一種自動(dòng)化管制玻璃瓶檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化管制玻璃瓶檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的傳動(dòng)工藝流程復(fù)雜，主要依靠人工檢驗(yàn)人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)產(chǎn)品造成二次污染并且容易出現(xiàn)漏檢造成質(zhì)量問(wèn)題而退貨。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化管制玻璃瓶檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型包括PLC可編程控制器以及瓶體檢測(cè)自動(dòng)剔除系統(tǒng)；
[0006]所述瓶體檢測(cè)自動(dòng)剔除系統(tǒng)包括檢測(cè)系統(tǒng)架體、設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體上的檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置、設(shè)置于檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置前端的進(jìn)入軌道、設(shè)置于瓶體運(yùn)送裝置后端的分流緩沖裝置以及設(shè)置于瓶體運(yùn)送裝置上的檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭、高度檢測(cè)剔除裝置和壁厚檢測(cè)剔除裝置，所述檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭與所述PLC可編程控制器的相應(yīng)接口相連接；
[0007]所述檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置由固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體上的檢測(cè)端定片組、設(shè)置于檢測(cè)端定片組內(nèi)的排序端動(dòng)片組以及檢測(cè)端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢測(cè)端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置由對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括檢測(cè)端傳動(dòng)桿、檢測(cè)端曲軸、檢測(cè)端鏈輪以及檢測(cè)端軸承座，所述檢測(cè)端鏈輪的一端通過(guò)檢測(cè)端曲軸與檢測(cè)端傳動(dòng)桿鉸連，其另一端通過(guò)檢測(cè)端軸承座固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體上，所述檢測(cè)端鏈輪的傳動(dòng)軸與制瓶機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同步連接，所述檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)設(shè)置于檢測(cè)端鏈輪上的檢測(cè)端鏈條相連接，所述檢測(cè)端定片組上設(shè)置有四個(gè)以上的定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽以及一個(gè)設(shè)置于定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽末端的檢測(cè)端瓶體滑槽，所述排序端動(dòng)片組上設(shè)置有比五個(gè)以上的動(dòng)片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽，所述檢測(cè)端曲軸處于水平狀態(tài)時(shí)，所述定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽均與所述動(dòng)片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0008]所述高度檢測(cè)剔除裝置由高度檢測(cè)裝置以及高度剔除裝置組成，
[0009]所述高度檢測(cè)裝置包括設(shè)激光測(cè)距裝置、激光測(cè)距裝置定位支架、測(cè)距滑塊以及測(cè)距檢測(cè)汽缸，所述設(shè)激光測(cè)距裝置固定設(shè)置于激光測(cè)距裝置定位支架上，所述測(cè)距滑塊由前端的垂直設(shè)置的限位板以及后端的滑軌組成，所述激光測(cè)距裝置上設(shè)置有兩個(gè)以上的與所述滑軌相適配的限位塊，所述激光測(cè)距裝置的激光窗口與所述限位板平行設(shè)置，測(cè)距檢測(cè)汽缸的輸出端與所述測(cè)距滑塊相連接，所述測(cè)距檢測(cè)汽缸和所述激光測(cè)距裝置分別與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0010]所述高度剔除裝置由高度剔除推桿、設(shè)置于高度剔除推桿后端的高度剔除汽缸以及與高度剔除推桿相適配的高度剔除軌道組成，所述高度剔除軌道固定設(shè)置于所述檢測(cè)系統(tǒng)架體上，所述高度剔除汽缸與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0011]所述壁厚檢測(cè)剔除裝置由壁厚檢測(cè)裝置以及壁厚剔除裝置組成，
[0012]所述壁厚檢測(cè)裝置由固定設(shè)置于檢測(cè)端定片組一側(cè)的閃光燈、與閃光燈位置相適配的相機(jī)以及瓶體旋轉(zhuǎn)裝置組成，所述瓶體旋轉(zhuǎn)裝置由設(shè)置于檢測(cè)端定片組一側(cè)的兩個(gè)從動(dòng)滑輪、設(shè)置于檢測(cè)端定片組另一側(cè)的主動(dòng)滑輪、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)以及瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置組成，所述從動(dòng)滑輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置于定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽兩端，所述瓶體旋轉(zhuǎn)輪升降裝置由主動(dòng)滑輪固定架、設(shè)置于包括檢測(cè)系統(tǒng)架體上的與所述主動(dòng)滑輪固定架、設(shè)置于所述主動(dòng)滑輪固定架下端的定位升降滑桿、設(shè)置于主動(dòng)滑輪固定架下端的提升轉(zhuǎn)輪以及設(shè)置于所述檢測(cè)端傳動(dòng)桿上的與所述轉(zhuǎn)輪相適配的提升桿組成，所述閃光燈固定設(shè)置于所述從動(dòng)滑輪下端，所述相機(jī)固定設(shè)置于所述主動(dòng)滑輪固定架上且所述相機(jī)的攝像頭與所述閃光燈位置相適配，所述相機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及閃光燈分別與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0013]所述壁厚剔除裝置由壁厚剔除推桿、設(shè)置于壁厚剔除推桿后端的壁厚剔除汽缸以及與壁厚剔除推桿相適配的壁厚剔除軌道組成，所述壁厚剔除軌道固定設(shè)置于所述檢測(cè)系統(tǒng)架體上，所述壁厚剔除汽缸與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0014]所述分流緩沖裝置由瓶體分流裝置和瓶體緩沖裝置組成，
[0015]所述瓶體分流裝置由斜置滑板、分流汽缸以及設(shè)置于分流汽缸輸出端的分流撥桿組成，所述緩沖斜置滑板的上端與所述檢測(cè)端瓶體滑槽的下端相適配，所述分流汽缸與PLC可編程控制器通過(guò)相應(yīng)接口連接，
[0016]所述瓶體緩沖裝置包括限位桿以及閘線盒，所述限位桿通過(guò)兩端的限位桿轉(zhuǎn)軸與所述檢測(cè)系統(tǒng)架體鉸連，所述閘線盒的閘線通過(guò)閘線定位板與所述限位桿轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向板相連接，所述閘線盒的控制按鈕與所述檢測(cè)端曲軸的位置相適配。
[0017]本實(shí)用新型還包括設(shè)置于高度剔除軌道和壁厚剔除軌道末端的廢品箱。
[0018]所述PLC可編程處理器的型號(hào)為松下-FP-X-C40T，所述激光測(cè)距裝置的型號(hào)為松下-HG-C1050，所述退火裝置的型號(hào)為HYSJ-5，所述相機(jī)的型號(hào)為IS7010-01。
[0019]本實(shí)用新型的積極效果如下:
[0020]本實(shí)用新型優(yōu)化了生產(chǎn)工藝流程，減少了人員投入及勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了對(duì)產(chǎn)品的二次污染提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品能效比，通過(guò)機(jī)械化自動(dòng)化檢測(cè)模擬了人工工作，大大的節(jié)約了人力和提高了成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖2為本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖3為本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖4為本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖5為本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖6為本實(shí)用新型附圖5的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖7為本實(shí)用新型排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖8為本實(shí)用新型附圖7的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖9為本實(shí)用新型附圖7的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖10為本實(shí)用新型附圖7的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖11為本實(shí)用新型附圖7的E部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖12為本實(shí)用新型排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖13為本實(shí)用新型附圖12的F部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖14為本實(shí)用新型排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖15為本實(shí)用新型排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖16為本實(shí)用新型排序機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖17為本實(shí)用新型附圖16的G部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖18為本實(shí)用新型附圖17的H部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如附圖1-18所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
[0040]本實(shí)用新型由PLC可編程控制器、瓶體檢測(cè)自動(dòng)剔除系統(tǒng)、退火裝置以及瓶體自動(dòng)排序系統(tǒng)組成；
[0041]所述瓶體檢測(cè)自動(dòng)剔除系統(tǒng)包括檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1、設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上的檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置、設(shè)置于檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置前端的進(jìn)入軌道1-2、設(shè)置于瓶體運(yùn)送裝置后端的分流緩沖裝置以及設(shè)置于瓶體運(yùn)送裝置上的檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭1-5、高度檢測(cè)剔除裝置和壁厚檢測(cè)剔除裝置，所述檢測(cè)端監(jiān)視攝像頭1-5與所述PLC可編程控制器的相應(yīng)接口相連接；
[0042]所述檢測(cè)端瓶體運(yùn)輸裝置由固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上的檢測(cè)端定片組1-3、設(shè)置于檢測(cè)端定片組1-3內(nèi)的排序端動(dòng)片組1-4以及檢測(cè)端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢測(cè)端動(dòng)片驅(qū)動(dòng)裝置由對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括檢測(cè)端傳動(dòng)桿1-24、檢測(cè)端曲軸1-25、檢測(cè)端鏈輪1-26以及檢測(cè)端軸承座1-29，所述檢測(cè)端鏈輪1-26的一端通過(guò)檢測(cè)端曲軸1_25與檢測(cè)端傳動(dòng)桿1-24鉸連，其另一端通過(guò)檢測(cè)端軸承座1-29固定設(shè)置于檢測(cè)系統(tǒng)架體1-1上，所述檢測(cè)端鏈輪1-26的傳動(dòng)軸與制瓶機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸同步連接，所述檢測(cè)端動(dòng)片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)端從片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置之間通過(guò)設(shè)置于檢測(cè)端鏈輪1-26上的檢測(cè)端鏈條1-27相連接，所述檢測(cè)端定片組1-3上設(shè)置有四個(gè)以上的定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽以及一個(gè)設(shè)置于定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽末端的檢測(cè)端瓶體滑槽，所述排序端動(dòng)片組1-4上設(shè)置有比五個(gè)以上的動(dòng)片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽，所述檢測(cè)端曲軸1-25處于水平狀態(tài)時(shí)，所述定片檢測(cè)端V字形瓶體限位槽均與所述動(dòng)片檢測(cè)端V