與待碼輸送機配裝的物料袋升位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種與待碼輸送機配裝的物料袋升位裝置，屬于物料袋碼堆機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]本實用新型所述待碼輸送機，是一種與碼堆機配套的專門用來給碼堆機輸送物料袋的一種專機。
[0003]現(xiàn)有的碼堆機從待碼輸送機上抓取物料袋之后，及時轉(zhuǎn)移到特定地位按序碼堆成堆。
[0004]由于待碼輸送機用來輸送物料袋的滾道高度是一成不變的，而物料袋碼堆高度恰是與時俱進(jìn)層層提升的，這種物料袋碼堆高度的層層提升，無疑會給碼堆機機械手的轉(zhuǎn)移運動，漸進(jìn)式加大運動范圍，增加每個工作節(jié)拍的運動時間，這不但會給碼堆機自控裝置的工作帶來麻煩，而且會直接影響物料袋碼堆機的工作效率。
[0005]為此，提供一種能夠有效保持碼堆機機械手每一工作節(jié)拍所需時間基本一致的裝置，以提高碼堆機的工作效率，便成為業(yè)內(nèi)研發(fā)的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動提升由待碼輸送機所供給的物料袋的高度，以減少碼堆機機械手轉(zhuǎn)移物料袋工作時間，而提高碼堆機工作效率的與待碼輸送機配裝的物料袋升位裝置，以克服已有技術(shù)的不足。
[0007]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是:
[0008]一種與待碼輸送機配裝的物料袋升位裝置，包括待碼輸送機機架和安裝在所述機架上的由若干個自轉(zhuǎn)輥組成的用來輸送物料袋的滾道，而其還包括:
[0009]一物料袋托架組件；所述托架組件包括設(shè)在滾道下方的托架底盤，若干個與托架底盤兩側(cè)有間距分開垂直固定連接的直立柱、和若干個分別與兩側(cè)相對應(yīng)的直立柱連接的橫桿；所述若干個橫桿分別與自轉(zhuǎn)輥平行布置且處在相鄰2個自轉(zhuǎn)輥之間且位于同一水平面上；
[0010]一升位運動組件；所述升位運動組件包括氣/液動組件；所述氣/液動組件的一端與所述機架的橫檔鉸接，而其另一端的活塞桿與所述托架組件的托架底盤鉸接；驅(qū)動升位組件，通過所述托架底盤，令所述直立柱帶動橫桿在相鄰2個自轉(zhuǎn)輥之間作上下升降運動；當(dāng)橫桿上升至最高位置時，橫桿與自轉(zhuǎn)輥兩者上平面之間的距離，等于物料升位設(shè)定高度；
[0011]一自動控制組件；所述自動控制組件包括待碼輸送機原有的PLC控制器和用來監(jiān)測物料袋到位的光電控制器，以及與氣/液動組件管路連接的電磁閥；所述電磁閥接受PLC控制器控制；
[0012]在工況下，當(dāng)物料袋由上游流轉(zhuǎn)運動到待碼輸送機的滾道上且到位后，由光電控制器即時通過PLC控制器打開電磁閥，令升位運動組件工作，并帶動物料袋托架組件上升而使物料袋提升至設(shè)定高度，待碼堆機將托持在橫桿上的物料袋轉(zhuǎn)移后，PLC控制器即通過所述電磁閥令升位運動組件下降復(fù)位，且所述橫桿處在低于自轉(zhuǎn)輥的位置；此時，所述滾道即可接受下一個物料袋，而所述升位運動組件則繼續(xù)重復(fù)前述的升降運動，直至物料袋碼堆到所設(shè)定的高度；而所述升位運動組件的工作與否，由PLC控制器根據(jù)預(yù)設(shè)工藝軟件實施。
[0013]由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，本實用新型由于采取了由PLC控制器控制的升位運動組件，而通過物料袋托架組件，令存在于待碼輸送機輸送物料袋滾道上的物料袋升位，縮短了物料袋轉(zhuǎn)移起始位置至物料袋碼堆位置的距離，從而提高了碼堆機的工作效率，實現(xiàn)了本實用新型的目的。
[0014]為了適應(yīng)物料袋較高碼堆高度的實際需要，本實用新型還主張，所述氣/液動組件有2個，且2個氣/液動組件呈首尾倒置串聯(lián)連接，其第一氣/液動組件的活塞桿與機架的橫檔鉸接，而其尾端與第二氣/液動組件的尾端連接，第二氣/液動組件的活塞桿與物料袋托架組件的托架底盤鉸接，從而由PLC控制器實施2級物料袋升位工作，但不局限于此，所述氣/液動組件可以是2個以上。但也不要超過5個。事實上，氣/液動組件的動程即為物料袋升位的高度，過多的氣/液動組件不但其結(jié)構(gòu)顯得復(fù)雜，而且就目前通常的物料袋碼堆高度而言，也沒有此必要。
[0015]在上述技術(shù)方案中，本實用新型還主張，還包括升降運動導(dǎo)向組件；所述升降運動導(dǎo)向組件包括分別與托架底盤連接的左右、前后4個導(dǎo)向桿，和設(shè)在機架第二橫檔相應(yīng)位置的4個導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套筒兩者呈軸孔動配合。以進(jìn)一步提高物料袋托架組件上升下降運動的正確性和平穩(wěn)程度。
[0016]本實用新型還主張，所述物料袋托架組件的直立柱與橫桿的連接，是動配合連接。當(dāng)然，直立柱與橫桿固定連接，也并不會影響其正常工作。
[0017]上述技術(shù)方案得以全面實施后，本實用新型所具有的結(jié)構(gòu)簡單合理，升位運動靈活平穩(wěn)，能夠有效減少碼堆機機械手轉(zhuǎn)移物料袋運動時間，而提高碼堆機工作效率等特點，是不目而喻的。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種【具體實施方式】的主視示意圖；
[0019]圖2是圖1的立體示意圖；由該圖可見，本實用新型的橫桿3-3位于機架I兩側(cè)橫梁1-3之間，且其長度小于自轉(zhuǎn)輥2-1 ；
[0020]圖3是如同圖1所示本實用新型的物料袋升位狀態(tài)示意圖，圖中所示7為物料袋；
[0021]圖4是圖3的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下對照附圖，通過【具體實施方式】的描述，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]典型的【具體實施方式】之一，如附圖1~4所示，。
[0024]一種與待碼輸送機配裝的物料袋升位裝置，包括待碼輸送機機架I和安裝在所述機架I上的由若干個自轉(zhuǎn)輥2-1組成的用來輸送物料袋的滾道2，還包括:
[0025]一物料袋托架組件3 ;所述托架組件3包括設(shè)在滾道2下方的托架底盤3-1、若干個與托架底盤3-1兩側(cè)有間距分開垂直固定連接的直立柱3-2、和若干個分別與兩側(cè)相對應(yīng)的直立柱3-2連接的橫桿3-3 ;所述若干個橫桿3-3分別與自轉(zhuǎn)棍2-1平行布置且處在相鄰2個自轉(zhuǎn)輥2-1之間且位于同一水平面上；
[0026]一升位運動組件4 ;所述升位運動組件4包括氣/液動組件4-1 ;所述氣/液動組件4-1的一端與所述機架I的橫檔1-1鉸接，而其另一端的活塞桿與所述托架組件3的托架底盤3-1鉸接；驅(qū)動升位組件4-1，通過所述托架底盤3-1，令所述直立柱3-2帶動橫桿3-3在相鄰2個自轉(zhuǎn)輥2-1之間作上下升降運動；當(dāng)橫桿3-3上升至最高位置時，橫桿3-3與自轉(zhuǎn)輥2-1兩者上平面之間的距離，等于物料袋升位設(shè)定高度；
[0027]—自動控制組件5 ;所述自動控