硬料盤輸送機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種硬料盤輸送機包括送料裝置，所述送料裝置包括驅動機構、料板、支撐氣缸、頂升機構及兩條對稱設置的傳送帶，所述料板連接于所述頂升機構的伸縮端，所述頂升機構設置于兩所述傳送帶的始端之間的下方并驅動所述料板升降，硬料盤層疊于所述料板上，所述硬料盤的相對兩側設有定位凹，所述支撐氣缸設置于所述料板的兩側并位于所述傳送帶的上方，所述支撐氣缸具有沿水平方向插入所述定位凹內的伸縮端，所述驅動機構驅動所述傳送帶運轉。本實用新型硬料盤輸送機能對硬料盤自動送料及收料，自動化程度高。
【專利說明】
硬料盤輸送機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種對硬料盤自動輸送、自動化程度高的硬料盤輸送機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的電路板模塊生產完成后需要進行性能測試，目前這種測試普遍采用人工操作設備的方式進行，測試時需要將產品從硬料盤中取出，再將產品放入測試設備中，驅動測試設備啟動進行測試，在測試完成后，將良品放回到硬料盤中，不良品放入到不良品硬料盤中；當硬料盤滿載后，又通過人工進行更換硬料盤;上述這種方式屬于半自動化生產，生產效率不高，工人勞動強度大，生產成本高，已不能滿足現(xiàn)有的生產需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種對硬料盤自動送料、自動化程度高的硬料盤輸送機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的硬料盤輸送機包括送料裝置，所述送料裝置包括驅動機構、料板、支撐氣缸、頂升機構及兩條對稱設置的傳送帶，所述料板連接于所述頂升機構的伸縮端，所述頂升機構設置于兩所述傳送帶的始端之間的下方并驅動所述料板升降，硬料盤層疊于所述料板上，所述硬料盤的相對兩側設有定位凹，所述支撐氣缸設置于所述料板的兩側并位于所述傳送帶的上方，所述支撐氣缸具有沿水平方向插入所述定位凹內的伸縮端，所述驅動機構驅動所述傳送帶運轉。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型通過設置所述頂升機構及料板，使層疊于所述料板的所述硬料盤能上升或下降，又通過在所述傳送帶的上方設置支撐氣缸，在所述硬料盤的兩側設有定位凹，從而可以使所述支撐氣缸的伸縮端插入所述硬料盤上；當所述支撐氣缸支撐下方的第二個硬料盤時，第一個硬料盤既可隨著所述頂升機構的下降而下降到所述傳動帶，從而使所述傳動帶帶動所述硬料盤轉移，實現(xiàn)自動送料的目的，整個硬料盤輸送機無需人工操作，自動化程度高，有效地提高生產效率。
[0006]較佳地，所述頂升機構包括第一氣缸及第二氣缸，所述第二氣缸連接于所述第一氣缸的伸縮端，所述第二氣缸的伸縮端與所述料板連接。通過設置兩個氣缸，可以使所述頂升機構實現(xiàn)二次頂升，從而能將第二硬料盤送到與所述支撐氣缸高一水平高度實現(xiàn)支撐第二氣硬料盤，又能將所述第一硬料盤送到所述傳動帶上，結構簡單，控制方便，且定位準確。
[0007]較佳地，所述送料裝置還包括四個限制層疊的硬料盤沿上、下移動的導向桿。設置所述導向桿可以防止層疊的硬料盤發(fā)生偏移，保證硬料盤與支撐氣缸對位的準確。
[0008]較佳地，所述傳送帶的末端設有定位所述硬料盤的橫向定位扣。所述橫向定位扣可以防止所述硬料盤發(fā)生橫向偏移，保證硬料盤在接料時位置準確。
[0009]具體地，所述橫向定位扣包括第一頂推氣缸、齒條、齒輪、轉軸及第一定位扣，所述齒條固定于所述第一頂推氣缸的輸出端，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述轉軸分別與所述齒輪及第一定位扣連接，所述第一定位扣抵觸于所述硬料盤橫向的一側。
[0010]較佳地，所述傳送帶的末端設有定位所述硬料盤的縱向定位扣。所述縱向定位扣可以防止所述硬料盤發(fā)生縱向偏移，保證硬料盤在接料時位置準確。
[0011]具體地，所述縱向定位扣包括第二頂推氣缸及第二定位扣，所述第二頂推氣缸的輸出端連接所述第二定位扣，使所述第二定位扣抵觸于所述硬料盤縱向的一側。
[0012]較佳地，所述送料裝置還包括導向套及導向柱，所述導向套固定設置，所述導向柱滑動地套接于所述導向套內且所述導向柱的上端與所述料板固定。所述導向套及導向柱的配合，可以保證所述頂升機構能豎直地升降所述料板，從而使所述頂升機構的二次頂升到達的位置更加準確。
[0013]較佳地，所述硬料盤輸送機還包括收料裝置，所述收料裝置與所述送料裝置呈對稱設置且兩者結構相同。
[0014]具體地，所述收料裝置的頂升機構為第三氣缸。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型硬料盤輸送機的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型硬料盤輸送機中送料裝置的結構圖。
[0017]圖3是本實用新型硬料盤輸送機中送料裝置的側視圖。
[0018]圖4是圖2中A部分的放大圖。
[0019]圖5是本實用新型硬料盤輸送機中橫向定位扣的結構圖。
[0020]圖6是本實用新型硬料盤輸送機中收料裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0021]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型硬料盤輸送機200包括送料裝置210，所述送料裝置210包括驅動機構211、料板212、支撐氣缸213、頂升機構214及兩條對稱設置的傳送帶215，所述料板212連接于所述頂升機構214的伸縮端，所述頂升機構214設置于兩所述傳送帶215的始端之間的下方并驅動所述料板212升降，硬料盤201層疊于所述料板212上，所述硬料盤201的相對兩側設有定位凹201a，所述支撐氣缸213設置于所述料板212的兩側并位于所述傳送帶215的上方，所述支撐氣缸213所在的水平面到所述傳送帶215的表面的高度稍大于所述硬料盤201的厚度，以便容納一個硬料盤201，使其能隨所述傳送帶215移動;所述支撐氣缸213具有沿水平方向插入所述定位凹201a內的伸縮端，所述驅動機構211驅動所述傳送帶215運轉。
[0023]再請參閱圖3，所述頂升機構214包括第一氣缸214a及第二氣缸214b，所述第二氣缸214b連接于所述第一氣缸214a的伸縮端，所述第二氣缸214b的伸縮端與所述料板212連接。通過設置兩個氣缸，可以使所述頂升機構214實現(xiàn)二次頂升，從而能將第二硬料盤201送到與所述支撐氣缸213高一水平高度實現(xiàn)支撐第二氣硬料盤201，又能將所述第一硬料盤201送到所述傳動帶上，結構簡單，控制方便，且定位準確。
[0024]再請參閱圖2及圖3，所述送料裝置210還包括四個限制層疊的硬料盤201使其沿上、下滑動的導向桿216。設置所述導向桿216可以防止層疊的硬料盤201發(fā)生偏移，保證硬料盤201與支撐氣缸213對位的準確。
[0025]請參閱圖4及圖5，所述傳送帶215的末端設有定位所述硬料盤201的橫向定位扣217及縱向定位扣218。所述橫向定位扣217可以防止所述硬料盤201發(fā)生橫向偏移，保證硬料盤201在接料時位置準確。所述橫向定位扣217包括第一頂推氣缸217a、齒條217b、齒輪217c、轉軸217d及第一定位扣217e，所述齒條217b固定于所述第一頂推氣缸217a的輸出端，所述齒輪217c與所述齒條217b嚙合，所述轉軸217d分別與所述齒輪217c及第一定位扣217e連接，所述第一定位扣217e抵觸于所述硬料盤201橫向的一側。所述縱向定位扣218可以防止所述硬料盤201發(fā)生縱向偏移，保證硬料盤201在接料時位置準確。所述縱向定位扣218包括第二頂推氣缸218a及第二定位扣218b，所述第二頂推氣缸218a的輸出端連接所述第二定位扣218b，使所述第二定位扣218b抵觸于所述硬料盤201縱向的一側。
[0026]請參閱圖3，所述送料裝置210還包括導向套219及導向柱2110，所述導向套219固定設置，所述導向柱2110滑動地套接于所述導向套219內且所述導向柱2110的上端與所述料板212固定。所述導向套219及導向柱2110的配合，可以保證所述頂升機構214能豎直地升降所述料板212，從而使所述頂升機構214的二次頂升到達的位置更加準確。
[0027]如圖1及圖6所示，所述硬料盤輸送機200還包括收料裝置220，所述收料裝置220與所述送料裝置210呈對稱設置且兩者的結構及原理基本相同，即所述收料裝置220包括驅動機構221、料板222、支撐氣缸223及兩條對稱設置的傳送帶225，與所述送料裝置210不同點在于，所述收料裝置220的頂升機構224為一次頂升，因此，所述收料裝置220的頂升機構224設置為第三氣缸。通過設置所述收料裝置220，可以使所述硬料盤201在完成裝載后，能對所述硬料盤201實現(xiàn)自動收料，減少工人的勞動力，提高自動化及生產效率。
[0028]綜合上述，下面對本實用新型硬料盤輸送機200的工作原理進行詳細描述，如下:
[0029]在對硬料盤201送料時，先將空載的硬料盤201層疊于所述料板212上，然后所述頂升機構214啟動，所述第二氣缸214b的伸縮端收縮，帶動所述料板212下降，當所述第二氣缸214b完全收縮時，所述料板212下方的第二層硬料盤201位于所述支撐氣缸213的同一水平面，所述硬料盤201的定位凹20 Ia對準所述支撐氣缸213的伸縮端;此時，所述支撐氣缸213啟動，使其伸縮端插接于所述定位凹201a內，這時，所述第二層硬料盤201即承載于所述支撐氣缸213的伸縮端上且第二層以上的硬料盤201層疊于第二層硬料盤201上。然后，所述第一氣缸214a啟動，帶動所述料板212及料板212上的第一層的硬料盤201繼續(xù)下降，從而將所述第一層硬料盤201放置于兩所述傳動帶的水平面上，而所述第一氣缸214a則繼續(xù)下降，直到所述第一氣缸214a的伸縮端完全收縮且所述料板212離開所述第一層硬料盤201。最后，所述驅動機構211驅動所述傳送帶215，所述傳送帶215移動帶動所述第一層硬料盤201輸出到所述傳送帶215的末端。當硬料盤201到帶傳送帶215的末端時，所述橫向定位扣217及縱向定位扣218扣住硬料盤201的四個邊緣，進而對其橫向及縱向定位，此時，所述硬料盤201即可承載物料。當所述硬料盤201滿載時，所述橫向定位扣217及縱向定位扣218將所述硬料盤201解除定位，然后，所述送料裝置210的傳送帶215將硬料盤201送到收料裝置220的傳送帶上，所述收料裝置220的傳送帶225將硬料盤201送到收料裝置220的頂升裝置224的上方，并在所述收料裝置220的頂升裝置224的一次頂升作用下上升到與所述收料裝置220的支撐氣缸223同一水平面，這時，所述收料裝置220的支撐氣缸223的伸縮端伸出并插入所述硬料盤201的定位凹201a內；當?shù)诙€硬料盤201上升前，先將所述收料裝置220的支撐氣缸223的伸縮端縮回，使之前回收的硬料盤201層疊于所述收料裝置220的料板222上，再使所述收料裝置220的頂升機構224上升，從而將第二個硬料盤201上升到所述收料裝置220的支撐氣缸223的同一水平面，進而通過支撐氣缸223的伸縮端支撐層疊的硬料盤201，依上述的步驟依次將各個硬料盤201層疊，最后達到完全回收滿載的硬料盤201。
[0030]與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型通過設置所述頂升機構214及料板212，使層疊于所述料板212的所述硬料盤201能上升或下降，又通過在所述傳送帶215的上方設置支撐氣缸213，在所述硬料盤201的兩側設有定位凹201a，從而可以使所述支撐氣缸213的伸縮端插入所述硬料盤201上；當所述支撐氣缸213支撐下方的第二個硬料盤2011時，第一個硬料盤201既可隨著所述頂升機構214的下降而下降到所述傳動帶，從而使所述傳送帶215帶動所述硬料盤201轉移，實現(xiàn)自動送料的目的，整個硬料盤輸送機200無需人工操作，自動化程度高，有效地提高生產效率。
[0031]本實用新型硬料盤201送料機所涉及到的各個機構動作的先后順序的控制方法均為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。
[0032]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種硬料盤輸送機，其特征在于:包括送料裝置，所述送料裝置包括驅動機構、料板、支撐氣缸、頂升機構及兩條對稱設置的傳送帶，所述料板連接于所述頂升機構的伸縮端，所述頂升機構設置于兩所述傳送帶的始端之間的下方并驅動所述料板升降，硬料盤層疊于所述料板上，所述硬料盤的相對兩側設有定位凹，所述支撐氣缸設置于所述料板的兩側并位于所述傳送帶的上方，所述支撐氣缸具有沿水平方向插入所述定位凹內的伸縮端，所述驅動機構驅動所述傳送帶運轉。2.如權利要求1所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述頂升機構包括第一氣缸及第二氣缸，所述第二氣缸連接于所述第一氣缸的伸縮端，所述第二氣缸的伸縮端與所述料板連接。3.如權利要求1所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述送料裝置還包括四個限制層疊的硬料盤沿上、下移動的導向桿。4.如權利要求1所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述傳送帶的末端設有定位所述硬料盤的橫向定位扣。5.如權利要求4所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述橫向定位扣包括第一頂推氣缸、齒條、齒輪、轉軸及第一定位扣，所述齒條固定于所述第一頂推氣缸的輸出端，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述轉軸分別與所述齒輪及第一定位扣連接，所述第一定位扣抵觸于所述硬料盤橫向的一側。6.如權利要求1所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述傳送帶的末端設有定位所述硬料盤的縱向定位扣。7.如權利要求6所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述縱向定位扣包括第二頂推氣缸及第二定位扣，所述第二頂推氣缸的輸出端連接所述第二定位扣，使所述第二定位扣抵觸于所述硬料盤縱向的一側。8.如權利要求1所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述送料裝置還包括導向套及導向柱，所述導向套固定設置，所述導向柱滑動地套接于所述導向套內且所述導向柱的上端與所述料板固定。9.如權利要求1所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述硬料盤輸送機還包括收料裝置，所述收料裝置與所述送料裝置呈對稱設置且兩者結構相同。10.如權利要求9所述的硬料盤輸送機，其特征在于:所述收料裝置的頂升機構為第三氣缸。
【文檔編號】B65G59/06GK205471682SQ201620088314
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】禤永安, 黃河
【申請人】東莞市善易機械科技有限公司