全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]各類(lèi)包裝設(shè)備性能的提高，對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。對(duì)于醬菜類(lèi)真空包裝設(shè)備而言，袋體需要在多個(gè)傳送機(jī)構(gòu)傳遞，以在不同的工位完成不同的操作，因此，其傳送機(jī)構(gòu)的效率、穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)將直接影響著設(shè)備整體的性能。鑒于此，業(yè)界有必要改進(jìn)目前設(shè)備的各類(lèi)夾持、傳送機(jī)構(gòu)等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，以改善包括傳送機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)操作機(jī)構(gòu)，從而整體提高醬菜真空包裝設(shè)備的性能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種全自動(dòng)真空醬菜包裝設(shè)備，包括取袋移位機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)、一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、真空機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取袋移位機(jī)構(gòu)包括:一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)；
[0006]所述一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)中包括用于夾緊包裝袋的夾子，所述二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括針形氣缸，當(dāng)半成品包裝袋到達(dá)后，所述針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，所述二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)完成取袋移位工作；
[0007]所述回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)包括第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)；
[0008]所述第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)各有一套用于夾包裝袋的夾子，互成90度，以分別送至兩個(gè)所述真空機(jī)構(gòu)；
[0009]所述一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)的兩組，分別包括一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾子位于所述回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)的所述第一擺臂機(jī)構(gòu)、第二擺臂機(jī)構(gòu)的夾子下面，并作為動(dòng)作原點(diǎn)；
[0010]所述步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)的兩組，分別包括氣缸夾持機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿；
[0011]所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)用于夾持包裝袋，所述滾珠絲桿用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)前行；
[0012]所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)的兩組，分別包括夾袋機(jī)構(gòu)、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)；
[0013]所述二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行，所述夾袋機(jī)構(gòu)位于所述升降機(jī)構(gòu)上；
[0014]所述真空機(jī)構(gòu)為對(duì)稱(chēng)的兩組，分別包括真空夾持機(jī)構(gòu)、抽真空機(jī)構(gòu)、二次封口機(jī)構(gòu)；
[0015]所述真空夾持機(jī)構(gòu)用于夾住廣品，所述抽真空機(jī)構(gòu)運(yùn)彳T，抽真空完成后，所述一■次封口機(jī)構(gòu)用于對(duì)包裝袋進(jìn)行的最后封口。
[0016]通過(guò)改進(jìn)醬菜包裝設(shè)備多個(gè)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的整體性能大幅提升，不但效率高，而且性能穩(wěn)定，包裝袋密封性好。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為沿著本實(shí)用新型實(shí)施例的中軸線(xiàn)的剖面圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的取袋移位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5、圖6分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)、俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7、圖8分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)、主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9、圖10分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)、主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12、圖13、圖14分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)、俯視結(jié)構(gòu)、沿中軸線(xiàn)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括取袋移位機(jī)構(gòu)01、回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02、一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)03、步進(jìn)集成機(jī)構(gòu)04、二級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)05、真空機(jī)構(gòu)06。
[0028]如圖4所示，其顯示了取袋移位機(jī)構(gòu)01的夾子2、裝袋盒3、針形氣缸4、氣缸5、夾子6、一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)7、氣缸8、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、二級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)10。
[0029]A點(diǎn)為取袋原點(diǎn)，當(dāng)原點(diǎn)有袋時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)指令，一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)7上的氣缸8從B點(diǎn)縱向運(yùn)行到A點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)行到A點(diǎn)時(shí)，一級(jí)縱向夾袋機(jī)構(gòu)7中的夾子2夾住已經(jīng)包裝醬菜的半成品包裝袋I (在一具體例子中，夾子2距離袋口高約12麗)回到B點(diǎn)；此時(shí)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9從C點(diǎn)移動(dòng)125MM至B點(diǎn)，接收包裝袋1，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶著半成品包裝袋I回位至C點(diǎn)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9中夾子6距離袋口高約2MM，位置在前一機(jī)構(gòu)夾子上方。此時(shí)二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的2個(gè)針形氣缸4已經(jīng)打開(kāi)，當(dāng)半成品包裝袋I到達(dá)后，針形氣缸4彈出頂住半成品包裝袋1，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9中夾子2距離二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的裝袋盒32MM，袋口距離二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的裝袋盒3上方約12MM，二級(jí)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)10回程從C點(diǎn)到D點(diǎn)，完成取袋移位工作。
[0030]該取袋移位機(jī)構(gòu)01的優(yōu)點(diǎn)在于包裝袋在一道工序左右往返運(yùn)動(dòng)中始終在中心位置。
[0031]如圖5、圖6所示，回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02為兩組左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，分別包括夾子11、擺臂機(jī)構(gòu)12、夾子13、擺臂機(jī)構(gòu)14、伺服電機(jī)15。
[0032]回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02取袋原點(diǎn)在D點(diǎn)，取袋移位機(jī)構(gòu)01把包裝有醬菜的半成品包裝袋I送到D點(diǎn)。回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02有2組擺臂機(jī)構(gòu)12、14，上面各有一套夾子11、13，互成90度，回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02由伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，取袋送袋由回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02回轉(zhuǎn)90度完成；E點(diǎn)的取袋位置就是F點(diǎn)的送袋位置?；剞D(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)中的夾子11、13用于夾住包裝袋I的袋口。
[0033]該回轉(zhuǎn)往復(fù)送袋機(jī)構(gòu)02的2套取袋機(jī)構(gòu)在同一動(dòng)作中完成，把包裝袋I的角度旋轉(zhuǎn)了 90度，分別送交2個(gè)真空機(jī)構(gòu)。由伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，速度快。
[0034]如圖7、圖8所示，一級(jí)同步帶機(jī)構(gòu)03為包括兩組的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，分別包括夾子16、滑塊17、滑軌18、伺服電機(jī)19、同步帶機(jī)構(gòu)