柔性平衡吊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊掛機(jī)構(gòu)，特別是一種柔性平衡吊，用于汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線上，在機(jī)器人送釘過(guò)程中利用本吊掛機(jī)構(gòu)對(duì)其送釘管進(jìn)行懸吊平衡。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)焊裝生產(chǎn)線中，常見(jiàn)有機(jī)器人涂膠工藝、機(jī)器人螺柱焊工藝、機(jī)器人MAG焊工藝、機(jī)器人激光焊接工藝、機(jī)器人鉚接工藝，這些工藝普遍存在介質(zhì)管線包傳輸問(wèn)題，比如機(jī)器人螺柱焊工藝，其軟體送釘管需要經(jīng)過(guò)空中懸掛連接到機(jī)器人，且隨著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡而動(dòng)作，需要吊掛機(jī)構(gòu)來(lái)協(xié)作送釘管動(dòng)作?，F(xiàn)有的平衡吊掛機(jī)構(gòu)只能在高度方向(縱向)可調(diào)，在橫向還需要配備平衡器來(lái)調(diào)整，且調(diào)整幅度不，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、隨從性好、成本低的柔性平衡吊，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的柔性平衡吊，包括支柱，在支柱上固定有脹緊連接套，通過(guò)脹緊連接套豎向夾持有支桿，在支桿的上端橫向接有橫桿，在橫桿的端頭固定有橫桿連接件，擺桿的端頭固定有擺桿連接件，橫桿連接件與擺桿連接件之間通過(guò)銷(xiāo)軸和襯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在擺桿上套裝有緊固套，在緊固套的下面連接有吊掛件。
[0005]所述的脹緊連接套包括第一脹緊連接套和第二脹緊連接套，第二脹緊連接套和第一脹緊連接套上下設(shè)置；支柱的底端設(shè)有底座。
[0006]本實(shí)用新型的柔性平衡吊，安裝時(shí)，支柱固定在生產(chǎn)線的機(jī)架上，吊掛件與送釘管相連接，使送釘管被吊起。送釘管隨從機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作，通過(guò)第一脹緊連接套和第二脹緊連接套調(diào)整縱向高度，通過(guò)緊固套調(diào)整水平方向的位置，由于橫桿和擺桿之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，被吊掛的送釘管可隨機(jī)器人動(dòng)作發(fā)生位置變化，此時(shí)擺桿可相對(duì)于橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，保證送釘管有良好的隨從性，起到了柔性平衡吊掛的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示:I為底座，2為支柱，支柱的底端與底座I固定連接，在支柱2上通過(guò)螺栓固定有脹緊連接套，脹緊連接套包括第一脹緊連接套3和第二脹緊連接套5，第二脹緊連接套5和第一脹緊連接套3上下設(shè)置。通過(guò)兩個(gè)脹緊連接套豎向夾持有支桿4。
[0009]在支桿4的上端橫向(水平方向)接有橫桿6，在橫桿6的端頭固定有橫桿連接件?。
[0010]擺桿9的端頭固定有擺桿連接件8，橫桿連接件7與擺桿連接件8之間通過(guò)銷(xiāo)軸和襯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即擺桿9可相對(duì)于橫桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。在擺桿9上套裝有緊固套10，在緊固套10的下面連接有吊掛件11。
[0011]安裝時(shí)，支柱2通過(guò)底座I固定在生產(chǎn)線的機(jī)架上，吊掛件11與送釘管相連接，使送釘管被吊起。送釘管隨從機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作，通過(guò)第一脹緊連接套3和第二脹緊連接套5調(diào)整吊掛件11的縱向高度，通過(guò)緊固套10調(diào)整吊掛件11水平方向的位置，由于橫桿6和擺桿9之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，被吊掛的送釘管可隨機(jī)器人動(dòng)作發(fā)生位置變化，此時(shí)擺桿9可相對(duì)于橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，保證送釘管有良好的隨從性，起到了柔性平衡吊掛的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性平衡吊，其特征在于:包括支柱(2)，在支柱(2)上固定有脹緊連接套，通過(guò)脹緊連接套豎向夾持有支桿(4 )，在支桿(4 )的上端橫向接有橫桿(6 )，在橫桿(6 )的端頭固定有橫桿連接件(7)，擺桿(9)的端頭固定有擺桿連接件(8)，橫桿連接件(7)與擺桿連接件(8)之間通過(guò)銷(xiāo)軸和襯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在擺桿(9)上套裝有緊固套(10)，在緊固套(10)的下面連接有吊掛件(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性平衡吊，其特征在于:所述的脹緊連接套包括第一脹緊連接套(3)和第二脹緊連接套(5)，第二脹緊連接套(5)和第一脹緊連接套(3)上下設(shè)置；支柱(2 )的底端設(shè)有底座(I)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔性平衡吊，包括支柱，在支柱上固定有脹緊連接套，通過(guò)脹緊連接套豎向夾持有支桿，在支桿的上端橫向接有橫桿，在橫桿的端頭固定有橫桿連接件，擺桿的端頭固定有擺桿連接件，橫桿連接件與擺桿連接件之間通過(guò)銷(xiāo)軸和襯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在擺桿上套裝有緊固套，在緊固套的下面連接有吊掛件。安裝時(shí)，支柱固定在生產(chǎn)線的機(jī)架上，吊掛件與送釘管相連接，使送釘管被吊起。被吊掛的送釘管可隨機(jī)器人動(dòng)作發(fā)生位置變化，此時(shí)擺桿可相對(duì)于橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，保證送釘管有良好的隨從性，起到了柔性平衡吊掛的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B66C23-62
【公開(kāi)號(hào)】CN204569231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520165820
【發(fā)明人】徐飛
【申請(qǐng)人】大連奧托股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日