鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于印刷電路板制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋼印機(jī)的放板抓手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，印刷電路板生產(chǎn)時(shí)所用鋼印機(jī)的放板抓手就是四個(gè)連接有抽氣管的吸嘴，四個(gè)吸嘴分別對(duì)應(yīng)于基板的四個(gè)角，四個(gè)吸嘴固定于吸嘴支架上，使用時(shí)通過吸嘴吸住基板的四個(gè)角將基板抓起并放板，但是由于皇疊的基板與基板之間貼合的很緊密，吸附一塊基板的同時(shí)其下面的基板也會(huì)跟著上來，因此造成鋼印機(jī)放板并不是那么的順利，若直接采用鋼印機(jī)放板的話，很容易由于相鄰的兩片基板貼在一起，從而造成下面的基板被刮傷，為了避免兩塊基板同時(shí)被吸起來而造成下面的基板刮傷，鋼印機(jī)在放板時(shí)必須需要兩個(gè)人操作，一個(gè)人操作鋼印機(jī)放板，另一人在吸嘴吸板使將貼在一起的板與板手動(dòng)分開，這就造成了人力的浪費(fèi)，而在自動(dòng)化程度較高的現(xiàn)今，人力是較大的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，該鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手能夠在吸附基板的同時(shí)進(jìn)行抖板，使貼合的兩塊基板自動(dòng)分離，節(jié)省了人力和工時(shí)，避免了因兩塊板貼合造成的基板刮傷。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，具有吸嘴支架和四個(gè)吸嘴，所述四個(gè)吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個(gè)角位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)吸嘴各自連接有抽氣管，四個(gè)吸嘴中的其中至少一個(gè)吸嘴的上端連接有一個(gè)密閉的吸氣缸，所述吸氣缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸氣缸與其下端的吸嘴相通，所述吸氣缸與抽氣管連接，并且所述吸氣缸與抽氣管的連接處設(shè)有一個(gè)電子氣閥，所述吸氣缸的直徑大于所述抽氣管的直徑。
[0006]較佳的是，四個(gè)吸嘴中的其中一個(gè)吸嘴的上端連接有吸氣缸。
[0007]進(jìn)一步地說，所述吸嘴支架由工字型主架和四個(gè)副支架構(gòu)成，所述四個(gè)副支架的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個(gè)吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對(duì)應(yīng)的副支架的另一端。
[0008]更進(jìn)一步地說，所述吸嘴支架由工字型主架和四個(gè)副支架構(gòu)成，所述四個(gè)副支架的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個(gè)吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對(duì)應(yīng)的副支架的另一端。
[0009]更進(jìn)一步地說，所述四個(gè)副支架上皆設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽是沿副支架長度方向的條形凹槽，工字型主架的四條腿上設(shè)有連接孔，通過手柄螺絲鎖合所述調(diào)節(jié)槽和所述連接孔來連接副支架和工字型主架。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手主要是在一個(gè)吸嘴上方連接一個(gè)吸氣缸，并且在吸氣缸與抽氣管的連接處設(shè)置電子氣閥，放板時(shí)，其他吸嘴吸住基板，有吸氣缸的吸嘴通過電子氣閥的控制使吸嘴進(jìn)行二至三次的間斷的抽氣后再進(jìn)行正常的抽氣吸附，使得此吸嘴在吸附基板之前先由于氣流的抽氣與不抽氣而產(chǎn)生抖動(dòng)從而造成對(duì)基板的抖動(dòng)，使兩片貼合在一起的基板自動(dòng)分離，只需一人操作鋼印機(jī)即可，節(jié)省了人力和工時(shí)，避免了因兩塊板貼合造成的基板刮傷。而且由于吸嘴支架的特殊構(gòu)造，能夠調(diào)節(jié)四個(gè)吸嘴之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的基板。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及功效。本實(shí)用新型也可以其它不同的方式予以實(shí)施，即，在不悖離本實(shí)用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0013]實(shí)施例:一種鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，具有吸嘴支架和四個(gè)吸嘴1，所述四個(gè)吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個(gè)角位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)吸嘴各自連接有抽氣管2，四根抽氣管連接抽氣泵，所述抽氣泵由鋼印機(jī)的控制器控制，四個(gè)吸嘴中的其中一個(gè)吸嘴的上端連接有一個(gè)密閉的吸氣缸3，所述吸氣缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸氣缸與其下端的吸嘴相通，所述吸氣缸與抽氣管連接，并且所述吸氣缸與抽氣管的連接處設(shè)有一個(gè)電子氣閥4，所述吸氣缸的直徑大于所述抽氣管的直徑。
[0014]所述吸嘴支架由工字型主架51和四個(gè)副支架52構(gòu)成，所述四個(gè)副支架的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個(gè)吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對(duì)應(yīng)的副支架的另一端。所述吸嘴支架由工字型主架51和四個(gè)副支架52構(gòu)成，所述四個(gè)副支架的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個(gè)吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對(duì)應(yīng)的副支架的另一端。
[0015]所述四個(gè)副支架上皆設(shè)有調(diào)節(jié)槽521，所述調(diào)節(jié)槽是沿副支架長度方向的條形凹槽，工字型主架的四條腿上設(shè)有連接孔，通過手柄螺絲53鎖合所述調(diào)節(jié)槽和所述連接孔來連接副支架和工字型主架。
[0016]放板時(shí)，三個(gè)無吸氣缸的吸嘴通過抽氣吸附住基板的三個(gè)角，有吸氣缸的吸嘴通過所述電子氣閥控制二次間斷的抽氣后再進(jìn)行常規(guī)的抽氣吸附，所述間斷的抽氣的單次抽氣時(shí)長為0.5秒且間斷時(shí)間為0.5秒，間斷的抽氣產(chǎn)生的抖動(dòng)使貼合的兩塊基板自動(dòng)分離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，具有吸嘴支架和四個(gè)吸嘴(I)，所述四個(gè)吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個(gè)角位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)吸嘴各自連接有抽氣管(2)，四根抽氣管連接抽氣泵，所述抽氣泵由鋼印機(jī)的控制器控制，其特征在于:四個(gè)吸嘴中的其中至少一個(gè)吸嘴的上端連接有一個(gè)密閉的吸氣缸(3)，所述吸氣缸固定于所述吸嘴支架上，所述吸氣缸與其下端的吸嘴相通，所述吸氣缸與抽氣管連接，并且所述吸氣缸與抽氣管的連接處設(shè)有一個(gè)電子氣閥(4)，所述吸氣缸的直徑大于所述抽氣管的直徑。2.如權(quán)利要求1所述的鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，其特征在于:四個(gè)吸嘴中的其中一個(gè)吸嘴的上端連接有吸氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，其特征在于:所述吸嘴支架由工字型主架(51)和四個(gè)副支架(52)構(gòu)成，所述四個(gè)副支架的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述工字型主架的四條腿上，所述四個(gè)吸嘴和所述吸氣缸皆固定于對(duì)應(yīng)的副支架的另一端。4.如權(quán)利要求3所述的鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，其特征在于:所述四個(gè)副支架上皆設(shè)有調(diào)節(jié)槽(521)，所述調(diào)節(jié)槽是沿副支架長度方向的條形凹槽，工字型主架的四條腿上設(shè)有連接孔，通過手柄螺絲(53)鎖合所述調(diào)節(jié)槽和所述連接孔來連接副支架和工字型主架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼印機(jī)抖板式防粘連放板抓手，四個(gè)吸嘴固定于吸嘴支架上并且與基板的四個(gè)角位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)吸嘴各自連接有抽氣管，四個(gè)吸嘴中的其中至少一個(gè)吸嘴的上端連接有一個(gè)密閉的吸氣缸，吸氣缸固定于吸嘴支架，吸氣缸與其下端的吸嘴相通，吸氣缸與抽氣管連接且連接處設(shè)有一個(gè)電子氣閥，吸氣缸的直徑大于抽氣管的直徑。放板時(shí)，其他吸嘴吸住基板，有吸氣缸的吸嘴通過電子氣閥的控制使吸嘴進(jìn)行二至三次的間斷的抽氣后再進(jìn)行正常的抽氣吸附，間斷抽氣產(chǎn)生的抖動(dòng)使兩片貼合在一起的基板自動(dòng)分離，只需一人操作鋼印機(jī)即可，節(jié)省了人力和工時(shí)，避免了因兩塊板貼合造成的基板刮傷，而且四個(gè)吸嘴之間的距離可調(diào)，能適應(yīng)不同尺寸的基板。
【IPC分類】B65H3/08, B65H3/46
【公開號(hào)】CN204675428
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520100176
【發(fā)明人】李澤清
【申請(qǐng)人】競陸電子(昆山)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日