泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種泡罩包裝機(jī)，具體涉及一種泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]泡罩包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)今的制藥行業(yè)，主要用于對成藥進(jìn)行后期的包裝分割處理。一般來說，泡罩包裝機(jī)對藥品的包裝要?dú)v經(jīng)泡罩成型、填料、封合和沖裁的過程，首先要進(jìn)行上料工作，上料工作時(shí)將周轉(zhuǎn)桶(專門用于存儲藥片的一種藥桶)內(nèi)的藥片加入到振動料斗，再通過振動料斗下料后進(jìn)行填料工序，目前包裝機(jī)大多數(shù)是人工上料，或者是另外配置獨(dú)立提升機(jī)，使用起來不方便且占用空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可使包裝機(jī)的上料動作能夠輕松省力的實(shí)施，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動強(qiáng)度的泡罩包裝機(jī)提升上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)施的:
[0005]泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架和提升料斗，提升料斗通過轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)連接在滑塊上，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)控制臂固定連接，滑塊在機(jī)架上作上下升降運(yùn)動由提升氣缸進(jìn)行拉動，提升料斗在下限位置時(shí)，提升料斗的一側(cè)設(shè)有周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置，周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置動作后將周轉(zhuǎn)桶倒立送至導(dǎo)藥軌的上方，導(dǎo)藥軌的出口對著提升料斗開口，提升料斗在上限位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)控制臂與限位點(diǎn)相碰使提升料斗隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，限位點(diǎn)在機(jī)架上的位置固定。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，可使包裝機(jī)的上料動作能夠輕松省力的實(shí)施，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，動作過程是:將周轉(zhuǎn)桶移動到周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置上，周轉(zhuǎn)桶作豎向翻轉(zhuǎn)、抬升和水平擺動動作，使周轉(zhuǎn)桶被倒立送至導(dǎo)藥軌的上方，周轉(zhuǎn)桶的桶口對準(zhǔn)導(dǎo)藥軌，然后周轉(zhuǎn)桶內(nèi)的藥片通過導(dǎo)藥軌進(jìn)入到提升料斗，接著提升料斗由提升氣缸推動隨滑塊作向上的提升運(yùn)動，在到達(dá)上限位置時(shí)，提升料斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，于是將提升料斗內(nèi)的藥片倒入振動料斗，再由振動料斗進(jìn)行填料前的下料動作。
[0007]作為優(yōu)選，周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置包括橫向關(guān)節(jié)撐桿、橫向關(guān)節(jié)套、豎向關(guān)節(jié)撐桿、豎向關(guān)節(jié)套和豎向氣缸，橫向關(guān)節(jié)撐桿在橫向關(guān)節(jié)套內(nèi)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動和軸向移動，橫向關(guān)節(jié)套固定連接在豎向關(guān)節(jié)撐桿的頂端，豎向關(guān)節(jié)撐桿在豎向關(guān)節(jié)套內(nèi)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動和軸向移動，豎向關(guān)節(jié)撐桿的軸向移動由豎向氣缸進(jìn)行推動，豎向氣缸和豎向關(guān)節(jié)套固定設(shè)置。采用上述技術(shù)方案后，周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置的動作過程是:將周轉(zhuǎn)桶移動到橫向關(guān)節(jié)撐桿的旁邊，橫向關(guān)節(jié)撐桿的叉頭插入到周轉(zhuǎn)桶桶蓋上與周轉(zhuǎn)桶形成連接，然后手動將周轉(zhuǎn)桶進(jìn)行豎向180度翻轉(zhuǎn)使周轉(zhuǎn)桶倒立，接著豎向氣缸動作通過豎向關(guān)節(jié)撐桿推動周轉(zhuǎn)桶適當(dāng)上移，再接著手動將周轉(zhuǎn)桶往導(dǎo)藥軌方向水平擺動一個(gè)角度，使周轉(zhuǎn)桶被倒立送至導(dǎo)藥軌的上方，周轉(zhuǎn)桶的桶口對準(zhǔn)導(dǎo)藥軌，最后豎向氣缸回位，周轉(zhuǎn)桶也適當(dāng)下移，周轉(zhuǎn)桶的桶口靠近導(dǎo)藥軌，周轉(zhuǎn)桶的桶口打開將藥片倒入導(dǎo)藥軌內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)控制臂具有呈夾角布設(shè)的上下臂體，所述限位點(diǎn)設(shè)有上下兩點(diǎn)，下臂體碰到下限位點(diǎn)時(shí)提升料斗開始翻轉(zhuǎn)，上臂體碰到上限位點(diǎn)時(shí)提升料斗翻轉(zhuǎn)到位。通過上述設(shè)計(jì)，可保證提升料斗在高點(diǎn)翻轉(zhuǎn)并且控制翻轉(zhuǎn)角度。
[0009]作為優(yōu)選，提升氣缸通過拉索連接滑塊。通過上述設(shè)計(jì)，提升氣缸通過拉索拉動滑塊和提升料斗作向上提升動作，而提升料斗的向下動作則依靠滑塊和提升料斗的自重。
【附圖說明】
[0010]本實(shí)用新型有以下附圖:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0012]圖2為圖1的正視方向圖，
[0013]圖3為提升料斗的提升和翻轉(zhuǎn)動作結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖所示，本實(shí)用新型的泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I和提升料斗2，提升料斗2通過轉(zhuǎn)軸3可翻轉(zhuǎn)連接在滑塊4上，轉(zhuǎn)軸3與翻轉(zhuǎn)控制臂固定連接，翻轉(zhuǎn)控制臂具有呈夾角布設(shè)的上臂體14和下臂體15，滑塊4在機(jī)架I上作上下升降運(yùn)動由提升氣缸進(jìn)行拉動，滑塊4滑動設(shè)置導(dǎo)柱5上，滑塊4與提升氣缸通過拉索連接，提升料斗2在下限位置時(shí)，提升料斗2的一側(cè)設(shè)有周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置，周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置動作后將周轉(zhuǎn)桶7倒立送至導(dǎo)藥軌6的上方，具體結(jié)構(gòu)為:周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置包括橫向關(guān)節(jié)撐桿8、橫向關(guān)節(jié)套10、豎向關(guān)節(jié)撐桿11、豎向關(guān)節(jié)套12和豎向氣缸13，橫向關(guān)節(jié)撐桿8在橫向關(guān)節(jié)套10內(nèi)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動和軸向移動，橫向關(guān)節(jié)撐桿8固定設(shè)有定位銷9，橫向關(guān)節(jié)套10的端面設(shè)有與定位銷9對應(yīng)的定位槽，橫向關(guān)節(jié)套10固定連接在豎向關(guān)節(jié)撐桿11的頂端，豎向關(guān)節(jié)撐桿11在豎向關(guān)節(jié)套12內(nèi)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動和軸向移動，豎向關(guān)節(jié)撐桿11的軸向移動由豎向氣缸13進(jìn)行推動，豎向氣缸13和豎向關(guān)節(jié)套12固定設(shè)置。所述導(dǎo)藥軌6傾斜設(shè)置，導(dǎo)藥軌6的出口對著提升料斗2開口，導(dǎo)藥軌6的出口設(shè)有由氣缸16操控開關(guān)的擋板17，提升料斗2在上限位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)控制臂與限位點(diǎn)相碰使提升料斗2隨轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，限位點(diǎn)在機(jī)架I上的位置固定，所述限位點(diǎn)設(shè)有上下兩點(diǎn)，下臂體15碰到下限位點(diǎn)19時(shí)提升料斗2開始翻轉(zhuǎn)，上臂體14碰到上限位點(diǎn)18時(shí)提升料斗2翻轉(zhuǎn)到位。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程是:將周轉(zhuǎn)桶7移動到橫向關(guān)節(jié)撐桿8的旁邊，橫向關(guān)節(jié)撐桿8的叉頭插入到周轉(zhuǎn)桶7桶蓋上與周轉(zhuǎn)桶7形成連接，然后手動將周轉(zhuǎn)桶7進(jìn)行豎向180度翻轉(zhuǎn)使周轉(zhuǎn)桶7倒立，并適當(dāng)軸向移動橫向關(guān)節(jié)撐桿8使定位銷9插入定位槽內(nèi)，于是周轉(zhuǎn)桶7在翻轉(zhuǎn)后保持倒立狀態(tài)，接著豎向氣缸13動作推動豎向關(guān)節(jié)撐桿11使周轉(zhuǎn)桶7適當(dāng)抬升，再接著手動將周轉(zhuǎn)桶7往導(dǎo)藥軌6方向水平擺動一個(gè)角度，使周轉(zhuǎn)桶7被倒立送至導(dǎo)藥軌6的上方，周轉(zhuǎn)桶7的桶口對準(zhǔn)導(dǎo)藥軌6，隨著豎向氣缸13回位，周轉(zhuǎn)桶7也適當(dāng)下移，周轉(zhuǎn)桶7的桶口靠近導(dǎo)藥軌6，周轉(zhuǎn)桶7的桶口打開將藥片倒入導(dǎo)藥軌6內(nèi)，然后通過導(dǎo)藥軌6的藥片進(jìn)入到提升料斗2，接著提升料斗2由提升氣缸推動隨滑塊4作向上的提升運(yùn)動，在到達(dá)上限位置時(shí)，提升料斗2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作，于是將提升料斗2內(nèi)的藥片倒入振動料斗，再由振動料斗進(jìn)行填料前的振動下料動作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架和提升料斗，提升料斗通過轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)連接在滑塊上，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)控制臂固定連接，滑塊在機(jī)架上作上下升降運(yùn)動由提升氣缸進(jìn)行拉動，提升料斗在下限位置時(shí)，提升料斗的一側(cè)設(shè)有周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置，周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置動作后將周轉(zhuǎn)桶倒立送至導(dǎo)藥軌的上方，導(dǎo)藥軌的出口對著提升料斗開口，提升料斗在上限位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)控制臂與限位點(diǎn)相碰使提升料斗隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，限位點(diǎn)在機(jī)架上的位置固定。2.如權(quán)利要求1所述的泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置包括橫向關(guān)節(jié)撐桿、橫向關(guān)節(jié)套、豎向關(guān)節(jié)撐桿、豎向關(guān)節(jié)套和豎向氣缸，橫向關(guān)節(jié)撐桿在橫向關(guān)節(jié)套內(nèi)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動和軸向移動，橫向關(guān)節(jié)套固定連接在豎向關(guān)節(jié)撐桿的頂端，豎向關(guān)節(jié)撐桿在豎向關(guān)節(jié)套內(nèi)可進(jìn)行轉(zhuǎn)動和軸向移動，豎向關(guān)節(jié)撐桿的軸向移動由豎向氣缸進(jìn)行推動，豎向氣缸和豎向關(guān)節(jié)套固定設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)控制臂具有呈夾角布設(shè)的上下臂體，所述限位點(diǎn)設(shè)有上下兩點(diǎn)，下臂體碰到下限位點(diǎn)時(shí)提升料斗開始翻轉(zhuǎn)，上臂體碰到上限位點(diǎn)時(shí)提升料斗翻轉(zhuǎn)到位。4.如權(quán)利要求1所述的泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:提升氣缸通過拉索連接滑塊。
【專利摘要】<b/>本實(shí)用新型公開了泡罩包裝機(jī)的提升上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架和提升料斗，提升料斗通過轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)連接在滑塊上，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)控制臂固定連接，滑塊在機(jī)架上作上下升降運(yùn)動由提升氣缸進(jìn)行拉動，提升料斗在下限位置時(shí)，提升料斗的一側(cè)設(shè)有周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置，周轉(zhuǎn)桶翻轉(zhuǎn)裝置動作后將周轉(zhuǎn)桶倒立送至導(dǎo)藥軌的上方，導(dǎo)藥軌的出口對著提升料斗開口，提升料斗在上限位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)控制臂與限位點(diǎn)相碰使提升料斗隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，限位點(diǎn)在機(jī)架上的位置固定。本實(shí)用新型可使包裝機(jī)的上料動作能夠輕松省力的實(shí)施，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動強(qiáng)度。<b/><b/>
【IPC分類】B65B35/02, B65B47/00, B65B11/50
【公開號】CN204623906
【申請?zhí)枴緾N201520306107
【發(fā)明人】林德平, 謝斌斌, 鄒瑤瑤
【申請人】浙江明天機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日