輸送帶自動糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送帶自動糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輸送帶糾偏技術(shù)一般都是通過在滾筒一側(cè)設(shè)置液壓缸或氣壓缸，糾偏時壓縮或拉伸，使?jié)L筒繞另一端擺動，導(dǎo)致傾斜，從而實(shí)現(xiàn)糾偏。如:中國專利文獻(xiàn)號CN203268873U于2013年11月06日公開了一種風(fēng)冷機(jī)及其輸送帶用糾偏系統(tǒng)，并具體公開了輸送帶的沿寬度方向的一側(cè)設(shè)置有所述糾偏裝置；糾偏裝置包括電機(jī)和用于將所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的傳動裝置。該結(jié)構(gòu)為單側(cè)糾偏結(jié)構(gòu)，糾偏時，滾筒一側(cè)繞另一側(cè)擺動，擺動的一側(cè)移動幅度較大，導(dǎo)致糾偏慢，此外，完成糾偏后，滾筒的恢復(fù)時間較長，往往出現(xiàn)輸送帶糾偏完成，但滾筒任未完全恢復(fù)平衡狀態(tài)，導(dǎo)致輸送帶過度糾偏，使輸送帶往另一方向偏移。因此，有必要做進(jìn)一步改正。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、性能可靠、精度高、效率快的輸送帶自動糾偏裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計(jì)的一種輸送帶自動糾偏裝置，包括設(shè)置于左右兩側(cè)用于支撐滾筒的支架、設(shè)置于兩支架之間的滾筒和包覆滾筒的輸送帶；滾筒設(shè)置至少兩根，且轉(zhuǎn)動式裝配于兩支架上，其中一滾筒受驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；其特征在于:其中一滾筒為糾偏滾筒，其兩端分別連接有糾偏器；糾偏時，兩糾偏器同時工作，作用糾偏滾筒傾斜，隨輸送帶的移動，完成糾偏工作。
[0005]兩支架之間靠近糾偏滾筒處固接有固定架，兩糾偏器彼此對稱的置于固定架兩側(cè)。
[0006]兩糾偏器一端部分別連接糾偏滾筒兩端的轉(zhuǎn)軸，另一端分別連接固定座。
[0007]兩支架對應(yīng)的端部均設(shè)置有U形缺口，缺口內(nèi)滑動設(shè)置有糾偏塊，糾偏器的一端部連接糾偏塊，糾偏時，糾偏器作用糾偏塊往復(fù)滑動。
[0008]糾偏塊端部設(shè)置有用于裝配糾偏滾筒轉(zhuǎn)軸的軸孔，軸孔開口設(shè)置，開口處設(shè)置有引導(dǎo)件封閉，糾偏時，糾偏器通過糾偏塊作用糾偏滾筒傾斜。
[0009]糾偏塊上設(shè)置有條形的導(dǎo)軌孔，引導(dǎo)糾偏塊直線滑動。
[0010]引導(dǎo)件上貫穿設(shè)置有導(dǎo)桿，糾偏時，引導(dǎo)件往復(fù)穿插導(dǎo)桿。
[0011]糾偏時，兩糾偏器同時工作，但互為不同的工作狀態(tài)；閑置時，兩糾偏器不工作，且受力相等。
[0012]糾偏器為液壓缸或氣壓缸。
[0013]本實(shí)用新型采用雙側(cè)糾偏的糾偏方式，其對稱設(shè)置兩糾偏器于糾偏滾筒兩側(cè)，糾偏時兩糾偏器同時配合工作，作用糾偏滾筒傾斜，以達(dá)到糾偏的目的。糾偏時，兩糾偏器互為不同的工作狀態(tài)，其分別作用糾偏滾筒向不同的方向擺動，由于是雙側(cè)同時糾偏，糾偏和恢復(fù)速度都較快，有效避免了單側(cè)糾偏裝置由行程大對輸送帶的拉伸，從而縮短輸送帶的使用壽命.而且由于雙側(cè)反向?qū)ψ?，?dǎo)至氣缸運(yùn)動行程短，從而將輸送帶的動動軌跡控制的較小的范圍內(nèi)，糾偏精度高。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、性能可靠、精度高、效率快的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例輸送帶向右糾偏時的工作狀態(tài)圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例輸送帶向左糾偏時的工作狀態(tài)圖。
[0018]圖5為圖2中A的放大圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中糾偏器作用糾偏滾筒向下滑動時的工作狀態(tài)圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中糾偏器作用糾偏滾筒向上滑動時的工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0022]參見圖1-圖2，本輸送帶自動糾偏裝置，包括設(shè)置于左右兩側(cè)用于支撐滾筒的支架5、設(shè)置于兩支架5之間的滾筒和包覆滾筒的輸送帶6 ;滾筒設(shè)置至少兩根，數(shù)量根據(jù)輸送帶6長度而定，但必須首尾設(shè)置一根，且滾筒是轉(zhuǎn)動式裝配于兩支架5上，其中一滾筒受驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，為輸送工作提供動能；此外，其中一滾筒設(shè)定為糾偏滾筒1，其兩端分別連接有糾偏器4 ;糾偏時，兩糾偏器4同時工作，作用糾偏滾筒I傾斜，隨輸送帶5的移動，完成糾偏工作。
[0023]具體地講，本實(shí)施例的糾偏器4為液壓缸。兩支架5之間靠近糾偏滾筒I處固接有固定架3，兩糾偏器4彼此對稱的置于固定架3兩側(cè)，閑置時，固定架3與糾偏滾筒I互為平行設(shè)置。兩糾偏器4的活塞端分別連接糾偏滾筒I兩端的轉(zhuǎn)軸，另一端分別連接固定座3。糾偏器4的壓縮或拉伸動作均可控制糾偏滾筒I的轉(zhuǎn)軸移動，兩糾偏器4同時以不同工作狀態(tài)作用糾偏滾筒1，糾偏滾筒I會繞中心轉(zhuǎn)動傾斜，以對輸送帶5實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0024]參見圖5-圖7，為了使糾偏滾筒I順利傾斜，兩支架5對應(yīng)的端部均設(shè)置有U形缺口，51，缺口 5.1內(nèi)上下滑動的設(shè)置有糾偏塊2，糾偏器4的活塞端連接糾偏塊2，糾偏時，糾偏器4作用糾偏塊2上下往復(fù)滑動。糾偏塊2端部設(shè)置有用于裝配糾偏滾筒I轉(zhuǎn)軸的軸孔2.2，軸孔2.2開口設(shè)置，開口處設(shè)置有引導(dǎo)件2.1封閉，糾偏時，糾偏器4通過糾偏塊2作用糾偏滾筒I傾斜。引導(dǎo)件2.1兩側(cè)往外延伸出翼部，兩側(cè)翼部分別貫穿設(shè)置有兩導(dǎo)桿2.4，糾偏時，引導(dǎo)件2.1上下往復(fù)穿插導(dǎo)桿2.4。糾偏塊2中部設(shè)置有條形的導(dǎo)軌孔2.3，引導(dǎo)糾偏塊2直線滑動。
[0025]參見圖3-圖4，糾偏時，兩糾偏器4同時工作，但互為不同的工作狀態(tài)；輸送帶運(yùn)動軌跡穩(wěn)定時，兩糾偏器不工作，且受力相等。
[0026]具體參見圖3，輸送帶5左偏，此時需要實(shí)施向右糾偏，相關(guān)控制系統(tǒng)開始控制兩糾偏器4，其中，左側(cè)的糾偏器4拉伸工作，其作用糾偏滾筒I的左側(cè)向上移動；右側(cè)的糾偏器4壓縮工作，其作用糾偏滾筒I的右側(cè)向下移動，使糾偏滾筒I整體向右傾斜，輸送帶5向右移動，達(dá)到糾偏的目的。輸送帶5右移一定距離(未完成糾偏)，控制系統(tǒng)控制兩糾偏器4停止糾偏動作，并恢復(fù)至初始狀態(tài)，此過程中，輸送帶5利用慣性和余下的傾斜度繼續(xù)右移，最終，輸送帶5完成糾偏的同時，兩糾偏器4恢復(fù)至初始狀態(tài)(糾偏滾筒I恢復(fù)平行狀態(tài))。
[0027]具體參見圖4，輸送帶5右偏，此時需要實(shí)施向左糾偏，相關(guān)控制系統(tǒng)開始控制兩糾偏器4，其中，右側(cè)的糾偏器4拉伸工作，其作用糾偏滾筒I的右側(cè)向上移動；左側(cè)的糾偏器4壓縮工作，其作用糾偏滾筒I的左側(cè)向下移動，使糾偏滾筒I整體向左傾斜，輸送帶5向左移動，達(dá)到糾偏的目的。輸送帶5左移一定距離(未完成糾偏)，控制系統(tǒng)控制兩糾偏器4停止糾偏動作，并恢復(fù)至初始狀態(tài)，此過程中，輸送帶5利用慣性和余下的傾斜度繼續(xù)左移，最終，輸送帶5完成糾偏的同時，兩糾偏器4恢復(fù)至初始狀態(tài)(糾偏滾筒I恢復(fù)平行狀態(tài))。
[0028]本控制方法不但提高了糾偏的準(zhǔn)確度，而且有效避免了輸送帶5過度糾偏。
[0029]上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對其簡單的變型或改造，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送帶自動糾偏裝置，包括設(shè)置于左右兩側(cè)用于支撐滾筒(I)的支架(5)、設(shè)置于兩支架(5)之間的滾筒和包覆滾筒的輸送帶(6);滾筒設(shè)置至少兩根，且轉(zhuǎn)動式裝配于兩支架(5)上，其中一滾筒受驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；其特征在于:其中一滾筒為糾偏滾筒(1)，其兩端分別連接有液壓缸(4);糾偏時，兩糾偏器(4)同時工作，作用糾偏滾筒(I)傾斜，隨輸送帶(6)的移動，完成糾偏工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于兩支架(5)之間靠近糾偏滾筒(I)處固接有固定架(3)，兩糾偏器(4)彼此對稱的置于固定架(3)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于兩糾偏器(4)一端部分別連接糾偏滾筒(I)兩端的轉(zhuǎn)軸，另一端分別連接固定座(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于兩支架(5)對應(yīng)的端部均設(shè)置有U形缺口(5.1)，缺口(5.1)內(nèi)滑動設(shè)置有糾偏塊(2)，糾偏器(4)的一端部連接糾偏塊(2)，糾偏時，糾偏器(4)作用糾偏塊(2)往復(fù)滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于糾偏塊(2)端部設(shè)置有用于裝配糾偏滾筒⑴轉(zhuǎn)軸的軸孔(2.2)，軸孔(2.2)開口設(shè)置，開口處設(shè)置有引導(dǎo)件(2.1)封閉，糾偏時，糾偏器⑷通過糾偏塊(2)作用糾偏滾筒⑴傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于糾偏塊(2)上設(shè)置有條形的導(dǎo)軌孔(2.3)，引導(dǎo)糾偏塊(2)直線滑動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于引導(dǎo)件(2.1)上貫穿設(shè)置有導(dǎo)桿(2.4)，糾偏時，引導(dǎo)件(2.1)往復(fù)穿插導(dǎo)桿(2.4)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于:糾偏時，兩糾偏器(4)同時工作，但互為不同的工作狀態(tài)；閑置時，兩糾偏器(4)不工作，且受力相等。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述輸送帶自動糾偏裝置，其特征在于:糾偏器(4)為液壓缸或氣壓缸。
【專利摘要】一種輸送帶自動糾偏裝置，包括設(shè)置于左右兩側(cè)用于支撐滾筒的支架、設(shè)置于兩支架之間的滾筒和包覆滾筒的輸送帶；滾筒設(shè)置至少兩根，且轉(zhuǎn)動式裝配于兩支架上，其中一滾筒受驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；其特征在于：其中一滾筒為糾偏滾筒，其兩端分別連接有糾偏器；糾偏時，兩糾偏器同時工作，作用糾偏滾筒傾斜，隨輸送帶的移動，完成糾偏工作。本實(shí)用新型采用雙側(cè)糾偏的糾偏方式，其對稱設(shè)置兩糾偏器于糾偏滾筒兩側(cè)，糾偏時兩糾偏器同時配合工作，作用糾偏滾筒傾斜，以達(dá)到糾偏的目的。糾偏時，兩糾偏器互為不同的工作狀態(tài)，其分別作用糾偏滾筒向不同的方向擺動，由于是雙側(cè)同時糾偏，糾偏和恢復(fù)速度都較快，有效避免了過度糾偏的現(xiàn)象，而且糾偏精度高。
【IPC分類】B65G39/16
【公開號】CN204689027
【申請?zhí)枴緾N201520329113
【發(fā)明人】李業(yè)軍, 謝清, 孫祥君, 何鏡鋒
【申請人】佛山市順德區(qū)迪峰機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月19日