一種自行葫蘆輸送線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空中物料輸送系統(tǒng)，尤其是一種自行葫蘆輸送線。
【背景技術】
[0002]自行葫蘆輸送線廣泛應用于場內物料的空中傳輸。當前，自行葫蘆輸送線上用于輸送物料的吊具一般采用人工上料和人工卸料的方式進行傳輸，從而大大占用了整個生產線物料的輸送進程。為了方便傳輸物料，節(jié)約輸送時間，工作人員在自行葫蘆輸送線的輸送軌道上吊裝大量的吊具，從而又從另一方面增大了設備投入成本，也不利于安全生產，增大了整個輸送線管理的難度。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是要解決當前自行葫蘆輸送線上設置的吊具多、致使設備投入成本提高，并且吊具采用人工上料、卸料的方式，大大降低了物料的輸送效率的問題，為此提供一種成本低、輸送效率高，能實現自動上料和卸料的自行葫蘆輸送線。
[0004]本實用新型的具體方案是:一種自行葫蘆輸送線，包括有上線工位、下線工位和維修工位以及環(huán)形的輸送軌道，在輸送軌道上設有行走裝置，行走裝置下端吊裝有兩個電動葫蘆，其特征是:在兩個電動葫蘆的吊鉤上吊裝有底開式翻轉吊具，翻轉吊具包括有左、右翻斗拼裝而成的輸料斗，輸料斗的前后側分別裝有傘式吊臂，傘式吊臂具有豎直布置的拉桿，拉桿上套裝有活動連接件，活動連接件通過左、右第一連桿對應與左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互鉸接，拉桿的下端通過左、右第二連桿對應與左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互鉸接，其中左、右第二連桿上各設有一個導向輪；所述下線工位上設有與導向輪相匹配的下料導向機構，下料導向機構在輸料斗下料時，將左、右翻斗的底部打開。
[0005]為了防止堆放的物料(一般為煤粉)在風力或其它外力的作用下逸散至廠房車間中，影響廠房車間的正常工作，本實用新型中在上線工位設有自動式吊橋門，自動式吊橋門由兩個對開式門板機構組成，其中每個門板機構均具有翻轉門板，翻轉門板的后側裝有驅動機構。
[0006]本實用新型中所述驅動機構具有與翻轉門板長邊相互平行的驅動軸，驅動軸與蝸輪蝸桿減速電機構成驅動連接，并在驅動軸的兩端各裝有繞線輪，繞線輪上繞有鋼絲，鋼絲的另一端與翻轉門板相互連接；所述翻轉門板的后側還設有用于給鋼絲導向的滑輪座；所述蝸輪蝸桿減速電機與PLC控制器構成驅動連接。
[0007]本實用新型只有在上料時將自動式吊橋門的兩個翻轉門板打開，并控制電動葫蘆將輸料斗下放至兩個翻轉門板在開口的下方完成上料，上料完成后控制電動葫蘆將輸料斗提升至兩個翻轉門板在開口的上方，此時自動式吊橋門在PLC控制器的控制下自動將兩個翻轉門板下方直至閉合。
[0008]本實用新型中所述下料導向機構具有梯形導向架，梯形導向架呈等邊梯形結構，并在梯形導向架的兩個斜邊上設有導向槽。
[0009]本實用新型中所述上線工位設有自動上料機械手。
[0010]本實用新型中所述活動連接件由套筒和左右兩個耳環(huán)構成“Y”型結構，其中套筒套裝在拉桿上，兩個耳環(huán)焊裝在套筒的下段。
[0011 ] 本實用新型中所述行走裝置具有承重梁，承重梁的兩端各自通過“U”型滑觸線吊裝在輸送軌道上，其中一個U”型滑觸線上裝有驅動電機和自動控制部件；所述驅動電機和電動葫蘆均與自動控制部件相連接，并且電動葫蘆吊裝在承重梁上。
[0012]本實用新型的具體工作過程如下:當裝有物料的輸料斗傳送至下料工位并開始卸料時，輸料斗在電動葫蘆的帶動下開始緩慢下降，同時設置在左、右第二連桿上的導向輪分別進入到左、右側的導向槽中，此時下料導向機構對輸料斗產生向左右側運動的張力，從而使得左、右翻斗底部張開開始卸料；反之，當輸料斗完成卸料后，輸料斗在電動葫蘆的帶動下開始緩慢上升直至導向輪與下料導向機構分離，此時左、右翻斗在拉桿和第一連桿以及第二連桿的拉動下開始閉合直至拼裝成上方敞口的輸料斗，輸料斗在行走裝置的帶動下傳送至上線工位，并用自動上料機械手開始上料，完成上料后，輸料斗在行走裝置的帶動下傳送至下線工位，接著進入下個周期的循環(huán)。
[0013]本實用新型結構簡單、設計巧妙，實現了翻轉吊具的自動上料和卸料，提高了物料的輸送效率，并且本實用新型中一個翻轉吊具可代替完成現有技術中多個吊具的工作(由于提高了行走裝置的行走速度)，如此大大降低了設備的投入成本，而且便于安全生產，同時降低了整個輸送線管理的難度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中輸料斗傳輸至下線工位的結構示意圖；
[0016]圖3是圖2的左視圖；
[0017]圖4是本實用新型中輸料斗開始卸料的結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型中自動式吊橋門的主視示意圖；
[0019]圖6是本實用新型中自動式吊橋門的俯視示意圖。
[0020]圖中:I一上線工位，2—下線工位，3—維修工位，4一輸送軌道，5—電動葫蘆，6—吊鉤，7—左翻斗，8—右翻斗，9一輸料斗，10一傘式吊臂，11一拉桿，12一活動連接件，13一第一連桿，14一第二連桿，15—導向輪，16—下料導向機構，17—翻轉門板，18—驅動軸，19一蝸輪蝸桿減速電機，20一繞線輪，21 一鋼絲，22一滑輪座，23一梯形導向架，24一導向槽，25—套筒，26—耳環(huán)，27—承重梁，28— “U”型滑觸線，29—驅動電機，30—自動控制部件。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1-6，本實用新型包括有上線工位1、下線工位2和維修工位3以及環(huán)形的輸送軌道4，在輸送軌道4上設有行走裝置，行走裝置下端吊裝有兩個電動葫蘆5，特別是，在兩個電動葫蘆5的吊鉤6上吊裝有底開式翻轉吊具，翻轉吊具包括有左、右翻斗7、8拼裝而成的輸料斗9，輸料斗9的前后側分別裝有傘式吊臂10，傘式吊臂10具有豎直布置的拉桿11，拉桿11上套裝有活動連接件12，活動連接件12通過左、右第一連桿13對應與左翻斗7的左下端和右翻斗8的右下端相互鉸接，拉桿11的下端通過左、右第二連桿14對應與左翻斗7的左下端和右翻斗8的右下端相互鉸接，其中左、右第二連桿14上各設有一個導向輪15 ;所述下線工位2上設有與導向輪15相匹配的下料導向機構16，下料導向機構16在輸料斗9下料時，將左、右翻斗7、8的底部打開。
[0022]參見圖5，本實施例中所述上線工位I設有自動式吊橋門，自動式吊橋門由兩個對開式門板機構組成，其中每個門板機構均具有翻轉門板17，翻轉門板17的后側裝有驅動機構。
[0023]參見圖6，本實施例中所述驅動機構具有與翻轉門板17長邊相互平行的驅動軸18，驅動軸18與蝸輪蝸桿減速電機19構成驅動連接，并在驅動軸18的兩端各裝有繞線輪20，繞線輪20上繞有鋼絲21，鋼絲21的另一端與翻轉門板17相互連接；所述翻轉門板17的后側還設有用于給鋼絲17導向的滑輪座22 ;所述蝸輪蝸桿減速電機19與PLC控制器構成驅動連接。
[0024]本實施例中所述下料導向機構16具有梯形導向架23，梯形導向架23呈等邊梯形結構，并在梯形導向架23的兩個斜邊上設有導向槽24。
[0025]本實施例中所述上線工位I設有自動上料機械手。
[0026]本實施例中所述活動連接件12由套筒25和左右兩個耳環(huán)26構成“Y”型結構，其中套筒25套裝在拉桿11上，兩個耳環(huán)26焊裝在套筒25的下段。
[0027]本實施例中所述行走裝置具有承重梁27，承重梁27的兩端各自通過“U”型滑觸線28吊裝在輸送軌道4上，其中一個U”型滑觸線28上裝有驅動電機29和自動控制部件30 ；所述驅動電機29和電動葫蘆5均與自動控制部件30相連接，并且電動葫蘆5吊裝在承重梁27上。
【主權項】
1.一種自行葫蘆輸送線，包括有上線工位、下線工位和維修工位以及環(huán)形的輸送軌道，在輸送軌道上設有行走裝置，行走裝置下端吊裝有兩個電動葫蘆，其特征是:在兩個電動葫蘆的吊鉤上吊裝有底開式翻轉吊具，翻轉吊具包括有左、右翻斗拼裝而成的輸料斗，輸料斗的前后側分別裝有傘式吊臂，傘式吊臂具有豎直布置的拉桿，拉桿上套裝有活動連接件，活動連接件通過左、右第一連桿對應與左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互鉸接，拉桿的下端通過左、右第二連桿對應與左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互鉸接，其中左、右第二連桿上各設有一個導向輪；所述下線工位上設有與導向輪相匹配的下料導向機構，下料導向機構在輸料斗下料時，將左、右翻斗的底部打開。
2.根據權利要求1所述的一種自行葫蘆輸送線，其特征是:所述上線工位設有自動式吊橋門，自動式吊橋門由兩個對開式門板機構組成，其中每個門板機構均具有翻轉門板，翻轉門板的后側裝有驅動機構。
3.根據權利要求2所述的一種自行葫蘆輸送線，其特征是:所述驅動機構具有與翻轉門板長邊相互平行的驅動軸，驅動軸與蝸輪蝸桿減速電機構成驅動連接，并在驅動軸的兩端各裝有繞線輪，繞線輪上繞有鋼絲，鋼絲的另一端與翻轉門板相互連接；所述翻轉門板的后側還設有用于給鋼絲導向的滑輪座；所述蝸輪蝸桿減速電機與PLC控制器構成驅動連接。
4.根據權利要求1所述的一種自行葫蘆輸送線，其特征是:所述下料導向機構具有梯形導向架，梯形導向架呈等邊梯形結構，并在梯形導向架的兩個斜邊上設有導向槽。
5.根據權利要求1所述的一種自行葫蘆輸送線，其特征是:所述上線工位設有自動上料機械手。
6.根據權利要求1所述的一種自行葫蘆輸送線，其特征是:所述活動連接件由套筒和左右兩個耳環(huán)構成“Y”型結構，其中套筒套裝在拉桿上，兩個耳環(huán)焊裝在套筒的下段。
7.根據權利要求1所述的一種自行葫蘆輸送線，其特征是:所述行走裝置具有承重梁，承重梁的兩端各自通過“U”型滑觸線吊裝在輸送軌道上，其中一個U”型滑觸線上裝有驅動電機和自動控制部件；所述驅動電機和電動葫蘆均與自動控制部件相連接，并且電動葫蘆吊裝在承重梁上。
【專利摘要】一種自行葫蘆輸送線，包括有上線工位、下線工位和維修工位以及環(huán)形的輸送軌道，輸送軌道上設有行走裝置，行走裝置下端吊裝有兩個電動葫蘆，其特征是：在兩個電動葫蘆上吊裝有翻轉吊具，翻轉吊具包括有左、右翻斗拼裝而成的輸料斗，輸料斗的前后側分別裝有傘式吊臂，傘式吊臂包括有拉桿和套裝在拉桿上的活動連接件，活動連接件通過左、右第一連桿對應與左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互鉸接，拉桿的下端通過左、右第二連桿對應與左翻斗的左下端和右翻斗的右下端相互鉸接，左、右第二連桿上各設有導向輪，下線工位上設有與導向輪相匹配的下料導向機構；本實用新型結構簡單、成本低廉，實現了翻轉吊具的自動上料和卸料，提高了物料的輸送效率。
【IPC分類】B66C9-14, B66C11-00
【公開號】CN204549853
【申請?zhí)枴緾N201520202911
【發(fā)明人】柳俊, 彭祖林, 柳華文
【申請人】黃石市開泰機電有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月7日