置有用以放置快遞包裹的貨架4和用以抓取快遞包裹的機械手，所述外殼I上還開有用以存取快遞包裹的存取口，所述存取口與所述容置腔室連通，所述存取口上還設(shè)置有用以掃描快遞包裹單號的掃碼裝置、用以檢測快遞包裹外型的外型檢測裝置、用以檢測快遞包裹高度的高度檢測裝置和用以稱量快遞包裹重量的稱重裝置，所述輸入裝置和顯示裝置均設(shè)置在所述外殼I上；
[0028]所述控制系統(tǒng)包括工控主機和用以處理存取機數(shù)據(jù)和信息的中心服務器，所述工控主機通過分布式無線傳感器節(jié)點與所述中心服務器連接；
[0029]所述貨架4上設(shè)置有兩個以上的用以存放快遞包裹的貨位，所述貨位包括用以放置快遞包裹的貨板401，所述貨板401上安裝有重力傳感器，所述重力傳感器與所述工控主機連接，所述機械手、所述掃碼裝置、所述高度檢測裝置和所述稱重裝置均與所述工控主機連接。
[0030]進一步，所述中心服務器包括信息接收模塊和信息發(fā)送模塊，所述信息發(fā)送模塊包括網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊和用戶短信發(fā)送模塊，所述工控主機包括短信控制模塊，所述短信控制模塊與信息接收模塊連接，所述信息接收模塊與所述用戶短信發(fā)送模塊連接。
[0031]再進一步，所述容置腔室內(nèi)還設(shè)置有用以檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器和用以檢測環(huán)境濕度的濕度傳感器，所述溫度傳感器和所濕度傳感器均與所述工控主機連接。
[0032]再進一步，所述機械手為四自由度機械手3，所述四自由度機械手包括用以抓放快遞件的機械爪308、機械爪控制電機307、X向步進電機304、X向滾珠絲桿導軌303、Y向步進電機301、Y向滾珠絲桿導軌302、Ζ向步進電機309、Ζ向滾珠絲桿導軌306、旋轉(zhuǎn)電機305和機械手控制裝置，所述機械爪控制電機的動力輸出端與所述機械爪連接，所述Z向滾珠絲桿導軌306的下端安裝在所述Y向滾珠絲桿導軌302上并與其形成滑動副，所述Y向滾珠絲桿導軌302安裝在所述X向滾珠絲桿導軌303上并與其形成滑動副，所述機械爪308安裝在所述Y向滾珠絲桿導軌302上并與其形成滑動副，所述旋轉(zhuǎn)電機305安裝在所述所述Z向滾珠絲桿導軌306的下端的底部；
[0033]所述X向滾珠絲桿導軌303、所述機械爪控制電機307、X向步進電機304、Y向步進電機301、Z向步進電機309和旋轉(zhuǎn)電機305均與所述機械手控制裝置連接，所述機械手控制裝置與所述控制系統(tǒng)連接。
[0034]再進一步，所述貨架4設(shè)置有兩個，兩個貨架分別布置在所述機械手的兩側(cè)。
[0035]再進一步，所述外殼I包括四周的外蒙皮102和上蓋板103，所述上蓋板103安裝在所述外蒙皮102的頂部，所述外蒙皮102與所述上蓋板103和地面之間形成所述容置腔室。
[0036]再進一步，所述貨位內(nèi)還設(shè)置有用以承托快遞包裹的貨盤。
[0037]再進一步，所述輸入裝置為控制按鈕201，所述顯示裝置為觸摸顯示屏202。
[0038]更進一步，每個貨位上均設(shè)置有用以檢測快遞包裹是否存放在該貨位上的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述工控主機連接。
[0039]本實施例中，所述高度檢測裝置為測高傳感器、所述稱重檢測裝置為重力傳感器；四自由度機械手3是指機械手可以上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)四維度方向自由活動；所述貨架4還包括橫梁402、立柱403，所述橫梁402與所述立柱403通過螺栓連接；
[0040]所述機械爪308用于將快遞包裹從貨架4上拿到存取口 101，也能將存取口 101處的快遞包裹放入到貨架4上；四個自由度的控制電機，為實現(xiàn)定位準確以及運行的安全性，在機械爪308上裝有無線傳感器，來進行電機運轉(zhuǎn)位置確認以及終端設(shè)備運行的安全監(jiān)測，無線傳感器所感知的信號均通過數(shù)字I/O 口被傳遞到控制系統(tǒng)，電機運轉(zhuǎn)則是通過控制系統(tǒng)讀取的信號來進行控制；
[0041]所述控制按鈕201位于所述觸摸顯示屏202的下方，所述存取口 101位于所述控制按鈕201的下方，所述控制按鈕201用于將快遞單號、操作意圖等信息輸入控制系統(tǒng)，所述觸摸顯示屏202提示用戶存件和取件，所述控制按鈕201包括數(shù)字鍵盤、確認鍵、刪除鍵、清空鍵和其他一些服務按鍵，如:緊急電