一種自動(dòng)分料裝盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)分料裝盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有磁性物料加工廠家的磁性產(chǎn)品裝盒工藝一般是:多列磁芯由清洗機(jī)源源不斷的輸送出來(lái)后，由4-5名工人用橡皮磁板吸一段到一個(gè)平板上，然后再用鋼片將該磁性物料分開，待分開一列后用人工的方式將其裝入往物料盒中，接著再分開再裝入，直至裝滿物料。
[0003]但是，由于某些磁性物料的尺寸較小，例如磁芯(一般只有12毫米X6毫米X5毫米)，因此在裝盒過(guò)程中工人必須高度集中精神，略有松懈就會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品掉落或散亂，導(dǎo)致很難把產(chǎn)品整齊的擺放到盒子里，這對(duì)于新員工要熟練的掌握裝盒技巧需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。另外，工人必須長(zhǎng)時(shí)間的不停地工作，高強(qiáng)度的重復(fù)勞動(dòng)使工人相關(guān)的身體部位勞損，如:指關(guān)節(jié)變形，肩部勞損，頸椎勞損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)分料裝盒機(jī)，能夠快速將磁性材料快速、自動(dòng)的裝入物料盒內(nèi)，裝盒效率高，節(jié)約了勞動(dòng)成本，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在裝盒效率低、勞動(dòng)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)分料裝盒機(jī)，所述裝盒機(jī)包括:輸料機(jī)構(gòu)，用于將清洗機(jī)傳送帶上的磁性物料輸送至分料機(jī)構(gòu)處，所述輸料機(jī)構(gòu)包括傳送模塊、吸附模塊和傳動(dòng)模塊，所述傳送模塊設(shè)置為與所述清洗機(jī)傳送帶對(duì)接，所述傳動(dòng)模塊將所述傳送模塊和所述清洗機(jī)傳送帶傳動(dòng)連接，所述吸附模塊設(shè)置在所述傳送模塊和所述清洗機(jī)傳送帶之間，并位于所述磁性物料的上方；分料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述輸料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)之間，用于將磁性物料分隔為多列，所述分料機(jī)構(gòu)包括多組分料板，多組所述分料板形成若干分料通道；裝料機(jī)構(gòu)，用于將分開的磁性物料裝入物料盒，所述裝料機(jī)構(gòu)包括升降模塊和設(shè)置在所述升降模塊上的吸料模塊，所述吸料模塊內(nèi)形成有容納吸料板的空腔。
[0006]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述傳送模塊包括傳送帶和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)模塊包括同步帶、摩擦輪組和齒輪組，所述同步帶的一端通過(guò)所述摩擦輪組與所述清洗機(jī)傳送帶傳動(dòng)連接，另一端通過(guò)所述齒輪組與所述傳送帶連接。
[0007]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述輸料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述傳動(dòng)模塊連接，用于將所述摩擦輪組壓在所述清洗機(jī)傳送帶上。
[0008]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述齒輪組包括帶輪、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述帶輪和所述主動(dòng)齒輪同軸連接在同步帶的端部，所述從動(dòng)齒輪位于所述傳動(dòng)軸的端部并與所述主動(dòng)齒輪嚙合。
[0009]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述從動(dòng)齒輪的直徑大于所述帶輪的直徑。
[0010]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述傳送帶靠近所述分料機(jī)構(gòu)的一端的底部設(shè)置有磁性吸附體。
[0011]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述吸附模塊朝向所述清洗機(jī)傳送帶延伸有用于壓附所述磁性物料的壓輪。
[0012]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，每個(gè)所述分料板的高度沿著分料方向逐漸增加。
[0013]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，相鄰的兩個(gè)分料板形成一分料槽；其中一分料板的高度小于另一分料板的高度，形成橫截面為一邊高、一邊低的分料槽。
[0014]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述吸料板形成為強(qiáng)磁板和吸料氣缸，該強(qiáng)磁板與所述吸料氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，并可在所述空腔內(nèi)自由移動(dòng)。
[0015]其中，在上述的自動(dòng)分料裝盒機(jī)中，所述吸料板形成為電磁板和吸料開關(guān)，所述電磁板貼附于所述空腔的底部并與所述吸料開關(guān)電連接。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)分料裝盒機(jī)，依次通過(guò)輸料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)將磁性物料自動(dòng)且快速地裝入物料盒內(nèi)，很好地解決了磁性物料加工企業(yè)在裝盒過(guò)程中需要大量熟練的裝盒工這一難題。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)分料裝盒機(jī)為一鍵式操作，具有節(jié)能環(huán)保、勞動(dòng)強(qiáng)度低、裝盒效率高、操作簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，還節(jié)省了企業(yè)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1顯示了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分料裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3顯示了本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中輸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4顯示了本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5顯示了本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6顯示了本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中的裝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6中的A—A剖視圖；
[0024]圖8為圖6中的B—B剖視圖；
[0025]其中:
[0026]I為輸料機(jī)構(gòu)，2為分料機(jī)構(gòu)，3為傳送模塊，4為吸附模塊，5為傳動(dòng)模塊，6為裝料機(jī)構(gòu)，7為分料板，8為升降模塊，9為吸料模塊，10為吸料板，11為空腔，12為傳送帶，13為傳動(dòng)軸，14為同步帶，15為摩擦輪組，16為齒輪組，17為驅(qū)動(dòng)模塊，18為帶輪，19為主動(dòng)齒輪，20為從動(dòng)齒輪，21為磁性吸附體，22為壓輪，23為吸料氣缸，24為KK模組，25為移料氣缸，26為移動(dòng)板，27為平板，28為感應(yīng)機(jī)構(gòu)，29為彈簧板，30為伺服電機(jī)，31為主動(dòng)帶輪，32為從動(dòng)帶輪，33為絲桿螺母，34為絲桿；
[0027]100為清洗機(jī)傳送帶，200為磁性物料，300為物料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有節(jié)能環(huán)保、勞動(dòng)強(qiáng)度低和裝盒效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，解決了磁性物料加工企業(yè)在裝盒過(guò)程中需要大量熟練的裝盒工這一難題，節(jié)省了企業(yè)成本。
[0030]圖1顯示了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分料裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖。
[0031]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分料裝盒機(jī)包括:輸料機(jī)構(gòu)1、分料機(jī)構(gòu)2和裝料機(jī)構(gòu)6，該裝盒機(jī)依次通過(guò)輸料機(jī)構(gòu)1、分料機(jī)構(gòu)2和裝料機(jī)構(gòu)6將磁性物料200自動(dòng)且快速地裝入物料盒300內(nèi)。
[0032]輸料機(jī)構(gòu)I用于將清洗機(jī)傳送帶100上的磁性物料200輸送至分料機(jī)構(gòu)2處。具體來(lái)說(shuō)，該輸料機(jī)構(gòu)I包括傳送模塊3、吸附模塊4和傳動(dòng)模塊5，傳送模塊3設(shè)置為與清洗機(jī)傳送帶100對(duì)接，傳動(dòng)模塊5將傳送模塊3和清洗機(jī)傳送帶100傳動(dòng)連接，吸附模塊4設(shè)置在傳送模塊3和清洗機(jī)傳送帶100之間，并位于磁性物料200的上方。輸料過(guò)程中，傳動(dòng)模塊5將清洗機(jī)傳送帶100的動(dòng)力傳動(dòng)至傳送模塊3，帶動(dòng)傳送模塊3對(duì)接清洗機(jī)傳送帶100上的磁性物料200，并將該磁性物料200傳送至分料機(jī)構(gòu)2。吸附模塊4為但不僅限于吸鐵，該吸附模塊4吸住磁性物料200，將磁性物料200凌空傳送至傳送模塊3，確保磁性物料200傳送的可靠性。
[0033]可選地，輸料機(jī)構(gòu)I還包括驅(qū)動(dòng)模塊17，該驅(qū)動(dòng)模塊17與傳動(dòng)模塊5連接，用于將摩擦輪組15壓在清洗機(jī)傳送帶100上。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)傳送磁性物料200時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊17驅(qū)動(dòng)摩擦輪組15將其壓住清洗機(jī)傳送帶100，以將動(dòng)力傳動(dòng)至傳送模塊3，帶動(dòng)傳送模塊3對(duì)接清洗機(jī)傳送帶100上的磁性物料200，并將該磁性物料200傳送至分料機(jī)構(gòu)2 ;待要停止傳送磁性物料200時(shí)，只需通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊17將摩擦輪組15與清洗機(jī)傳送帶100脫離即可。在本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)模塊17為但不僅限于氣缸，亦可是電磁鐵等其他執(zhí)行元件。
[0034]分料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輸料機(jī)構(gòu)I和裝料機(jī)構(gòu)6之間，用于將磁性物料200分隔為多列，分料機(jī)構(gòu)6包括多組分料板7，多組分料板7形成若干分料通道，該通道數(shù)量與需要分隔的產(chǎn)品的列數(shù)一致。經(jīng)過(guò)分料機(jī)構(gòu)2后的磁性物料200被分隔為多列，并沿著多組分料板7所形成若干分料通道進(jìn)入裝料機(jī)構(gòu)6。
[0035]裝料機(jī)構(gòu)6用于將分開的磁性物料200裝入物料盒300。具體地，裝料機(jī)構(gòu)6包括升降模塊8和設(shè)置在升降模塊8上的吸料模塊9，吸料模塊9內(nèi)形成有容納吸料板10的空腔11。裝料時(shí)，待吸料模塊9吸附住磁性物料200后，升降模塊8提升吸料模塊9，并通過(guò)KK模組24把磁性物料200運(yùn)送到物料盒300內(nèi)。
[0036]可選地，吸料板10形成為強(qiáng)磁板和吸料氣缸23，該強(qiáng)磁板與吸料氣缸23的驅(qū)動(dòng)端連接，并可在空腔11內(nèi)自由移動(dòng)。吸料時(shí)，吸料氣缸23動(dòng)作，吸料板10下移貼在空腔11底部的平板27上，使得磁性物料200被吸附在平板27上；待升降模塊8將磁性物料200提至物料盒300的上方時(shí)，吸料氣缸23動(dòng)作，吸料板10上移，遠(yuǎn)離平板27，磁性物料200落入物料盒300內(nèi)。
[0037]可選地，吸料板10形成為電磁板和吸料開關(guān)，電磁板貼附于空腔11底部的平板27上，并與吸料開關(guān)電連接。通過(guò)吸料開關(guān)的開啟與關(guān)閉，來(lái)實(shí)現(xiàn)吸料板10的吸料與脫料。
[0038]裝料過(guò)程中，可選地，在裝料機(jī)構(gòu)6與分料機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有移料氣缸25和移動(dòng)板26，移動(dòng)板26與移料氣缸25的驅(qū)動(dòng)端連接，用于將從分料機(jī)構(gòu)2處流出的連續(xù)的磁性物料200斷開，方便裝料機(jī)構(gòu)6中吸料模塊9吸附動(dòng)作的執(zhí)行。
[0039]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)磁性物料200到達(dá)吸料模塊9的下方時(shí)，