起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多起重機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)場，從當(dāng)前工序區(qū)域轉(zhuǎn)移至下一個工序工位，不同工序工位需要不同工作人員來操控起重機(jī)。如:汽車加工制作行業(yè)，噴漆、烘干等環(huán)節(jié)，起重機(jī)吊載被加工物，先經(jīng)過噴漆工位，由噴漆環(huán)節(jié)的操作人員操作天車，噴漆完成后，又轉(zhuǎn)移至烘干環(huán)節(jié)，由烘干環(huán)節(jié)的操作人員，操作天車完成工序加工要求。
[0003]但是，當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行長度比較長或者運(yùn)行長度中有分界處存在，分界處將工作區(qū)間分割成數(shù)個區(qū)域，需要操作人員穿越分界處來操作起重機(jī)。如食品加工制造行業(yè)等潔凈車間所經(jīng)常使用的單軌起重機(jī)，為了保持潔凈，通常各個工位中間都有半密封的隔離門，并且人員不能任意的穿越其他工位。當(dāng)前普通的控制模式下，在工序交接環(huán)節(jié)，操作者只能通過將控制器遞給下一環(huán)節(jié)的操作人員來進(jìn)行下一環(huán)節(jié)的使用工作。這樣來回不方便的傳遞，使得兩個工位的操作人員，都有一部分時間浪費(fèi)在傳遞環(huán)節(jié)，以及有些傳遞導(dǎo)致與工位操作要求產(chǎn)生極大的矛盾。同時越來越多的使用現(xiàn)場對操作人員的工作節(jié)拍和產(chǎn)品生產(chǎn)周期提出了更高的要求，也對起重機(jī)人性化，智能化的操作有了更多的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)，包括多個遙控器，多個固定在起重機(jī)小車上且與所述的遙控器一一對應(yīng)的接收器、固定在起重機(jī)小車上且可與設(shè)置在區(qū)域分界處的觸發(fā)物干涉的區(qū)域監(jiān)測模塊，所述的接收器的方向控制公共線分別經(jīng)區(qū)域檢測模塊的一對觸點(diǎn)連接至控制電源，所述的觸點(diǎn)只能擇一將方向控制公共線與控制電源連通。
[0007]所述的區(qū)域監(jiān)測模塊包括至少一個傳感器，所述的傳感器與觸發(fā)物作用后改變并保持狀態(tài)不變，所述的傳感器的一對常開觸點(diǎn)和一對常開觸點(diǎn)分別接入方向控制公共線和控制電源之間。
[0008]所述的傳感器為雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)，所述的觸發(fā)物為固定設(shè)置在分界處的磁鐵。
[0009]還包括設(shè)置在遙控器上的呼叫按鍵，多個與接收器一一對應(yīng)且由接收器控制的呼叫控制繼電器，以及設(shè)置在小車上的呼叫提示單元，所述的呼叫提示單元的輸入端分別經(jīng)呼叫控制繼電器的一對常開觸點(diǎn)與控制電源連通。
[0010]還包括顯示屏幕，所述的顯示屏幕并聯(lián)地接入方向控制公共線。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型采用兩個或多個遙控器和接收器，利用傳感器實(shí)現(xiàn)區(qū)域模塊的區(qū)域判斷，當(dāng)通過分界處時自動將當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的接收器的方向控制公共線導(dǎo)通并將上一級的接收器的方向控制公共線斷開，實(shí)現(xiàn)控制權(quán)的無縫交接，有效提高了操作效率和配合效果。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為本實(shí)用新型的起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)的控制電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1-2所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)工序交接遙控自動切換系統(tǒng)包括兩個遙控器Pl和P2，兩個與所述的遙控器一一對應(yīng)的接收器A和B、可與設(shè)置在區(qū)域分界處G的觸發(fā)物Gl干涉的區(qū)域監(jiān)測模塊D，所述的接收器的方向控制公共線分別經(jīng)區(qū)域檢測模塊的一對觸點(diǎn)連接至控制電源，所述的觸點(diǎn)只能擇一將方向控制公共線與控制電源連通。
[0017]起重機(jī)包括軌道和受控行走在軌道上的小車100，所述的接收器設(shè)置在小車上，遙控器Pl與P2的方向按鈕接線分別與接收器的端口 4、5、6、7相對應(yīng)，接收器根據(jù)遙控器的信號閉合端口 4、5、6和7的常開觸點(diǎn)，這樣將小車的方向運(yùn)行控制機(jī)構(gòu)或變頻器與方向控制公共線連通，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、提升和下降動作，遙控器的選擇可選用市售無線遙控器，如禹鼎品牌的F21系列。所述的接收器，如接收器A的電源接線端口 1、2與電源接通；方向控制公共線接線端口 3經(jīng)過為區(qū)域檢測模塊的一對觸點(diǎn)連接至控制電源以為各個方向按鈕提供電源。
[0018]具體來說，所述的區(qū)域監(jiān)測模塊包括一個穩(wěn)態(tài)傳感器，所述的傳感器與觸發(fā)物作用后改變狀態(tài)并保持狀態(tài)不變，所述的傳感器的一對常開觸點(diǎn)和一對常開觸點(diǎn)接入方向控制公共線上。如，所述的傳感器可采用雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)，所述的觸發(fā)物為固定設(shè)置在分界處的磁鐵，第一次經(jīng)過位于軌道旁的被測磁鐵Gl時，區(qū)域監(jiān)測單元D將輸出一個狀態(tài)，第二次經(jīng)過Gl時，小車從E2工作區(qū)域返回至El工作區(qū)域，區(qū)域監(jiān)測單元D輸出轉(zhuǎn)為另一個狀態(tài)，設(shè)置方向控制公共線與控制電源間的觸點(diǎn)可直接由傳感器控制或者由傳感器借助繼電器，下面將以使用區(qū)域監(jiān)控繼電器Kl為例進(jìn)行示范性說明。當(dāng)然也可采用十字撥桿式位置傳感器，只需要狀態(tài)改變后能夠保持狀態(tài)即可。
[0019]本實(shí)用新型采用兩個遙控器和兩個接收器，利用傳感器實(shí)現(xiàn)區(qū)域模塊的區(qū)域判斷，當(dāng)通過分界處時自動將當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的接收器的方向控制公共線導(dǎo)通并將上一級的接收器的方向控制公共線斷開，實(shí)現(xiàn)控制權(quán)的無縫交接，有效提高了操作效率和配合效果。
[0020]進(jìn)一步地，為提高兩個區(qū)域間的互動性，在遙控器上還設(shè)置有的呼叫按鍵，對應(yīng)地在小車上設(shè)置由接收器控制的呼叫控制繼電器和呼叫提示單元C，所述的呼叫提示單元的輸入端分別經(jīng)對應(yīng)接收器的端口 8然后經(jīng)由呼叫控制繼電器的一對常開觸點(diǎn)連通至接收器的電源接線端口 1，當(dāng)呼叫按鍵被按下時，呼叫控制繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，呼叫提示單元與控制電源接通實(shí)現(xiàn)報警，其中，呼叫提示單元的接入口不同可實(shí)現(xiàn)輸出不同的報警聲音，這樣能進(jìn)一步提高互動性。其中，呼叫提示單元C為普通的聲光報警器，包含輸入觸點(diǎn)I和2