自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱、料車及其自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱、料車及其自動導(dǎo)引運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。自動導(dǎo)引運(yùn)輸車通常需要配備料箱/料車裝載貨物進(jìn)行自動引導(dǎo)運(yùn)輸。與AGV集成于一體的稱之為料箱，與AGV能夠分離且?guī)в休喿拥姆Q之為料車。
[0003]近年來，AGV以省人、高效、環(huán)保等特點(diǎn)逐漸應(yīng)用到快遞行業(yè)的中轉(zhuǎn)場、倉儲等各個環(huán)節(jié)，以代替人工搬運(yùn)，達(dá)到省人、省力、省成本之目的。但現(xiàn)有與AGV配套的料箱/料車為了滿足快件脫手時快件跌落高度不能高于30cm(厘米)的行業(yè)要求，其底板采用泡棉墊高方式，使底板離料箱/料車的上邊框高度小于30cm。但是由于泡棉收縮彈性有限，雖然滿足了 30cm跌落高度要求，但當(dāng)裝滿快件時，泡棉收縮很小，料箱/料車只能容納少許物件，降低了料箱/料車的容積利用率。
[0004]基于此，設(shè)計一種既符合行業(yè)需求又能提高料箱/料車容積率的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱/料車，成為本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱、料車及其自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中不能兼顧既符合行業(yè)需求又能提高料箱/料車容積率的問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型由以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0007]一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱，包括上邊框、下邊框、底板以及側(cè)壁，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱還包括具有自動伸縮功能的彈性部件，所述彈性部件設(shè)置于所述上邊框或所述下邊框與所述底板之間的側(cè)壁上，所述彈性部件在自然狀態(tài)下時，所述上邊框與所述底板之間的距離保持預(yù)設(shè)的距離。
[0008]優(yōu)選地，所述具有自動伸縮功能的彈性部件為彈簧。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的距離為30cm。
[0010]優(yōu)選地，在所述料箱的側(cè)壁且保持所述底板相對平衡的位置設(shè)置I個或多個所述彈性部件。
[0011]優(yōu)選地，所述側(cè)壁上設(shè)置有凸槽，所述凸槽兩邊分別設(shè)置有側(cè)支架，所述彈性部件位于所述側(cè)支架之間帶動所述底板沿所述側(cè)支架上下移動。
[0012]優(yōu)選地，所述彈性部件與所述側(cè)支架之間設(shè)置有滑動裝置，所述滑動裝置固定于所述底板上，所述滑動裝置與所述側(cè)支架接觸，所述彈性部件帶動所述底板通過所述滑動裝置沿所述側(cè)支架上下移動。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，以及上述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱與所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車集成于一體。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車，包括上述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱，還包括滑動車輪，以及位于所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱車底部的牽引桿卡槽，所述牽引桿卡槽包括固定支架和限位裝置，所述固定支架用于固定牽引桿，所述限位裝置用于引導(dǎo)牽引桿并將其限位固定于固定支架內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)，包括自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，以及上述的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)置有牽引桿，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車上的牽引桿限位固定于所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車上的牽引桿卡槽內(nèi)，以牽引所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車運(yùn)動。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型，具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱、料車，包括上邊框、下邊框、底板以及側(cè)壁，還包括具有自動伸縮功能的彈性部件，所述彈性部件設(shè)置于所述上邊框或所述下邊框與所述底板之間的側(cè)壁上，所述彈性部件在自然狀態(tài)下時，所述上邊框與所述底板之間的距離保持預(yù)設(shè)的距離。本實(shí)用新型提供的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱、料車，通過在上邊框或下邊框與所述底板之間設(shè)置自動伸縮功能的彈性部件，在所述彈性部件在自然狀態(tài)下時，所述上邊框與所述底板之間的距離保持預(yù)設(shè)的距離，既符合行業(yè)需求又能提高料箱、料車容積率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車第一較佳實(shí)施例沒裝貨物時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車第一較佳實(shí)施例裝貨物時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車第二較佳實(shí)施例裝貨物時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4中A的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱、料車及其自動導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中不能兼顧既符合行業(yè)需求又能提高料箱/料車容積率的問題。
[0024]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型由以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0025]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】以自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車為例進(jìn)行說明。自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料箱是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的一部分。
[0026]參照圖1和圖2，圖1所示為本實(shí)用新型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車第一較佳實(shí)施例沒裝貨物時的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示為本實(shí)用新型自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車第一較佳實(shí)施例裝貨物時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]在一實(shí)施例中，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車1，包括上邊框10、下邊框20、底板30以及側(cè)壁40，所述自動導(dǎo)引運(yùn)輸車專用料車還包括具有自動伸縮功能的彈性部件50，所述彈性部件50設(shè)置于所述上邊框10或所述下邊框20與所述底板30之間的側(cè)壁40上，所述側(cè)壁上設(shè)置有凸槽(圖中未示出)，所述凸槽兩邊分別設(shè)置有側(cè)支架60，所述彈性部件50位于兩個側(cè)支架60之間帶動所述底板30沿所述側(cè)支架上下移動，所述彈性部件在自然狀態(tài)下時，所述上邊框10與所述底板30之間的距離L保持預(yù)設(shè)的距離。
[0028]圖2所示所述彈性部件50設(shè)置于所述上邊框10與所述底板30之間的側(cè)壁40上，所述側(cè)壁上設(shè)置有凸槽(圖中未示出)，所述凸槽兩邊分別設(shè)置有側(cè)支架60，所述彈性部件50位于兩個側(cè)支架60之間帶動所述底板30沿所述側(cè)支架上下移動。將彈性部件設(shè)置于側(cè)支架之間能夠使其在固定的空間內(nèi)上下移動。當(dāng)料車中裝有物料00時，隨著物料00重量的增加或減少彈性部件被不同程度的拉伸；所述彈性部件50還可以設(shè)置于所述下邊框20與所述底板30之間的側(cè)壁40上(圖中未示出)，當(dāng)料車中裝有物料00時，隨著物料00重量的增加或減少彈性部件被不同程度的壓縮。所述具有自動伸縮功能的彈性部件優(yōu)選為彈簧，還可以是其他伸縮性較強(qiáng)的彈性部件。隨著物料00重量增加或減少，由于彈簧的自動伸縮功能，彈簧拉動底板30沿側(cè)壁40上下運(yùn)動，由于彈簧的伸縮性較強(qiáng)，因此可以保證所述料車裝載更多的物料。為了同時滿足行業(yè)需求，所述彈簧在自然伸縮狀態(tài)下，所述上邊框10與所述底板30之間的距離保持預(yù)設(shè)的距離，例如在物流行業(yè)，要求快件脫手時快件跌落高度不能高于30cm，因此在其中一個實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的距離L為30cm，即彈簧在自然伸縮狀態(tài)下，保持上邊框10與所