自動(dòng)夾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些電子產(chǎn)品的顯示屏裝配流水線上，一般多個(gè)顯示屏疊加在一起放置在載具上，為了保護(hù)顯示屏，每相鄰兩個(gè)顯示屏之間有緩沖墊，當(dāng)移栽機(jī)每移走一塊顯示屏用于加工后，需要取走一片緩沖墊并一直這樣重復(fù)動(dòng)作，在現(xiàn)有技術(shù)中一般都是由工人手動(dòng)取走緩沖墊，并收集在一起進(jìn)行回收，這樣會(huì)導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低下，造成了資源浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)夾取裝置，以提高工作效率并節(jié)約人力成本，優(yōu)化資源配置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)夾取裝置，包括機(jī)架、夾取機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，以及與所述夾取機(jī)構(gòu)和所述橫移機(jī)構(gòu)電連接的電控箱；所述夾取機(jī)構(gòu)安裝在所述橫移機(jī)構(gòu)上，所述橫移機(jī)構(gòu)沿水平方向設(shè)置并固定在所述機(jī)架上，用于調(diào)整所述夾取機(jī)構(gòu)的水平位置；所述夾取機(jī)構(gòu)包括用于夾取物料的氣動(dòng)夾指和與所述氣動(dòng)夾指連接的豎移機(jī)構(gòu)，所述豎移機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述氣動(dòng)夾指在豎直方向上的位置。
[0005]優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括固定板、水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、套設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上并可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊，以及套設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上并可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊，所述固定板與所述第二導(dǎo)軌固定連接，所述第一導(dǎo)軌固定在所述第二滑塊上，所述橫移機(jī)構(gòu)通過所述固定板固定在所述機(jī)架上，所述夾取機(jī)構(gòu)固定在所述第一滑塊上。
[0006]優(yōu)選地，所述豎移機(jī)構(gòu)為直線氣缸，所述直線氣缸包括氣缸本體和位于所述氣缸本體下方的活動(dòng)部，所述活動(dòng)部與所述氣缸本體連接且可沿豎直方向移動(dòng)，所述氣動(dòng)夾指與所述活動(dòng)部相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括安裝板和用于連接所述活動(dòng)部與所述氣動(dòng)夾指的連接塊，所述氣缸本體與所述安裝板固定連接，所述夾取機(jī)構(gòu)通過所述安裝板固定在所述第一滑塊上。
[0008]優(yōu)選地，所述連接塊為Z型連接塊，所述Z型連接塊包括連接本體，以及由所述連接本體的上下兩端沿垂直于所述連接本體的方向延伸形成的第一延伸臂、第二延伸臂，所述第一延伸臂與所述第二延伸臂的延伸方向相反，所述活動(dòng)部與所述第二延伸臂相連接，所述氣動(dòng)夾指安裝在所述第一延伸臂上。
[0009]優(yōu)選地，所述氣動(dòng)夾指包括驅(qū)動(dòng)氣缸和與所述驅(qū)動(dòng)氣缸下端連接的夾持部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部；所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向軸，以及與所述導(dǎo)向軸連接且可沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的缸體，所述導(dǎo)向軸的上端固定在所述連接塊上；所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述連接塊之間夾持有彈性件。
[0010]優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧位于所述缸體的上方并套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上。
[0011]優(yōu)選地，該自動(dòng)夾取裝置還包括位于所述夾取機(jī)構(gòu)下方預(yù)定位置的回收機(jī)構(gòu)，所述回收機(jī)構(gòu)為設(shè)有開口的箱體，用于接收所述物料。
[0012]本實(shí)用新型提出的自動(dòng)夾取裝置，通過橫移機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾取機(jī)構(gòu)在水平方向的位置，控制夾取機(jī)構(gòu)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至緩沖墊的上方后，直線氣缸控制氣動(dòng)夾指下降，當(dāng)氣動(dòng)夾指下降至作業(yè)位置后，夾持部在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下夾持緩沖墊，隨后氣動(dòng)夾指在直線氣缸的作用下上升，橫移機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成緩沖墊的夾取，進(jìn)一步地，夾取機(jī)構(gòu)下方的預(yù)定位置設(shè)有回收機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至回收機(jī)構(gòu)的上方后，夾持部在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下松開，緩沖墊落入回收機(jī)構(gòu)，這樣高度自動(dòng)化的夾取裝置取代人工操作，提高了工作效率，節(jié)約成本并實(shí)現(xiàn)了資源優(yōu)化配置。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)夾取裝置的較佳實(shí)施例的總裝示意圖；
[0014]圖2為圖1中的橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)夾取裝置的較佳實(shí)施例的功能使用圖。
[0017]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0018]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]參照?qǐng)D1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)夾取裝置的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)夾取裝置100包括機(jī)架10、橫移機(jī)構(gòu)20、夾取機(jī)構(gòu)30和電控箱(圖中未示出)，電控箱與橫移機(jī)構(gòu)20和夾取機(jī)構(gòu)30電連接，橫移機(jī)構(gòu)20固定在機(jī)架10上，夾取機(jī)構(gòu)30安裝在橫移機(jī)構(gòu)20上；夾取機(jī)構(gòu)30包括豎移機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾指32，氣動(dòng)夾指32安裝在豎移機(jī)構(gòu)上，在本實(shí)施例中，豎移機(jī)構(gòu)為直線氣缸31，以實(shí)現(xiàn)控制氣動(dòng)夾指32在豎直方向上下移動(dòng)，在其他的實(shí)施例中，所述豎移機(jī)構(gòu)也可以是滑軌機(jī)構(gòu)等，可以實(shí)現(xiàn)控制氣動(dòng)夾指32在豎直方向的上下移動(dòng)即可，自動(dòng)夾取裝置100通過橫移機(jī)構(gòu)20調(diào)節(jié)夾取機(jī)構(gòu)30在水平方向的位置，直線氣缸31控制氣動(dòng)夾指32在豎直方向上移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾取緩沖墊等物料。
[0020]具體地，參照?qǐng)D2所示，圖2為本實(shí)施例自動(dòng)夾取裝置100中的橫移機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖，橫移機(jī)構(gòu)20包括固定板25、水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌23、套設(shè)于第一導(dǎo)軌21上并可沿第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)的第一滑塊22，以及套設(shè)于第二導(dǎo)軌23上并可沿第二導(dǎo)軌23滑動(dòng)的第二滑塊24，固定板25與第二導(dǎo)軌23固定連接，第一導(dǎo)軌21固定在第二滑塊24上，橫移機(jī)構(gòu)20通過固定板25安裝在機(jī)架10上，夾取機(jī)構(gòu)30固定在第一滑塊22上，夾取機(jī)構(gòu)30通過第一滑塊22沿第一導(dǎo)軌21移動(dòng)；本實(shí)施例中的橫移機(jī)構(gòu)20為二級(jí)滑軌機(jī)構(gòu)，這樣的機(jī)構(gòu)不僅增大了夾取機(jī)構(gòu)30在水平方向的行程，而且即使在自動(dòng)夾取裝置100不作業(yè)時(shí)，也不會(huì)因?yàn)檎加锰蟮目臻g而影響到移栽機(jī)對(duì)顯示屏等部件的轉(zhuǎn)移工作。[0021 ] 進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示，其中圖3為本實(shí)施例自動(dòng)夾取裝置100中的夾取機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖，夾取機(jī)構(gòu)30還包括安裝板33，夾取機(jī)構(gòu)30通過安裝板33固定在橫移機(jī)構(gòu)20上，直線氣缸31包括氣缸本體311和位于氣缸本體311下方的活動(dòng)部312，活動(dòng)部312與氣缸本體311連接且可沿豎直方向移動(dòng)，氣動(dòng)夾指32與活動(dòng)部312相連接；夾取機(jī)構(gòu)30還包括用于連接活動(dòng)部312與氣動(dòng)夾指32的連接塊，在本實(shí)施例中，連接塊為Z型連接塊34，包括連接本體341，以及由連接本體341的上下兩端沿垂直于連接本體341的方向延伸形成的第