一種起重設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設計技術領域，具體涉及一種起重設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)吊裝裝置設計時需要解決幾個難點:a)在吊裝過程中的動力元件選擇問題:一般包括電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等，在設計時往往根據實際工況和現(xiàn)有的能源進行選擇；b)吊裝過程的鎖緊問題:由于吊裝過程中重物任意位置往往都需要長時間的保持狀態(tài)，必須考慮在重物的起吊全過程的防墜落措施，一般采用傳動機構自鎖、驅動機構自鎖、執(zhí)行元件設計自鎖措施，在設計時必須綜合考慮安全性和實用性來選擇和設計；c)吊裝過程中的剛柔轉換問題:在某些特定場合，抓住重物時需要一定的柔性來適應吊具與重物的位置偏差，在重物水平方向移動時卻需要剛性連接來限制重物在移動過程的晃動，這時往往需要設計專用機構來完成動作；d)吊裝過程中鋼絲繩纏繞不規(guī)則問題:為克服鋼絲繩纏繞不規(guī)則，造成重物起吊過程的沖擊，往往采取減小鋼絲繩層數(shù)和擴大出繩角度，但在空間、結構受限制的前提下，寬度窄的鋼絲繩卷盤內鋼絲繩多層卷繞很難解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種液壓驅動的起重設備。它能夠在有限的結構空間內，平穩(wěn)的完成重物的起吊和放下，同時能完成重物與連接框架之間的剛柔轉換，在整個吊裝過程保證被起吊的重物無下滑、鋼絲繩排列整齊。
[0004]本實用新型通過以下技術方案得以實現(xiàn)。
[0005]本實用新型提供的一種起重設備，包括導向體、鋼絲繩、軸承、卷筒、連接框架、自鎖減速器、馬達、吊具和鋼絲繩固定夾；所述馬達驅動自鎖減速器，所述自鎖減速器固定在連接框架的中部下側，所述自鎖減速器兩側的兩個輸出軸通過軸承安裝在連接框架上，且兩個輸出軸上還分別安裝有卷筒；所述導向體于卷筒下方與連接框架固定連接，所述鋼絲繩的一端由固定在連接框架上的鋼絲繩固定夾固定后從導向體內穿過，繞過吊具上的動滑輪的下側后再次穿過導向體，所述鋼絲繩的另一端纏繞并固定在卷筒上。
[0006]所述導向體內還安裝有特殊滑輪，且特殊滑輪靠近卷筒的出繩端。
[0007]所述導向體內還安裝有一對限位輪，且所述鋼絲繩從兩限位輪之間穿過。
[0008]所述馬達和自鎖減速器之間通過花鍵傳遞力矩。
[0009]所述自鎖減速器與卷筒之間通過平鍵連接。
[0010]所述自鎖減速器通過渦輪蝸桿傳動。
[0011]所述卷筒為利巴式卷筒。
[0012]所述導向體上設置有導向斜面A和導向斜面B導向斜面A與豎直方向的夾角為26.5°，導向斜面B與豎直方向的夾角為40°。
[0013]所述限位輪的材質為用調質鋼，并在限位輪表面鍍鉻。
[0014]所述特殊滑輪的材料為耐磨塑料。
[0015]本實用新型的有益效果在于:①采用了易于取得和控制的液壓力馬達帶動一種自鎖的減速器來驅動利巴式卷筒的旋轉，利巴式卷筒旋轉帶動起吊重物的鋼絲繩在其內纏繞，從而實現(xiàn)被起吊物的上升和下降，可以對吊裝速度實現(xiàn)無極變速控制；?采用帶自鎖性能的多級減速器來實現(xiàn)重物起吊全過程的防墜落，在完成減速和力放大的同時完成自鎖，無需增加專門的鎖緊機構，該種鎖緊方式自鎖性能可靠，安全性好；③在吊具和連接框架之間設計了導向環(huán)節(jié)能順利實現(xiàn)重物與連接框架之間的剛柔轉換；吊具連接重物時，吊具與連接框架有一定的柔性來適應吊具與重物的位置偏差；在重物水平方向移動時，吊具、重物、連接框架之間為剛性連接來限制重物在移動過程的晃動；④利用利巴式卷筒的特殊繩槽結構和特殊輪相結合的方法，實現(xiàn)窄卷筒內鋼絲繩多層卷繞不規(guī)則現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是圖1的特殊滑輪的結構示意圖；
[0019]圖4是圖1的限位輪的結構示意圖；
[0020]圖5是圖1中導向體的結構示意圖；
[0021]圖6是圖5的左視圖；
[0022]圖7是圖5的俯視圖；
[0023]圖中:1-特殊滑輪，2-導向體，21-導向斜面A，22-導向斜面B，3_鋼絲繩，4_軸承，5-卷筒，6-連接框架，7-自鎖減速器，8-馬達，9-吊具，91-動滑輪，10-鋼絲繩固定夾，11-限位輪。
【具體實施方式】
[0024]下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0025]如圖1?圖7所示的一種起重設備，包括導向體2、鋼絲繩3、軸承4、卷筒5、連接框架6、自鎖減速器7、馬達8、吊具9和鋼絲繩固定夾10 ;所述馬達8驅動自鎖減速器7，所述自鎖減速器7固定在連接框架6的中部下側，所述自鎖減速器7兩側的兩個輸出軸通過軸承4安裝在連接框架6上，且兩個輸出軸上還分別安裝有卷筒5 ;所述導向體2于卷筒5下方與連接框架6固定連接，所述鋼絲繩3的一端由固定在連接框架6上的鋼絲繩固定夾10固定后從導向體2內穿過，繞過吊具9上的動滑輪91的下側后再次穿過導向體2，所述鋼絲繩3的另一端纏繞并固定在卷筒5上。
[0026]所述導向體2內還安裝有特殊滑輪1，且特殊滑輪I靠近卷筒5的出繩端；所述導向體2內還安裝有一對限位輪11，且所述鋼絲繩3從兩限位輪11之間穿過。限位輪11分別安裝在吊具9和導向體2內來限制鋼絲繩3的擺幅。鋼絲繩3在利巴式卷筒5的出繩端布置了特殊滑輪I，通過特殊滑輪I與利巴式卷筒5配合來實現(xiàn)多層鋼絲繩纏繞的不規(guī)則問題。特殊滑輪I的形狀和位置必須與利巴式卷筒5的寬度和直徑相匹配，在特殊滑輪I的兩側設置了限制鋼絲繩3在纏繞時易在側面形成堆積的特性，同時利用特殊滑輪I自身摩擦系數(shù)大的特點來實現(xiàn)鋼絲繩3纏繞過程始終受到方向的拉力。利巴式卷筒5上設置的特殊繩槽有兩個過渡區(qū)，繩槽與卷筒法蘭平行，過渡區(qū)的繩槽是斜的，通過過渡區(qū)，繩槽移動半個節(jié)距，經過兩個過渡區(qū)，繩槽正好移動一個節(jié)距，同時在換向位置設置了導向線環(huán)節(jié)。為了增加特殊滑輪I的摩擦系數(shù)其材料多選用耐磨的塑料材質。
[0027]所述馬達8和自鎖減速器7之間通過花鍵傳遞力矩；所述自鎖減速器7與卷筒5之間通過平鍵連接；所述自鎖減速器7通過渦輪蝸桿傳動；所述卷筒5為利巴式卷筒。自鎖減速器7通過內部設計的2級減速機構完成力的放大和速度的調整，其內部采用蝸輪蝸桿的自鎖性能來完成吊裝全過程防重物的下滑。
[0028]所述導向體2上設置有導向斜面A21和導向斜面B22導向斜面A21與豎直方向的夾角為26.5°，導向斜面B22與豎直方向的夾角為40°。通過在與連接框架6連接的導向體2上設置兩個方向的導向斜面來與吊具9配合實現(xiàn)剛柔轉換。
[0029]所述限位輪11的材質為用調質鋼，并在限位輪11表面鍍鉻；為了增加限位輪11表面的硬度和耐磨性，限位輪11的材料選用調質鋼并進行表面鍍鉻處理。
[0030]本實用新型采用了液壓馬達為動力元件，液壓馬達帶動一種自鎖的減速器來驅動利巴式卷筒的旋轉，利巴式卷筒旋轉帶動起吊重物的鋼絲繩在其內纏繞，從而實現(xiàn)被起吊物的上升和下降。在吊具內和連接框架之間設計了導向環(huán)節(jié)能順利實現(xiàn)重物與連接框架之間的剛柔轉換。利用利巴式卷筒的特殊繩槽結構和特殊輪相結合的方法，實現(xiàn)窄卷筒內鋼絲繩多層卷繞不規(guī)則現(xiàn)象。
【主權項】
1.一種起重設備，包括導向體⑵、鋼絲繩⑶、軸承⑷、卷筒(5)、連接框架(6)、自鎖減速器(7)、馬達(8)、吊具(9)和鋼絲繩固定夾(10)，其特征在于:所述馬達(8)驅動自鎖減速器(7)，所述自鎖減速器(7)固定在連接框架￠)的中部下側，所述自鎖減速器(7)兩側的兩個輸出軸通過軸承(4)安裝在連接框架(6)上，且兩個輸出軸上還分別安裝有卷筒(5)； 所述導向體(2)于卷筒(5)下方與連接框架￠)固定連接，所述鋼絲繩(3)的一端由固定在連接框架(6)上的鋼絲繩固定夾(10)固定后從導向體(2)內穿過，繞過吊具(9)上的動滑輪(91)的下側后再次穿過導向體(2)，所述鋼絲繩(3)的另一端纏繞并固定在卷筒(5)上。2.如權利要求1所述的起重設備，其特征在于:所述導向體(2)內還安裝有特殊滑輪(I)，且特殊滑輪(I)靠近卷筒(5)的出繩端。3.如權利要求1所述的起重設備，其特征在于:所述導向體(2)內還安裝有一對限位輪(11)，且所述鋼絲繩(3)從兩限位輪(11)之間穿過。4.如權利要求1所述的起重設備，其特征在于:所述馬達⑶和自鎖減速器(7)之間通過花鍵傳遞力矩。5.如權利要求1所述的起重設備，其特征在于:所述自鎖減速器(7)與卷筒(5)之間通過平鍵連接。6.如權利要求1所述的起重設備，其特征在于:所述自鎖減速器(7)通過渦輪蝸桿傳動。7.如權利要求1所述的起重設備，其特征在于:所述卷筒(5)為利巴式卷筒。8.如權利要求1?3中任一所述的起重設備，其特征在于:所述導向體(2)上設置有導向斜面A(21)和導向斜面B(22)導向斜面A(21)與豎直方向的夾角為26.5°，導向斜面B(22)與豎直方向的夾角為40°。9.如權利要求3所述的起重設備，其特征在于:所述限位輪(11)的材質為用調質鋼，并在限位輪(11)表面鍍鉻。10.如權利要求2所述的起重設備，其特征在于:所述特殊滑輪(I)的材料為耐磨塑料。
【專利摘要】本實用新型提供了一種起重設備，所述自鎖減速器固定在連接框架的中部下側，所述自鎖減速器兩側的兩個輸出軸通過軸承安裝在連接框架上，且兩個輸出軸上還分別安裝有卷筒；所述導向體于卷筒下方與連接框架固定連接，鋼絲繩的一端由固定在連接框架上的鋼絲繩固定夾固定后從導向體內穿過，繞過吊具上的動滑輪的下側后再次穿過導向體，鋼絲繩的另一端纏繞并固定在卷筒上。本實用新型可以對吊裝速度實現(xiàn)無極變速控制；自鎖性能可靠，安全性好；在吊具和連接框架之間設計了導向環(huán)節(jié)能順利實現(xiàn)重物與連接框架之間的剛柔轉換；利用利巴式卷筒的特殊繩槽結構和特殊輪相結合的方法，實現(xiàn)窄卷筒內鋼絲繩多層卷繞不規(guī)則現(xiàn)象。
【IPC分類】B66D1/24, B66D1/30, B66D1/54, B66D1/08
【公開號】CN204661196
【申請?zhí)枴緾N201520376854
【發(fā)明人】梁承鋒, 吳地勇, 稅小龍, 覃政
【申請人】貴州航天天馬機電科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月3日