一種采血針自動(dòng)轉(zhuǎn)向移料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移料器械流水線生產(chǎn)加工裝置，具體為一種設(shè)置于采血針排料裝置與貼標(biāo)機(jī)之間的用于采血針自動(dòng)轉(zhuǎn)向移料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]靜脈采血針一般與具有負(fù)壓的真空采血管和持針器配套使用用于采集人體靜脈血。美國(guó)專利USP5303713提供了一種靜脈采血針的結(jié)構(gòu)，該靜脈采血針由針管、針座和保護(hù)套組成，一只兩端均具有針尖的不銹鋼針管穿過(guò)針座后分別形成針管的遠(yuǎn)端和近端，遠(yuǎn)端用于穿刺靜脈，近端用于穿刺真空采血管的膠塞，在真空采血管負(fù)壓的作用下，靜脈血通過(guò)針管的內(nèi)腔進(jìn)入到真空采血管內(nèi)，完成標(biāo)本的采集。為了避免交叉感染，保證安全衛(wèi)生，采血針均使用一次性的，因此，需要生產(chǎn)大量的一次性靜脈采血針供應(yīng)市場(chǎng)需求。
[0003]為了提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)省人力資源，生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。在采血針由排料裝置進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)的過(guò)程中，需要將采血針整齊排序，且首尾一致，保證貼標(biāo)方向的正確性。因此需要設(shè)計(jì)一種連接采血針排料裝置和貼標(biāo)機(jī)的輸料裝置，并且在輸料過(guò)程中完成采血針的首尾方向的調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種設(shè)置于采血針排料裝置與貼標(biāo)機(jī)之間的用于采血針自動(dòng)轉(zhuǎn)向移料的裝置，其能夠自動(dòng)完成采血針的首尾方向的調(diào)整。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種采血針自動(dòng)轉(zhuǎn)向移料裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于，其包括:
[0007]銜接板，所述銜接板上設(shè)置有輸料導(dǎo)槽，所述輸料導(dǎo)槽末端設(shè)置有與輸料導(dǎo)槽銜接的頂板，頂板與第一升降氣缸連接，所述銜接板上設(shè)置有與輸料導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的光纖傳感器;
[0008]設(shè)置于所述頂板正上方的夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的夾持座；
[0009]與所述夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的推板，所述推板上設(shè)置有推動(dòng)氣缸，推板上設(shè)置有與所述夾持座對(duì)應(yīng)的推臂或頂針；
[0010]與銜接板或頂板銜接的具有輸料導(dǎo)槽的升降板，所述升降板上設(shè)置有第二升降氣缸；
[0011]設(shè)置于所述升降板正上方的物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其包括連接板、固定在連接板上的第三升降氣缸和與第三升降氣缸連接的吸板，所述連接板上設(shè)置有控制物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的平移氣缸；
[0012]所述銜接板、第二升降氣缸、推動(dòng)氣缸、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)架固定設(shè)置。
[0013]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的銜接板末端設(shè)置有插裝孔，所述推板插設(shè)于所述插裝孔內(nèi)，所述的升降板與銜接板銜接。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)支撐耳板固定于機(jī)架上。
[0015]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾持座上設(shè)置有用于限制采血針的鎖舌，所述夾持座和鎖舌之間設(shè)置有彈簧。
[0016]本實(shí)用新型的積極效果如下:
[0017]本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)采血針的自動(dòng)轉(zhuǎn)向調(diào)整，并將采血針有序輸送給貼標(biāo)裝置，完成了采血針排料裝置和貼標(biāo)裝置的銜接，使采血針的整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度大大提高，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖4為圖3中A部的局部放大示意圖。
[0022]附圖5為銜接板和頂板的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖6為銜接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖7為推板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在附圖中:I機(jī)架、2第一升降氣缸、3頂板、4第二升降氣缸、5升降板、6第三升降氣缸、7平移氣缸、8吸板、9推動(dòng)氣缸、10推板、11連接板、12安裝板、13銜接板、14支撐耳板、15旋轉(zhuǎn)氣缸、16轉(zhuǎn)軸、17夾持座、18鎖舌、19光纖傳感器、20插裝孔、21推臂、22輸料板、23采血針。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖1-7和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0027]如附圖1-7所示的一種采血針自動(dòng)轉(zhuǎn)向移料裝置，其包括I機(jī)架、2第一升降氣缸、3頂板、4第二升降氣缸、5升降板、6第三升降氣缸、7平移氣缸、8吸板、9推動(dòng)氣缸、10推板、11連接板、12安裝板、13銜接板、14支撐耳板、15旋轉(zhuǎn)氣缸、16轉(zhuǎn)軸、17夾持座、18鎖舌、19光纖傳感器、20插裝孔、21推臂、22輸料板。
[0028]附圖中，僅圖1示出機(jī)架1，圖2和圖3中未示出機(jī)架I。如圖1所示的機(jī)架1，其包括垂直的支撐住以及橫梁，用于安裝和支撐各個(gè)機(jī)構(gòu)。
[0029]采血針的首尾具有不同的顏色進(jìn)行區(qū)分，通常采血針一端為彩色蓋帽，另一端為透明的針座。所述的光纖傳感器19的輸出端與生產(chǎn)系統(tǒng)的控制器的輸入端連接，光纖傳感器19用于識(shí)別采血針的端部的顏色，判斷其正反方向。所述的第一升降氣缸2、第二升降氣缸4、第三升降氣缸6、平移氣缸7、推動(dòng)氣缸9、旋轉(zhuǎn)氣缸15的控制端均與所述控制器輸出端連接，通過(guò)控制器有序控制器動(dòng)作。
[0030]如附圖1、3所示，銜接板13與輸料板22銜接，輸料板22與采血針的排料裝置銜接，輸料板22上設(shè)置有若干平行的輸料導(dǎo)槽，使采血針有序的行進(jìn)，從采血針排料裝置輸出的采血針，首尾位置混亂無(wú)序。
[0031]所述銜接板13上設(shè)置有若干輸料導(dǎo)槽，所述輸料導(dǎo)槽末端設(shè)置有與輸料導(dǎo)槽銜接的頂板3，頂板3與所述輸料導(dǎo)槽等數(shù)，頂板3頂端設(shè)置有用于承載采血針的凹槽，該凹槽與所述輸料導(dǎo)槽相適配。
[0032]如附圖5和6所示，本實(shí)施例中，所述的銜接板13末端設(shè)置有插裝孔20，所述插裝孔20位于輸料導(dǎo)槽上，所述推板3插設(shè)于所述插裝孔20內(nèi)，所述的升降板5與銜接板13銜接。升降板5與銜接板13的銜接實(shí)質(zhì)為輸料導(dǎo)槽的銜接，使采血針連貫行進(jìn)。
[0033]所述頂板3與第一升降氣缸2連接，通過(guò)第一升降氣缸2控制頂板3的垂直升降動(dòng)作，所述銜接板13上設(shè)置有與輸料導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的光纖傳感器19 ;所述光纖傳感器19感應(yīng)每一個(gè)輸料導(dǎo)槽內(nèi)采血針頭部的顏色，并輸出數(shù)據(jù)給控制器，從而識(shí)別其正反方向。
[0034]所述頂板3正上方設(shè)置夾持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)氣缸15、與旋轉(zhuǎn)氣缸15連接的轉(zhuǎn)軸16和固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的夾持座17，所述轉(zhuǎn)軸16兩端通過(guò)支撐耳板14固定于機(jī)架I上。所述夾持座17上設(shè)置有用于夾持采血針的卡槽，所述卡槽與輸料導(dǎo)槽的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)。如附圖4所示，夾持座17的卡槽上設(shè)置有用于限制采血針的鎖舌18，所述夾持座17和鎖舌18之間設(shè)置有彈簧。
[0035]如附圖1和7所示，所述機(jī)架I上設(shè)置有與所述夾持轉(zhuǎn)