一種帶有綜合保護(hù)系統(tǒng)的礦井豎井提升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦井用的提升裝置，具體地說是一種帶有綜合保護(hù)系統(tǒng)的礦井豎井提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、礦石、升降人員設(shè)備和下放材料等的大型機(jī)械設(shè)備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相聯(lián)接的樞紐，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎?。因此，礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。在礦井生產(chǎn)過程中，如果提升設(shè)備出了故障，必然會造成停產(chǎn)。輕者，影響產(chǎn)量；重者，則會危及設(shè)備及人身安全。每年都會出現(xiàn)因礦井提升設(shè)備的罐籠墜罐導(dǎo)致大量傷亡事件，造成了極大的危害。
[0003]在傳統(tǒng)的礦井豎井提升系統(tǒng)中，絞車只檢測滾筒的速度，所有的各類保護(hù)除井架上的過卷開關(guān)外基本上是在絞車房內(nèi)，絞車的開停由絞車工掌握。盡管現(xiàn)在絞車房內(nèi)的各項保護(hù)逐步完善，但歷年來，全國礦井豎井提升事故還是時有發(fā)生。分析部分?jǐn)嗬K墜罐案例，發(fā)現(xiàn)一個共同點(diǎn)就是:1、對罐籠運(yùn)行狀態(tài)及鋼絲繩的在線拉力檢測幾乎為零。2、乘罐人員緊急情況下沒有停止絞車的設(shè)備。當(dāng)罐籠下放時，若出現(xiàn)卡堵停頓現(xiàn)象，絞車操作工沒有第一時間了解罐籠內(nèi)的情況，又沒有及時停車，致使?jié)L筒將繼續(xù)下放，造成鋼絲繩出現(xiàn)松弛，當(dāng)罐籠瞬間下墜時，巨大的慣性就會造成鋼絲繩斷裂，造成罐籠墜落和人員傷亡等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種帶有綜合保護(hù)系統(tǒng)的礦井豎井提升裝置，可以使絞車操作工實(shí)時觀察到罐籠內(nèi)的情況，以便第一時間停車。另外，實(shí)現(xiàn)了罐籠內(nèi)人員自行停車。并且系統(tǒng)監(jiān)測罐籠運(yùn)行狀態(tài)和鋼絲繩實(shí)時拉力，用以判斷是否停車。從而保證罐籠設(shè)備及乘罐人員的生命安全。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種帶有綜合保護(hù)系統(tǒng)的礦井豎井提升裝置，包括提升機(jī)、罐籠、提升鋼絲繩、天輪和井架，井架架設(shè)在井口上方，天輪固定在井架上，罐籠位于井內(nèi)其上部通過提升鋼絲繩與提升機(jī)連接，其特征在于:還包括絞車房和急停裝置，所述提升機(jī)位于絞車房內(nèi)，絞車房內(nèi)還設(shè)有可視控制系統(tǒng)，提升機(jī)與可視控制系統(tǒng)內(nèi)的控制模塊電連接，并通過可視控制系統(tǒng)控制，所述急停裝置包括急停發(fā)射器、急停接收器和急停開關(guān)，急停發(fā)射器固定在罐籠頂部，急停開關(guān)固定在罐籠內(nèi)的側(cè)壁上，急停開關(guān)通過電線與急停發(fā)射器電連接，急停接收器固定在絞車房上，并通過電線與絞車房內(nèi)的可視控制系統(tǒng)連接；所述罐籠內(nèi)還安裝有蓄電池，急停發(fā)射器與蓄電池電連接。
[0006]進(jìn)一步的，還包括測速裝置，所述測速裝置包括測速輪、編碼器、發(fā)電機(jī)、測速發(fā)射器和測速接收器，所述測速輪通過彈性支架固定在罐籠上與罐道(繩)相接觸，測速輪通過聯(lián)軸器分別與編碼器和發(fā)電機(jī)電連接，編碼器通過電線與固定在罐籠頂部的測速發(fā)射器相連，發(fā)電機(jī)通過電線與罐籠內(nèi)的蓄電池相連；所述測速接收器固定在絞車房上，并通過電線與絞車房內(nèi)的可視控制系統(tǒng)相連。所述測速輪為兩個，對稱的安裝在罐道(繩)兩側(cè)，兩測速輪通過聯(lián)軸器與編碼器和發(fā)電機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括稱重裝置，所述稱重裝置包括稱重傳感器和固定架，固定架固定在天輪下方的井架上，稱重傳感器固定在固定架內(nèi)，天輪位于稱重傳感器上。
[0008]進(jìn)一步的，還包括音視頻裝置，所述音視頻裝置包括攝像頭、聲音采集器、音視頻發(fā)射器和音視頻接收器，攝像頭和聲音采集器固定在罐籠內(nèi)頂壁上，音視頻發(fā)射器固定在罐籠頂部，音視頻接收器固定在絞車房上，并通過電線與絞車房內(nèi)的可視控制系統(tǒng)相連。
[0009]進(jìn)一步的，所述的可視控制系統(tǒng)內(nèi)包括有音視頻模塊、測速模塊、急停模塊和測力模塊，音視頻模塊與音視頻接收器連接，測速模塊與測速接收器連接，急停模塊與急停接收器連接，測力模塊與稱重傳感器連接。
[0010]綜上，本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:通過在罐籠內(nèi)設(shè)置攝像頭和聲音采集器，使得罐籠內(nèi)的聲音和畫面能及時傳輸?shù)浇g車房內(nèi)的音視頻上，絞車工可以第一時間獲得罐籠內(nèi)的情況，采取停車措施。
[0011]通過在罐籠內(nèi)設(shè)置了急停開關(guān)，當(dāng)遇到緊急情況時，罐籠內(nèi)人員可以按下急停開關(guān)，進(jìn)而可以保證即使絞車操作工沒有停車，也可以通過罐籠內(nèi)人員自行停車。
[0012]另外通過測速輪和測力傳感器的檢測信息反饋到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)定的速度和拉力正常值范圍，做對比判斷以控制絞車是否停車。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2為本實(shí)用新型罐籠結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:I提升機(jī)，2罐籠，3提升鋼絲繩，4天輪，5井架，6絞車房，7可視控制系統(tǒng)，8蓄電池，9急停發(fā)射器，10急停接收器，11急停開關(guān)，12測速輪，13發(fā)電機(jī)，14測速發(fā)射器，15測速接收器，16稱重傳感器，17攝像頭，18聲音采集器，19音視頻發(fā)射器，20音視頻接收器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合圖1，圖2對本實(shí)用新型的特征和原理進(jìn)行詳細(xì)說明，所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]實(shí)施例一，
[0018]一種帶有綜合保護(hù)系統(tǒng)的礦井豎井提升裝置，包括提升機(jī)1、罐籠2、提升鋼絲繩3、天輪4和井架5，井架架設(shè)在井口上方，天輪固定在井架上，罐籠位于井內(nèi)其上部通過提升鋼絲繩與提升機(jī)連接，其特征在于:還包括絞車房6和急停裝置，所述提升機(jī)I位于絞車房6內(nèi)，絞車房內(nèi)還設(shè)有可視控制系統(tǒng)7，提升機(jī)與可視控制系統(tǒng)內(nèi)的控制模塊電連接，并通過可視控制系統(tǒng)控制，所述急停裝置包括急停發(fā)射器9、急停接收器10和急停開關(guān)11，急停發(fā)射器9固定在罐籠2頂部，急停開關(guān)11固定在罐籠內(nèi)的側(cè)壁上，急停開關(guān)通過電線與急停發(fā)射器9電連接，急停接收器10固定在絞車房上，并通過電線與絞車房6內(nèi)的可視控制系統(tǒng)7連接；所述罐籠內(nèi)還安裝有蓄電池8，急停發(fā)射器9與蓄電池8電連接。
[0019]在罐籠內(nèi)還設(shè)置了急停開關(guān)11，急停開關(guān)的位置設(shè)置在罐籠內(nèi)乘罐人員可以方便按下的位置，正常狀態(tài)下為常閉，按下時為斷開。急停開關(guān)11與控制系統(tǒng)急停單元中安裝在罐籠上的急停發(fā)射器機(jī)相連接。急停發(fā)射機(jī)將開關(guān)狀態(tài)以正常時OO或者按下時01方式發(fā)送至急停接收機(jī)，急停接收機(jī)與Plc相連接，經(jīng)Plc運(yùn)算后以控制絞車的安全回路，判斷是否停車。當(dāng)發(fā)生危險時，罐籠內(nèi)的人員可以不通過絞車操作工，第一時間按下急停開關(guān)，急停發(fā)射機(jī)以01形式發(fā)送至急停接收機(jī)，經(jīng)Plc運(yùn)算后控制絞車停車。罐籠內(nèi)的乘罐人員是最早發(fā)現(xiàn)罐籠出現(xiàn)危險的，因此罐籠內(nèi)乘罐人員是可以最快控制絞車停止的，從而有效的避免了危險和傷亡的發(fā)生。
[0020]實(shí)施例二，
[0021]一種帶有綜合保護(hù)系統(tǒng)的礦井豎井提升裝置，包括提升機(jī)、罐籠、提升鋼絲繩、天輪和井架，井架架設(shè)在井口上方，天輪固定在井架上，罐籠位于井內(nèi)其上部通過提升鋼絲繩與提升機(jī)連接，其特征在于:還包括絞車房和急停裝置，所述提升機(jī)位于絞車房內(nèi)，絞車房內(nèi)還設(shè)有可視控制系統(tǒng)，提升機(jī)與可視控制系統(tǒng)內(nèi)的控制模塊電連接，并通過可視控制系統(tǒng)控制，所述急停裝置包括急停發(fā)射器、急停接收器和急停開關(guān)，急停發(fā)射器固定在罐籠頂部，急停開關(guān)固定在罐籠內(nèi)的側(cè)壁上，急停開關(guān)通過電線與急停發(fā)射器電連接，急停接收器固定在絞車房上，并通過電線與絞車房內(nèi)的可視控制系統(tǒng)連接；所述罐籠內(nèi)還安裝有蓄電池，急停發(fā)射器與蓄電池電連接。
[0022]還包括測速裝置，所述測速裝置包括測速輪12、編碼器、發(fā)電機(jī)13、測速發(fā)射器14和測速接收器15，所述測速輪12通過彈性支架固定在罐籠上與罐道(繩)相接觸，測速輪通過聯(lián)軸器分別與編碼器和發(fā)電機(jī)電連接，編碼器通過電線與固定在罐籠頂部的測速發(fā)射器14相連，發(fā)電機(jī)通過電線與罐籠內(nèi)的蓄電池相連；所述測速接收器15固定在絞車房上，并通過電線與絞車房內(nèi)的可視控制系統(tǒng)相